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嘉峪檢測網(wǎng) 2018-06-20 15:03
從功能來看，凱迪拉克SuperCruiseTM超級智能駕駛系統(tǒng)（以下簡稱超級智駕）像是ACC自適應巡航；但凱迪拉克官方鼓勵車主離開方向盤使用超級智駕，又使其很像自動駕駛。
今年亞洲CES上最大的亮點，凱迪拉克在中國首發(fā)其SuperCruiseTM超級智能駕駛系統(tǒng)。最大的特點在于，車主可在不使用方向盤、油門、剎車的情況下，在高速功能路上正常行駛。
盡管并非自動駕駛系統(tǒng)，但超級智駕卻已從法規(guī)、高精地圖商用和算法決策這些自動駕駛的必由之路上，開始了量產(chǎn)型的前哨戰(zhàn)。
自動駕駛的第一個聯(lián)想便是松開方向盤。在凱迪拉克之前，沒有廠商在量產(chǎn)車型上，鼓勵車主放開方向盤駕駛。
此刻，手握方向盤時代的法規(guī)，能適應放手開車的現(xiàn)實嗎？
在封閉的，擁有上下匝道的分車道高速公路上。凱迪拉克CT640T鉑金版的駕駛員可以通過按鈕，啟動車上的超級智駕功能。毫秒間，通過15個左右的信息數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)判斷車輛處于安全車距并開啟應用。在設置近、中、遠三個前車距離后，駕駛員便可松開了雙手和腳下踏板。車輛將自動沿著路上的一條虛擬“藍線”，以保持在車道中央的位置繼續(xù)前進。
這一場景已經(jīng)在美國量產(chǎn)落地。
超級智駕系統(tǒng)項目工程經(jīng)理雅各.特雷特向中商汽車表示：紐約州外，美國所有州和城市都沒有法規(guī)規(guī)定雙手一定要放在方向盤上。
但車主仍需關注道路情況。
無論是帶著太陽鏡，還是在黑暗中，車輛的注意力監(jiān)測系統(tǒng)都能”看清“駕駛員的臉部和眼球特征。發(fā)現(xiàn)如疲勞駕駛，注意力不集中等情況，將通過方向盤光條、警示圖標、座椅震動、蜂鳴音等方式，逐步增強，直至減速剎車，并由安吉星人工座席向車主致電確認情況。
“安全是工程開發(fā)的重中之重。我們更看重駕駛者是否關注路面，而不是手放在方向盤上這個舉動。因為即使雙手在方向盤上，人也可以做很多危險的事。”凱迪拉克CT6首席工程師李林登表示，為保證駕駛者時刻關注路況，在需要時能夠即使響應接管，車輛采用了一套不可被關閉的注意力保持系統(tǒng)來監(jiān)控駕駛者行為。
我們始終建議駕駛員使用超級智駕時須遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)的要求，系統(tǒng)將更有效的幫助駕駛員安全駕駛。“如果有事故發(fā)生，駕駛員仍是第一責任人。”雅各.特雷特表示。
在美國已有25%的CT6車主選擇搭載超級智駕系統(tǒng)的車型。
除鼓勵放手外，超級智駕還是全球首個高精地圖的商用項目，用量產(chǎn)回答了高精地圖怎么用的部分技術和政策關卡。
而高精地圖正式自動駕駛技術實現(xiàn)的必要條件。
超級智駕使車輛沿著一條名為“藍線“的虛擬車輛控制路徑前進，該路徑也是車輛轉彎等動作的依據(jù)，使車輛在山路彎道等曲度復雜的路況上也能保持在車道中央位置行駛。并且不受天氣狀況和車道線是否清晰等因素影響。
當駕駛員完全放手后，車輛便需要準確回答“我在哪”這個問題。
如果位置判斷偏差數(shù)十米，系統(tǒng)使用的曲率則會大不一樣，并對車輛行進產(chǎn)生影響。而要準確判斷位置，一方面在于對絕對精度達到1-2米（普通導航數(shù)據(jù)精度10米左右），相對精度10-20厘米的高精地圖，同時需要地圖與包括精度高于傳統(tǒng)GPS4-8倍的增強型GPS、時攝像頭、雷達傳感器等多種數(shù)據(jù)算法作用而成。
