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       根據(jù)國質(zhì)檢認聯(lián)[2016]622號《質(zhì)檢總局發(fā)改委工業(yè)和信息化部國家認監(jiān)委國家標準委關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》精神，機器人檢測認證體系實行統(tǒng)一的CR認證標志。對于工業(yè)機器人來說，可以選擇做機器人在安全和EMC方面的CR認證，今天我們主要討論工業(yè)機器人在CR認證中，EMC有哪些要求？測試要遵循哪些標準？

　　機器人認證中，EMC對機器人的發(fā)射和抗擾度分別作了要求，遵循標準：GB 17799.4-2012電磁兼容-通用標準工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射；GB/T 17799.2-2003電磁兼容-通用標準工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗。

　　首先，我們看一下發(fā)射部分的要求：

　　輻射騷擾部分的要求見表1

表1發(fā)射外殼端口

　　備注：

　　內(nèi)部發(fā)射源的工作頻率低于9kHz，僅需測量到230MHz；

　　內(nèi)部發(fā)射源的最高工作頻率低于108MHz，僅需測量到1GHz；

　　內(nèi)部發(fā)射源的最高工作頻率在108MHz-500MHz，僅需測量到2GHz；

　　內(nèi)部發(fā)射源的最高工作頻率在500MHz-1GHz，僅需測量到5GHz；

　　內(nèi)部發(fā)射源的最高工作頻率高于1GHz，則需測量進行到6GHz；

　　電源端傳導騷擾部分的要求見表2

表2發(fā)射低壓交流電源端口

　　電信/網(wǎng)絡端騷擾部分的要求見表3

表3發(fā)射電信/網(wǎng)絡端口

　　下來我們看一下抗擾度部分的要求：

表4外殼端口抗擾度試驗

　　備注：

　　工頻磁場只應用于對磁場敏感的裝置

　　性能判據(jù)A：試驗期間和之后，設備連續(xù)正常工作，性能水平不得低于制造商規(guī)定的水平。

　　性能判據(jù)B：試驗之后，設備連續(xù)正常工作，性能水平不得低于制造商規(guī)定的水平，試驗期間允許功能降低，但實際工作狀態(tài)或儲存的數(shù)據(jù)不允許改變。

　　性能判據(jù)C：允許暫時功能喪失，只要這種功能可自行恢復或者手動恢復。

表5信號端口抗擾度試驗

　　表6直流電源輸入/輸出端口抗擾度試驗

　　表7交流電源輸入/輸出端口抗擾度試驗

　　表8功能接地端口抗擾度試驗