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建筑結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)方法以及原理

嘉峪檢測(cè)網(wǎng)        2018-06-07 11:01

建筑物減震結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制性能與建筑物的使用壽命和安全性緊密相關(guān)。要提高建筑物的耐久性和安全性,那么就必須從建筑物的隔減震結(jié)構(gòu)入手,選擇最優(yōu)質(zhì)的建筑材料提高建筑隔減震結(jié)構(gòu)的性能,保證建筑物的安全性。

 

我國(guó)新《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》之中,已經(jīng)添加了消能和隔震等振動(dòng)控制的一些專(zhuān)門(mén)章節(jié)。在國(guó)際方面,自第一屆國(guó)際結(jié)構(gòu)控制會(huì)議于1994年在美國(guó)洛杉磯召開(kāi)以來(lái),大約每4年召開(kāi)一次,結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的控制已成為地震工程中的熱點(diǎn)和前沿性研究方向。有關(guān)這一領(lǐng)域的綜合評(píng)價(jià)文章也常見(jiàn)諸于國(guó)內(nèi)外的期刊和會(huì)議上。消能技術(shù)與減振技術(shù)在最近幾年之中也由基礎(chǔ)研究方面逐漸轉(zhuǎn)向工程的實(shí)際應(yīng)用之上,所以對(duì)于建筑結(jié)構(gòu)的減振、隔震與振動(dòng)控制的分析勢(shì)在必行。

 

傳統(tǒng)建筑抗震設(shè)計(jì),主要利用結(jié)構(gòu)自身來(lái)吸收、消耗地震帶來(lái)的能量以滿(mǎn)足設(shè)防抗震的標(biāo)準(zhǔn),雖然能在遇到較小地震時(shí)起到比較好的效果,但毫無(wú)疑問(wèn)這是一種比較消極被動(dòng)的抵抗地震的方法??茖W(xué)有效的抗震方法是通過(guò)采用結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)來(lái)達(dá)到抗震目的,即通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)本身施加振動(dòng)控制系統(tǒng),讓其與結(jié)構(gòu)本身共同發(fā)揮抗震作用,以減輕建筑結(jié)構(gòu)的抗震反應(yīng)。目前已經(jīng)成為結(jié)構(gòu)工程學(xué)科中一個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域,被稱(chēng)為土木工程的高科技領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)根據(jù)所采取的控制措施是否需要外部能源可分為:被動(dòng)控制、主動(dòng)控制和混合控制,以下將分別對(duì)這些控制技術(shù)予以簡(jiǎn)述。

一、隔震與消能減振原理概述

結(jié)構(gòu)變形吸收是建筑結(jié)構(gòu)對(duì)地震帶來(lái)的能量進(jìn)行消除的主要方式,也就是說(shuō),建筑結(jié)構(gòu)變形吸收的能力是決定建筑應(yīng)對(duì)地震強(qiáng)度能力高低的主要因素。在傳統(tǒng)的建筑結(jié)構(gòu)中,對(duì)于隔震與消能減振的要求是比較低的,這種建筑結(jié)構(gòu)對(duì)于處理小型地震方面可能是可行的,但是一旦發(fā)生規(guī)模和強(qiáng)度較大的地震,這種建筑結(jié)構(gòu)可謂是不堪一擊的。因此,提高建筑結(jié)構(gòu)隔震與消能減振的能力就成了勢(shì)在必行的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

 

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隔震原理

在整個(gè)建筑中,隔震層將建筑分為三部分結(jié)構(gòu),即上部、隔震層和下部。

 

