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然而，在力學后續(xù)課程的學習中，如彈性力學、塑性力學、流體力學、斷裂力學、有限元分析等，結構的具體形式并不是重點。近年來力學在生物、信息、交通、經濟等領域中的應用，并建立的交叉學科力學模型也難以僅用結構模型進行解釋。那么力學模型應該怎樣理解呢？ 

開爾文勛爵將力學模型置于認識論的高度，他說：“我的目標就是要證明，如何建造一個力學模型。如果我能夠成功地建立起一個模型，我就能理解它（指一般事物），否則我就不能理解。”由此可見，理解力學模型，應該將其看作是認識事物的一種方式，也只有這樣做才把握了正確理解力學模型的方向。

說到這里，先避開力學模型的準確定義，簡單回顧一下認識事物的一種基本方式。通常我們會對新事物通過“捏一捏”“拉一拉”“擰一擰”的方式感知事物特性。“捏一捏”“拉一拉”“擰一擰”在力學上被稱為物體的外載荷，物體在外載荷下的變形特征、軟硬程度便是對事物的感知認識，對事物本質的理解和認識是我們的終極目的。現(xiàn)在我們這一過程建立這樣一個模型：

1）依據(jù)研究目的設定力學特征量，明確研究對象；

2）分析內、外因素，并進行主要性篩選；

3）建立“外部因素-事物內在特性-響應”三者之間的數(shù)學表達。

唯物辯證法的觀點認為，促使事物的發(fā)展變化由內因和外因兩部分組成，其中內因是事物發(fā)展、變化的源泉和動力，是事物發(fā)展的根本原因；外因是事物發(fā)展、變化的外在條件和誘發(fā)原因。利用這一哲學原理，并結合力學解釋材料或結構的運動、變形規(guī)律方法，力學模型的建立可以這樣理解：

水面上的曲別針可以幫助了解水的表面張力，曲別針的重力就是外因（施加的載荷），內因就是水面性質，水面變形就是輸出。

根據(jù)研究對象和研究目的的不同，力學模型可以從以下幾個方面進行分類：

1）按結構類型可分為：簡支梁模型，懸臂梁模型，桁架結構，框架結構等等； 

2）按材料特性分類：線彈性力學模型，塑性力學模型，粘性力學模型，流體力學模型，巖土力學模型等等；

3）按運動特征分類：質點運動模型，剛體運動模型，剛體系統(tǒng)運動模型，變形體運動模型等；

4）按物體動、靜態(tài)分類：靜力學分析模型，振動分析模型，波動力學模型，爆炸力學模型等；

5）按求解方法分類：有限元分析模型，差分模型，邊界元模型，無網(wǎng)格模型等。 

適合于描述力學模型的語言也依據(jù)模型特點有所不同，如圖形描述結構模型，矢量描述受力圖，數(shù)學公式描述本構模型、振動模型，程序語言來描述有限元模型、差分模型等，也有多種語言一起描述同一力學模型的時候。

隨著學科內的發(fā)展，以及學科之間的交叉，“力學模型”的內容仍在不斷的豐富中，如考慮材料微觀結構影響宏觀力學特性的微觀力學模型，流體力學原理應用于城市道路設計中的交通流模型，利用力學模型模擬和研究經濟發(fā)展規(guī)律的經濟動力學模型等等。力學模型不僅是力學課程的重要內容，同時也為其它學科提供了有效的理論模型。在認識論中，力學模型突破了自然科學的局限，在社會科學中也發(fā)出了耀眼的亮光。