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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。隨著機(jī)器智能化的技術(shù)不斷發(fā)展，在大型工廠的生產(chǎn)線上許多工作慢慢被機(jī)器人所代替，生產(chǎn)效率得到了大大的提高。

 

同樣的工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的各國標(biāo)準(zhǔn)也在不斷的完善，下面給您列舉一下目前實(shí)行的工業(yè)機(jī)器人全球標(biāo)準(zhǔn)：

 

1 國際通用標(biāo)準(zhǔn)

ISO 10218-1：機(jī)器人和機(jī)器人裝置，工業(yè)機(jī)器人安全要求

ISO 10218-2：機(jī)器人和機(jī)器人裝置，機(jī)器人系統(tǒng)與集成

ISO 12100：機(jī)械安全-設(shè)計(jì)通則，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低

IEC 60204-1：機(jī)械安全-機(jī)器的電氣安全

IEC 61508系列：電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

ISO 13849-1：機(jī)械安全-控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件，設(shè)計(jì)通則

IEC 62061：機(jī)械安全-與安全有關(guān)的電氣、電子和可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

IEC 61000-6-2：電磁兼容（EMC）工業(yè)環(huán)境的抗擾度

IEC 61000-6-4：電池兼容（EMC）工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)

 

2 北美標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/UL 1740：機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06：工業(yè)用機(jī)器人和機(jī)器系統(tǒng)-安全性要求

CAN/CSA Z434：工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)-一般安全要求

 

3 歐洲標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1：機(jī)器人和機(jī)器人裝置-工業(yè)機(jī)器人的安全要求

EN ISO 10218-2：機(jī)器人和機(jī)器人裝置-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成

EN ISO 12100：機(jī)械安全-設(shè)計(jì)通則-風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低

EN ISO 13849-1：機(jī)械安全-控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件-設(shè)計(jì)通則

EN 60204-1：機(jī)械安全-機(jī)器的電氣設(shè)備-通用要求

EN 61000-6-2：電磁兼容EMC-工業(yè)環(huán)境的抗擾度

IEC 61000-6-4：電池兼容（EMC）工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)

 

4 中國相關(guān)機(jī)器人現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)匯總

1、GB 11291.1-2011  工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求  第1部分：機(jī)器人

2、GB 11291.2-2013  機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求  第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成

3、GB/T 11631-1989 潛水器和水下裝置耐壓結(jié)構(gòu)制造技術(shù)條件

4、GB/T 11632-1989 潛水器和水下裝置耐壓結(jié)構(gòu)材料技術(shù)條件

5、GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

6、GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

7、GB/T 12644-2001 工業(yè)機(jī)器人特性表示

8、GB/T 13407-1992 潛水器與水下裝置術(shù)語

9、GB/T 14283-2008 點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

10、GB/T 14468.1-2006 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口  第1部分：板類

11、GB/T 14468.2-2006 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口  第2部分：軸類

12、GB/T 16720.3-1996 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)制造報(bào)文規(guī)范  第3部分:機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)

13、GB/T 16977-2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則

14、GB/T 17887-1999 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)  詞匯和特性表示

15、GB/T 19399-2003 工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口

16、GB/T 19400-2003 工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)  詞匯和特性表示

17、GB/T 20721-2006 自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

18、GB/T 20722-2006 激光加工機(jī)器人通用技術(shù)條件

19、GB/T 20723-2006 弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

20、GB/T 20867-2007 工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

21、GB/T 20868-2007 工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范

22、GB/T 21412.8-2010 石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作  第8部分：水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人（ROV）接口

23、GB/T 26153.1-2010 離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)  第1部分：通用要求

24、GB/T 26153.2-2010 離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)  第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)

25、GB/T 26153.3-2015 離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)  第3部分：噴涂系統(tǒng)

26、GB/T 26154-2010 裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件

27、GB/T 29824-2013 工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令

28、GB/T 29825-2013 機(jī)器人通信總線協(xié)議

29、GB/T 30029-2013 自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV） 設(shè)計(jì)通則

30、GB/T 30030-2013 自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV） 術(shù)語

31、GB/T 30819-2014 機(jī)器人用諧波齒輪減速器

32、GB/T 31555-2015 鑄造用機(jī)械手

33、GB/T 32197-2015 機(jī)器人控制器開放式通信接口規(guī)范

34、GB/Z 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則 指南

35、GB/Z 20869-2007 工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼

 

5 中國相關(guān)機(jī)器人計(jì)劃標(biāo)準(zhǔn)

36、20100950-T-604 服務(wù)機(jī)器人安全要求

37、20100955-T-604  機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)通用規(guī)范  第1部分工業(yè)機(jī)器人

38、20100956-T-604 機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)通用規(guī)范  第2部分服務(wù)機(jī)器人

39、20120878-T-604 機(jī)器人仿真開發(fā)環(huán)境接口

40、20120879-T-604 機(jī)器人模塊化機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件通用規(guī)范

41、20121857-T-607 家用干式清潔機(jī)器人性能測(cè)試方法

42、20121863-T-607 家用和類似用途智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)性能評(píng)估方法

43、20130872-T-604 機(jī)器人操作系統(tǒng)接口規(guī)范

44、20130873-T-604 機(jī)器人高速通信總線RobNet

45、20130874-T-604 機(jī)器人技術(shù)組件

46、20132564-T-604 機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

47、20132565-T-604 機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)

48、20140700-T-418 輕型有纜遙控水下機(jī)器人  第1部分：總則

49、20140701-T-418 輕型有纜遙控水下機(jī)器人  第2部分：機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

50、20141338-T-604 鋤草機(jī)器人安全要求

51、20141339-T-604 機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人護(hù)理機(jī)器人的安全要求

52、20142480-T-604 碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

53、20142481-T-604 鋤草機(jī)器人通用技術(shù)條件

54、20142482-T-604 鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

55、20150527-T-469 特種作業(yè)機(jī)器人分類、符號(hào)、標(biāo)志

56、20150578-T-469 特種作業(yè)機(jī)器人術(shù)語

57、20120752-T-511 潛水器金屬耐壓殼外壓強(qiáng)度和密封性能試驗(yàn)方法

58、20120753-T-511潛水器框架試驗(yàn)方法

59、20120754-T-511 潛水器實(shí)艇操縱性試驗(yàn)方法

60、20130572-T-511 潛水器用Ti75合金棒材

61、20130574-T-511 潛水器用鈦合金焊絲

62、20130570-T-511 潛水器鈦合金對(duì)接焊縫 超聲波探傷方法及質(zhì)量分級(jí)

63、20130571-T-511 潛水器鈦合金對(duì)接焊縫 X射線透照方法及質(zhì)量分級(jí)

64、20121623-T-511 潛水器框架試驗(yàn)方法

65、20121622-T-511 潛水器金屬耐壓殼外壓強(qiáng)度和密封性能試驗(yàn)方法

66、20121624-T-511  載人潛水器載人艙內(nèi)供氧及二氧化碳吸收

67、20130573-T-511 潛水器用Ti80合金鍛件

68、20151375-T-511 潛水器母船升沉補(bǔ)償系統(tǒng)通用要求

69、20151967-T-522 船舶與海上技術(shù) 船舶操縱性 第5部分：潛水器特殊要求