中文字幕一级黄色A级片|免费特级毛片。性欧美日本|偷拍亚洲欧美1级片|成人黄色中文小说网|A级片视频在线观看|老司机网址在线观看|免费一级无码激情黄所|欧美三级片区精品网站999|日韩av超碰日本青青草成人|一区二区亚洲AV婷婷

 

醫(yī)療機(jī)器人與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，最主要的區(qū)別在于其特殊的需求，這種特殊性主要體現(xiàn)為以下3方面。

（1）機(jī)器人處于患者和醫(yī)護(hù)人員附近的安全性問(wèn)題。

（2）機(jī)器人的消毒和無(wú)菌處理問(wèn)題。

（3）機(jī)器人所處手術(shù)室的環(huán)境限制問(wèn)題。

 

1 安全性

---

醫(yī)療機(jī)器人的安全性是至關(guān)重要的問(wèn)題。它不僅關(guān)系到患者的安全、還關(guān)系到醫(yī)護(hù)人員的安全，因?yàn)獒t(yī)護(hù)人員要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行近距離的安裝和操作使用。事實(shí)上，醫(yī)療機(jī)器人會(huì)與患者或者醫(yī)護(hù)人員產(chǎn)生密切接觸，這一點(diǎn)明確有別于工業(yè)機(jī)器人。此外，在衛(wèi)生部門，每一次醫(yī)療事故都會(huì)對(duì)執(zhí)業(yè)醫(yī)生和醫(yī)療器械銷售商產(chǎn)生巨大的負(fù)面影響。盡管從理論上說(shuō)醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)是客觀存在的，毫無(wú)風(fēng)險(xiǎn)的情況時(shí)不存在的，但是人們依然明確地期望采用機(jī)器人系統(tǒng)輔助手術(shù)可獲得更高的安全性和更精準(zhǔn)的手術(shù)效果，研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人的工程師們應(yīng)該對(duì)直接使用機(jī)器人的醫(yī)生們附有責(zé)任，因?yàn)楸M管機(jī)器人本身和它的研發(fā)者不需要進(jìn)行“希波克拉底宣誓”，但是至少要堅(jiān)守阿西莫夫機(jī)器人第一準(zhǔn)則。最早由ISS公司出售的用于外殼整形手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)正是因?yàn)樵诘聡?guó)新聞機(jī)構(gòu)報(bào)道出其假肢適應(yīng)性效果差之后，而被迫在歐洲停售，并導(dǎo)致涉及醫(yī)療機(jī)器人安全性的大量強(qiáng)制性規(guī)定的實(shí)施。

 

醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)必須包含以下幾方面的要求：

---

（1）有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的合格醫(yī)護(hù)人員所使用的清晰明確的機(jī)器人使用手冊(cè)和文件；

（2）基于人機(jī)工程學(xué)的清晰直觀的宜人化人機(jī)交互界面；

（3）具有自動(dòng)初始化程序；

（4）過(guò)程可隨時(shí)終止，并可轉(zhuǎn)變?yōu)槌Ｒ?guī)的傳統(tǒng)手術(shù)過(guò)程；

（5）盡可能使醫(yī)生處于控制回路中；

（6）機(jī)器人結(jié)構(gòu)的本質(zhì)安全性；

（7）力過(guò)大時(shí)的機(jī)械安全保險(xiǎn)；

（8）具有冗余傳感器；

（9）電氣安全保險(xiǎn)；

（10）把機(jī)器人的工作空間，運(yùn)行速度和力限制在一定范圍內(nèi)；

（11）具有軟件測(cè)試規(guī)程，測(cè)試所有組件運(yùn)行良好；

（12）有醫(yī)學(xué)使用規(guī)程，確保涉及醫(yī)學(xué)操作的每一個(gè)動(dòng)作都準(zhǔn)確無(wú)誤；

（13）手術(shù)過(guò)程的額外操作不會(huì)導(dǎo)致患者的身體健康受到威脅，等等。

 

只有將醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)以及操作規(guī)程與個(gè)組件的說(shuō)明文件條或者FDA并獲得認(rèn)證許可后，才允許其上市銷售。

 

2 除菌消毒

---

醫(yī)療機(jī)器人的另一個(gè)特殊要求時(shí)整個(gè)手術(shù)過(guò)程中的除菌消毒問(wèn)題，因此，直接與患者接觸的部件，醫(yī)生和操作者操控的部件要能夠進(jìn)行全面的消毒處理?？赡軙?huì)被接觸到又不能進(jìn)行消毒處理的部件要以消毒處理后的材料進(jìn)行外部覆蓋。

 

現(xiàn)代較多的小型醫(yī)療機(jī)器人為了可以完全消毒，醫(yī)療機(jī)器人的除菌消毒的常規(guī)問(wèn)題如下：

---

（1）機(jī)器人與患者、醫(yī)生和操作者接觸的部分可實(shí)施高壓滅菌器處理，或者是無(wú)菌封裝后一次性使用；

（2）無(wú)法進(jìn)行高壓滅菌處理的非一次性部件需要按照嚴(yán)格的操作規(guī)程進(jìn)行無(wú)菌材料覆蓋處理，避免在覆蓋時(shí)被污染；

（3）使用人員要接受相關(guān)培訓(xùn)。