這是保證地震產(chǎn)生的能量能夠經(jīng)過(guò)下部結(jié)構(gòu)——隔震層——上部結(jié)構(gòu)的層層消除之后,將能量降低到最小的有效措施。因?yàn)榈卣鹉芰坑上虏拷Y(jié)構(gòu)傳播到隔震層的過(guò)程中會(huì)消耗一部分的能量,而隔震層主要的功能就是為了消耗地震能量,這一結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒋蟛糠值牡卣鹉芰肯儆筛粽饘訉⒌卣鹉芰總鞑サ缴喜拷Y(jié)構(gòu)時(shí),僅會(huì)剩余小部分能量。隔震層的設(shè)計(jì),使上部結(jié)構(gòu)的周期發(fā)生了改變,有效的控制了地震能量給上部結(jié)構(gòu)帶來(lái)的影響,大大增加了上部結(jié)構(gòu)應(yīng)對(duì)地震能量的彈性,甚至對(duì)于隔震層強(qiáng)度較大的建筑,地震能量只會(huì)對(duì)建筑產(chǎn)生很小的影響,使建筑仍舊維持在自然彈塑性變形的初期狀態(tài)。

 

02

消能減振原理

所謂的消能減振,是指在建筑結(jié)構(gòu)中放置能夠有效消耗地震能量的元件,并通過(guò)這些元件的設(shè)置來(lái)降低地震能量。這種消能減振的原理能夠通過(guò)產(chǎn)生彈塑性來(lái)對(duì)建筑變形進(jìn)行控制,將地震帶來(lái)的能量降到最低,對(duì)建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù),保證建筑結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。這種建筑結(jié)構(gòu)的消能減振原理是一種比較“柔性”的設(shè)計(jì)方式,但是能夠?qū)Φ卣甬a(chǎn)生的強(qiáng)大能量進(jìn)行消減,是一種“以柔克剛”的建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式。

 

 

二、被動(dòng)控制

被動(dòng)控制是指不需要借助外部力量的振動(dòng)控制技術(shù),它通過(guò)在建筑結(jié)構(gòu)的某個(gè)空間部位添加子系統(tǒng),或通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)自身構(gòu)件構(gòu)造的處理來(lái)改變結(jié)構(gòu)自身的動(dòng)力特性,被動(dòng)控制是目前結(jié)構(gòu)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn),很多被動(dòng)控制技術(shù)也已日趨成熟完善,在實(shí)際操作中應(yīng)用廣泛。被動(dòng)控制從其控制機(jī)理來(lái)看可分為兩大類(lèi):基礎(chǔ)隔震與耗能減震。

 

01

基礎(chǔ)隔震

基礎(chǔ)隔震是限制地震能量進(jìn)入上部結(jié)構(gòu)的方法。常用的隔震機(jī)構(gòu)和體系如疊層鋼板橡膠支座、復(fù)位彈簧和平面滑板并聯(lián)機(jī)構(gòu)、摩擦擺體系 (FPS )和其它隔震、減振復(fù)合體系已用于許多實(shí)際工程。

 

縱觀近年來(lái)隔震技術(shù)的發(fā)展發(fā)現(xiàn),隔震技術(shù)的特點(diǎn)如下:

 

  • 隔震技術(shù)應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛,不僅在新建建筑項(xiàng)目中應(yīng)用廣泛,在對(duì)現(xiàn) 有建筑進(jìn)行加固的工程中也得到了普遍認(rèn)可。

     

  • 隔震建筑設(shè)計(jì)形式日趨多樣化,從早期主要應(yīng)用在砌體結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中發(fā)展到木結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)和組合結(jié)構(gòu)中。

     

  • 隔震技術(shù)可供人們選擇的隔震裝置口日趨多樣化,而且新的隔震方法被人們不斷提出,混合隔震技術(shù)的采用已成趨勢(shì)。如國(guó)內(nèi)對(duì)橡膠支座的回轉(zhuǎn)剛度、系統(tǒng)的水平剛度、設(shè)置在底層柱頂上的橡膠支座與柱的串聯(lián)剛度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和理論分析,在豎向隔震機(jī)構(gòu)的研究方面現(xiàn)已開(kāi)始受到重視。

 

