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無人機檢測機構(gòu)名單

無人機行業(yè)的發(fā)展一直很快，但是可靠性一直是個瓶頸，如何開展無人機可靠性是個挑戰(zhàn)。

1、無人機可靠性——電池壽命：

電池壽命分為電池容量的退化、飛行中的剩余容量以保證飛回和功率優(yōu)化三個方面。
a)    電池壽命：電池的充放電壽命可以通過開展電池本身的充放電試驗來進(jìn)行評估，從而選擇電池容量退化較低的品牌，保證電池長時間使用的壽命
b)    飛行中的剩余容量：在飛行過程中實時計算按照原路返回以及根據(jù)GPS計算最短路徑返回所需要的電量，提前給用戶進(jìn)行預(yù)警，從而避免由于電量不足而炸機
c)    功率優(yōu)化：電池容量是一定的，而且是永遠(yuǎn)嫌少的，這時候就需要對硬件和軟件進(jìn)行優(yōu)化，從而降低總體的功率，延長電池的使用時間
d)    低溫容量：電池在低溫時容量會驟減，如果是在北方的冬天飛行，氣溫會對飛行時間影響很大，這時候就需要對電池自身進(jìn)行溫度控制來保證電容容量在正常水平

2、無人機可靠性——陀螺儀：

失去陀螺儀后將無法保證飛行的穩(wěn)定，可以對陀螺儀進(jìn)行冗余設(shè)計，從而確保在一個陀螺儀發(fā)生故障后不會產(chǎn)生炸機，但是對于備份和功能狀態(tài)的判斷需要根據(jù)實際設(shè)計來定

3、無人機可靠性——GPS：

GPS信號丟失會導(dǎo)致無人機盲飛，可以從軟件和硬件上進(jìn)行考慮

a)    冗余：采用兩個GPS芯片進(jìn)行冗余設(shè)計，在一個GPS無法工作時切換到另外一個GPS芯片，但是對于備份和功能狀態(tài)的判斷需要根據(jù)實際設(shè)計來定
b)    GPS軟件重啟：如果出現(xiàn)故障可以對GPS進(jìn)行斷電后重新上電，從而恢復(fù)GPS的信號，但是需要評估重啟的時間，以及在重啟期間利用陀螺儀進(jìn)行懸停

4、無人機可靠性——WIFI：

a)    MIMO：為了保證視頻的傳輸速度，需要考慮采用多輸入和多輸出的設(shè)計（此設(shè)計應(yīng)該已經(jīng)有專利授權(quán)，需要實現(xiàn)評估）
b)    跳頻：不管是2.4G或者5G的WIFI，現(xiàn)在都非常普遍，所以需要系統(tǒng)能夠主動搜索空域中的WIFI信號和信道來自動選擇較少信號的信道來進(jìn)行通信，從而最大程度上降低干擾
c)    專用頻率：如果可以采用專用頻率，基本可以避免信號的干擾，但是需要注意政府已經(jīng)允許公開使用的頻率和芯片解決方案的成本和成熟度
d)    功率自動調(diào)整：根據(jù)傳輸速率自動調(diào)整WIFI芯片的RF發(fā)射功率，從而做到功率優(yōu)化的同時保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x
e)    信號方向：軟件可以根據(jù)通信來自動調(diào)整WIFI信號的pattern，來優(yōu)化WIFI的傳輸速率

5、無人機可靠性——電機：

a)    冗余：保證任意一個電機發(fā)生故障后，剩余的電機可以正常飛行
b)    故障診斷：軟件支持對每個點擊的健康狀況進(jìn)行實時偵測，對于有故障的電機可以斷電并基于新的算法來控制無人機的飛行

6、無人機可靠性——軟件

a)    故障診斷：能夠根據(jù)當(dāng)前無人機的監(jiān)測數(shù)據(jù)來判斷當(dāng)前無人機飛行狀態(tài)，如果出現(xiàn)異常可以直接接管無人機的控制，從而避免新手的誤操作而炸機，一旦恢復(fù)正常后懸停等待用戶切換操作模式
b)    日志記錄：必須要有日志記錄保存在無人機中，以便在無人機發(fā)生故障時調(diào)出相應(yīng)的日志文件來進(jìn)行分析確認(rèn)故障的責(zé)任人

7、無人機可靠性——模塊化：

炸機是無人機不可避免的，這時候應(yīng)該學(xué)習(xí)諾基亞手機和美國的渡鴉無人機設(shè)計，跌落后可以是不同零部件散開后降低無人機的損毀率，最終能夠做到重新拼裝起來后依然可以正常工作，如果可以做到這樣的水平將可以直接搶占市場，同時還可以銷售標(biāo)準(zhǔn)的模塊組件，用戶如果發(fā)現(xiàn)某個模塊損壞后可以第一時間直接更換來進(jìn)行維修，即提高了客戶滿意度，也增加的產(chǎn)品的銷售額，還打擊的競爭對手。