實現(xiàn)這條“藍線”在中國應用，凱迪拉克與高德地圖花三年多的時間，進行數(shù)據(jù)應用開發(fā)與測試。
除數(shù)據(jù)采集外，“制圖規(guī)范由高德來主導，而如算法結合比較緊密的，例如曲率一類進行車輛控制的數(shù)學模型則是我們共同設計。”高德汽車事業(yè)部副總裁阿榮向中商汽車表示，測試部分，超級智駕經(jīng)過了由十幾輛車在八個月跑出幾十萬公里的路試。“高德用高精測繪的設備和人員全程跟進了測試過程。”
更大的挑戰(zhàn)則在于高精地圖商用的合規(guī)性。
從2015年整個產(chǎn)線搭建完成，高德和通用就開始啟動和政府與國測局的討論。與測繪局進行技術評估，例如對偏轉插件的技術評估，采集了18個城市的軌跡，耗時近一年，最后終于被認可。之后車輛上市前預裝的地圖需要拿到審圖號，即對地圖的合規(guī)檢查。“是把它當作一個獨立的產(chǎn)品，還是放在導航地圖的大構架下。在這些都位置的情況下，我們一點點跟政府、企業(yè)合作伙伴來推進。”阿榮表示。
“作為第一個吃螃蟹的，我們走通政府之后，別人可以遵從這個流程制定法規(guī)出來，我們形成適合整個行業(yè)的，比較通用的地圖，這對產(chǎn)業(yè)的促進作用非常大。”
“很多東西做了，有，和真正用起來，并好用，在投入代價和獲取經(jīng)驗上，完全不一樣量級。”高德汽車事業(yè)部總裁韋東向中商汽車表示，高德正在考慮如何把與凱迪拉克合作三年來的技術成績和政府政策，沉淀成為對行業(yè)有幫助的成果。“否則大家都要重走長征路。”
盡管只在合適道路上，在駕駛員監(jiān)測下，自動行駛，凱迪拉克仍需要為超級智駕的決策算法做出足夠高的安全“預算”。
超級智駕啟動是基于15個信息源的綜合數(shù)據(jù)進行決策。
超級智駕與原有強化安全策略ESS的實時攝像頭與雷達傳感器高度整合，通過多重傳感器提供全方位整車態(tài)勢感知，包括：3種攝像頭——前攝像頭、環(huán)視攝像頭、車內(nèi)攝像頭，3種雷達——長距雷達、短距雷達、超聲波雷達，以及慣性導航。
李林登告訴中商汽車：實時攝像頭用于檢測車道線與識別交通標志；雷達傳感器用于探測其他的道路使用者，包括車輛、障礙物等；電子控制單元根據(jù)傳感器接收到的實時數(shù)據(jù)進行分析，并發(fā)出關于轉向、加速與剎車的命令，實現(xiàn)對車輛的縱向與側向控制。
“我們所有的設計目的都是為了使車輛的整體安全性得到有一個更高層次的提升。“
眾多傳感器與高精地圖都成為超級智駕做出決策判斷的信息源，其算法決定了如何綜合信息源，以及在不同路況下，哪類信息源的優(yōu)先級更高等問題。這也正式自動駕駛車輛大腦索要解決的同類問題，其核心正是要保證安全性。
“這樣技術在北美的上市時間曾被推遲，并使我們受到媒體的苛責。”李林登表示，“因為在完全做完所有驗證前，我們不想為了滿足時間節(jié)點，而急于推出此項技術。”
除采集北美，加拿大所有的告訴公路數(shù)據(jù)，在中國應用高德超過30萬公里的高精地圖數(shù)據(jù)外。超級能駕系統(tǒng)還采用類似航空航天項目的系統(tǒng)，應用兩個EOCM模塊，實時進行互相備份，同時在剎車系統(tǒng)、轉向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實現(xiàn)增強性冗余設計。
“超級智能駕駛項目正逐步重塑一個世紀以來，根深蒂固的汽車駕駛理念。”李林登表示，“在達到完全自動駕駛目標之前，發(fā)展和普及先進的駕駛輔助技術是必經(jīng)之路。”
通用汽車宣布超級智駕系統(tǒng)將自2020年起陸續(xù)應用于北美銷售的凱迪拉克全系車型。同時，凱迪拉克還將于2023年將V2X通信技術率先應用于一款主力跨界車型，并逐步推廣至全系產(chǎn)品。
來源：中商汽車
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