目前在推廣應(yīng)用中的主要問(wèn)題還是造價(jià)與常規(guī)的抗震技術(shù)相比尚屬偏高。因此,需要繼續(xù)研究開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)高效的隔震橡膠支座及其配套機(jī)構(gòu),充分發(fā)揮橡膠支座的豎向承載能力和水平變形能力。降低造價(jià)的主要途徑是降低上部結(jié)構(gòu)的設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)和使用比較小的橡膠支座,但有時(shí)要承擔(dān)一定風(fēng)險(xiǎn)。為確保安全,應(yīng)該開(kāi)展以下研究工作

 

隔震機(jī)構(gòu)在大變形和后屈曲條件下的潛力、形態(tài)和必要的保護(hù)措施; 

 

隔震層設(shè)置限位擋塊以后可能發(fā)生的撞擊作用及其影響,這些題近幾年內(nèi)已 取得了一些進(jìn)展;

 

配套的上部結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)換層設(shè)計(jì)方法,特別是在框剪結(jié)構(gòu)中剪力墻底部隔震支座的設(shè)計(jì)計(jì)算和構(gòu)造要求等;

 

建立相應(yīng)的高技術(shù)產(chǎn)業(yè),進(jìn)一步提高橡膠支座的性能指標(biāo),完善質(zhì)量保證體 系;

 

開(kāi)發(fā)具有自適應(yīng)能力的智能型隔震系統(tǒng),此外對(duì)橡膠支座隔震體系也還有一些問(wèn)題值得研究,例如由于傾覆力矩引起的局部提離和受拉,固端的轉(zhuǎn)動(dòng)影響,高阻尼橡膠支座,復(fù)雜結(jié)構(gòu)的隔震分析方法和計(jì)算機(jī)軟件等。此外,隔震體系的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法也是值得進(jìn)一步研究的問(wèn)題。

 

02

耗能減震

耗能減震,具體來(lái)說(shuō)就是把建筑結(jié)構(gòu)的某些地方如:空間、層間、連接縫和節(jié)點(diǎn)等,安裝上消能裝置。這樣在有小風(fēng)或者小震發(fā)生時(shí),這些消能裝置與建筑結(jié)構(gòu)一起作用,讓結(jié)構(gòu)處于彈性狀態(tài),滿(mǎn)足正常情況下的使用要求。在遇到大風(fēng)或大震時(shí),伴隨建筑結(jié)構(gòu)側(cè)向變形的加大,消能裝置能夠產(chǎn)生較大的阻尼,從而大量吸收、消耗輸入建筑結(jié)構(gòu)的風(fēng)振或地震能量,進(jìn)而讓建筑結(jié)構(gòu)所吸收的變形能或動(dòng)能以熱能的形式散發(fā)出去。能夠迅速減少建筑結(jié)構(gòu)受大風(fēng)或大震影響帶來(lái)的反應(yīng),保持建筑整體結(jié)構(gòu)較好的彈性狀態(tài)。目前經(jīng)常采用的耗能裝置有:摩擦耗能減震裝置、粘滯阻尼器、金屬阻尼器和復(fù)合型耗能器。

 

經(jīng)過(guò)研究和實(shí)際采用發(fā)現(xiàn)這種減振技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):

 

  • 安全,依靠耗能裝置可以大量吸收、消耗地震能量,從而達(dá)到保護(hù)建筑主體結(jié)構(gòu)的目的。

     

  • 經(jīng)濟(jì),采取這種柔性耗能方式可大量減少剪力墻的數(shù)量、減少錨固構(gòu)件的配筋和斷面。

     

  • 合理,通過(guò)耗能裝置可以有效耗散能量,減輕地震反應(yīng)。

     

