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壓力容器廣泛應(yīng)用于能源生產(chǎn)和儲運等領(lǐng)域，保證其正常和安全的運行至關(guān)重要，對這些重要的壓力容器進行定期維護和檢查是必不可少的，這也就要求相關(guān)檢查人員需要進行大量謹慎的準備工作并保持高度的警惕，避免引起不必要的傷害。

目前，檢查并評估壓力容器完整性的方法主要是一些非破壞性的無損檢測方法，例如觀察一些重要的衰退指標和目視檢測等。初步的目視檢測一般是整個檢查過程中最基本的方法，其他的無損檢測方法，如超聲波檢測技術(shù)，則是對整體進行更深入透徹的檢測。

然而，目前存在的更大的問題是，對這些封閉的區(qū)域進行檢查需要對相關(guān)檢測人員進行廣泛的培訓(xùn)并做好大量的準備工作，并且申請到特殊工作許可證，此外，現(xiàn)場還需要配備救援人員以及判斷是否具有合適的通風(fēng)系統(tǒng)等。

據(jù)殼牌公司相關(guān)負責人介紹：“98%的成本與EHS（environment環(huán)境、health健康、safety安全）和相關(guān)準備工作有關(guān)，只有2%的成本與檢查本身有關(guān)”，這表明人們迫切需要一種新型的解決方案，能夠?qū)毫θ萜鬟M行有效檢查，并且降低與EHS和準備工作相關(guān)的經(jīng)濟成本。

常規(guī)檢查方法

目前對壓力容器進行檢查的常規(guī)方法主要有以下幾種：

1、機械手臂

2、目視檢測

3、磁輪式機器人

但是這些方法尚未達到以下要求：

1、盡量避免檢查人員親自進入密閉空間檢查；

2、緊急情況下做出快速檢查；

3、檢查期間，盡量減少設(shè)備停機時間；

4、全面檢查，特別是難以觸及的區(qū)域。

現(xiàn)在，一些實用的機器人解決方案已經(jīng)可用于對這些壓力容器進行檢查；這種解決方案包括一個可控的機器人手臂或磁輪式機器人。然而，當遇到障礙物或不同的環(huán)境時，大多數(shù)機器人設(shè)備的運動能力將受到很大的限制。在這種情況下，可飛行的耐碰撞無人機則是一種更好的解決方案，無人機通過外部旋轉(zhuǎn)籠對障礙物進行反射，操作人員在遠程操控也非常的安全。

通過使用無人機檢測解決方法，不僅設(shè)備的停機時間縮短了，而且檢查人員能夠在建筑物外遠程控制無人機，避免受傷的風(fēng)險。

無人機解決方案的提出者Elios與雪佛龍的能源部門合作組織了一次試點測試活動，其目標是到2020年實現(xiàn)用無人機對這些壓力容器進行垂直和水平檢查，同時盡量避免檢查人員親自進入封閉區(qū)域。

在這個過程中，一位飛行操作人員負責控制無人機，另一位工作人員則負責調(diào)整實時視頻傳輸，以確保捕獲到最佳質(zhì)量的圖片數(shù)據(jù)，即使在困難的照明情況下也能獲得足夠清晰的圖像。只需經(jīng)過兩天的培訓(xùn)，檢查人員就可以成為訓(xùn)練有素的操作者；另外，只需要進行少量的準備工作，沒有周圍管制的壓力，因為操作是在室內(nèi)進行，而不是在公共區(qū)域。

當與建筑物接觸時，無人機將以0.2mm/px的分辨率傳輸視覺效果，此外還可以通過調(diào)整ISO+、曝光時間和LED強度等參數(shù)確保收到準確的近距離視覺效果。檢查數(shù)據(jù)可以SD的形式進行存儲和共享。

為了在檢查過程中盡可能減少停機時間，無人機被設(shè)置成可以在一分鐘內(nèi)完成部署，電池更換也只需要30秒。而且，檢查人員能夠遠程控制無人機，避免受傷的風(fēng)險，減少了整體的資產(chǎn)停機時間。