  • 適用范圍廣,維護(hù)費(fèi)用低。

三、主動(dòng)控制

主動(dòng)控制與被動(dòng)控制有明顯的不同,它是需要借助外部力量的一種減震控制技術(shù),通過(guò)施加與外來(lái)振動(dòng)相反方向的控制力以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)減震控制。其工作原理是這樣的:首先,傳感器對(duì)建筑結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)與外部刺激進(jìn)行檢測(cè);然后將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng);再次,由計(jì)算機(jī)根據(jù)程序給定的算法計(jì)算出應(yīng)施加力的大小;最后由外部能源驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生控制系統(tǒng)所需的力。目前主要研發(fā)的主動(dòng)控制裝置有:主動(dòng)質(zhì)量阻尼系統(tǒng)、主動(dòng)支撐系統(tǒng)、主動(dòng)拉索系統(tǒng)、氣體脈沖發(fā)生器等。

 

主動(dòng)控制是一種高技術(shù)手段,理論上講是很有效的,對(duì)于尺度和載荷都很大的土建結(jié)構(gòu)來(lái)講,由于消耗很大的能源,現(xiàn)實(shí)意義不是很大,但對(duì)保護(hù)設(shè)備、設(shè)施的安全和減輕由于設(shè)備破壞引起的次生災(zāi)害方面則是很有效的。在土建結(jié)構(gòu)中常用的主動(dòng)控制方法是,在結(jié)構(gòu)中適當(dāng)?shù)奈恢蒙蠎?yīng)用作動(dòng)器拖動(dòng)附加質(zhì)量塊 (AMD )或在結(jié)構(gòu)內(nèi)部(例如房屋樓層之間)安裝作動(dòng)器與彈性元件(拉索或桿件)施加控制力。日本鹿島公司建的第一棟主動(dòng)控制房屋用的就是AMD系統(tǒng)。我國(guó)在土建結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制方面的研究主要集中在分析、設(shè)計(jì)方法和模型試驗(yàn),以及控制系統(tǒng)的計(jì)算和優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究等方面。主要涉及控制規(guī)律的選擇和時(shí)間延遲補(bǔ)償、反饋方式和參數(shù)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)識(shí)別與預(yù)測(cè)方法、參數(shù)的不確定性、系統(tǒng)的魯棒性和可靠度等。為了進(jìn)一步改善控制的效果,人工智能技術(shù)在結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)控制中的應(yīng)用日益受到重視,如模糊數(shù)學(xué)方法、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、聯(lián)想記憶系統(tǒng)等。在結(jié)構(gòu)控制中常用的作動(dòng)器(或執(zhí)行器)有液壓作動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá),但近年來(lái)對(duì)電流變、磁流變、壓電和形狀記憶合金型作動(dòng)器等也已開(kāi)始研究。主動(dòng)控制技術(shù)為建造更安全的抗震建筑提供了新的途徑。但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、建設(shè)和維護(hù)費(fèi)用昂貴,這些都限制了其在土建結(jié)構(gòu)中的實(shí)際應(yīng)用。

 

四、半主動(dòng)控制

所謂的半主動(dòng)控制系統(tǒng),是指對(duì)建筑結(jié)構(gòu)所能夠承載的地震參數(shù),以控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)的一種振動(dòng)控制系統(tǒng),并以這一系統(tǒng)來(lái)達(dá)到消能減振的目的。半主動(dòng)控制技術(shù)不需要很大的外部力量需求,僅僅通過(guò)蓄電池就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)振動(dòng)控制技術(shù)來(lái)進(jìn)行控制,并且以開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行對(duì)振動(dòng)控制系統(tǒng)的操控,對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),使建筑結(jié)構(gòu)自身的特性發(fā)生改變。

五、混合控制

將主動(dòng)控制與被動(dòng)控制結(jié)合起來(lái),應(yīng)用或采用其它復(fù)合控制方式通常稱(chēng)為混合控制,其最常用的形式是用作動(dòng)器拖動(dòng)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器 (HMS )。日本已建成的20多棟主動(dòng)控制房屋絕大多數(shù)采用混合控制方式,其中最高的是1993年建成的橫濱三菱重工界碑 (LandMarkTower ),70層296m高,鋼結(jié)構(gòu)(其中有部分是勁性混凝土),在頂層用了兩個(gè)吊重通過(guò)馬達(dá)加控制力,這也是日本最高的建筑之一。由于超高層建筑主體結(jié)構(gòu)的基本周期長(zhǎng)達(dá)4 ~ 5s,為使吊重與主體結(jié)構(gòu)的周期近似相等,要求采用很長(zhǎng)的吊桿(繩,例如10m),并占用高大的空間。為節(jié)省空間和減小吊繩長(zhǎng)度,通??梢圆捎梅旨?jí)懸吊的方式。HMS的改進(jìn)形式是TMD和AMD的復(fù)合系統(tǒng),此系統(tǒng)能在一定程度上減小作動(dòng)力。我國(guó)近年來(lái)對(duì)混合控制也已給予了更大的重視。東南大學(xué)土木系曾與美國(guó)布法羅紐約州立大學(xué)地震工程研究中心合作,在南京電視塔原有TMD的基礎(chǔ)上采用混合控制技術(shù),以減小結(jié)構(gòu)在強(qiáng)風(fēng)和地震中的反應(yīng),這是繼日本之后將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際工程的又一實(shí)例。主動(dòng)控制、半主動(dòng)控制和混合控制由于都需要實(shí)時(shí)觀測(cè)結(jié)構(gòu)反應(yīng),并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和反饋控制,系統(tǒng)極為復(fù)雜,在推廣應(yīng)用方面受制于經(jīng)濟(jì)和技術(shù)條件。相比之下以增加結(jié)構(gòu)阻尼、避免共振的被動(dòng)控制技術(shù)則更適合在眾多的實(shí)際工程中應(yīng)用。

六、結(jié)論

在結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)控制中,所面對(duì)的激勵(lì)以及所需要保護(hù)的對(duì)象本身都是時(shí)變系統(tǒng),并具有較大的不確定性,建筑結(jié)構(gòu)的尺度和載荷又都很大,因此無(wú)論是在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面都存在著較難克服的障礙。

 

  1. 傳統(tǒng)的依賴(lài)結(jié)構(gòu)延性的抗震措施是以一定的損傷為代價(jià)減小地震反應(yīng),應(yīng)用減振消能技術(shù)則可以減小結(jié)構(gòu)本身的損傷,對(duì)各類(lèi)結(jié)構(gòu)基本上都能適用,其減振效果對(duì)地面運(yùn)動(dòng)特性依賴(lài)性較小,耗資也不是很大,因此是可以廣泛使用的方法。值得注意的是增大阻尼在減小結(jié)構(gòu)相對(duì)位移反應(yīng)和變形的過(guò)程中,有時(shí)會(huì)使結(jié)構(gòu)的絕對(duì)速度和加速度增大,從而對(duì)內(nèi)部設(shè)備和人員帶來(lái)某些不利影響。對(duì)有特殊性能要求的建筑物,其在防災(zāi)減災(zāi)方面的問(wèn)題也應(yīng)該引起注意。

     

  2. 基礎(chǔ)隔震對(duì)在短周期地面運(yùn)動(dòng)影響下的中短周期結(jié)構(gòu)而言,其減振效果比 消能技術(shù)更好,但對(duì)地面運(yùn)動(dòng)輸入特性比較敏感,不能完全消除共振的危險(xiǎn)性。

     

  3. 半主動(dòng)控制和混合控制方法可以滿(mǎn)足不同的設(shè)防要求,對(duì)地面運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu) 本身不確定性的適應(yīng)能力更強(qiáng),可以提高結(jié)構(gòu)在地震作用下的安全性,引入智能元件以后效果會(huì)更好,因此是值得重視的新領(lǐng)域。

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來(lái)源:AnyTesting

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