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考慮固定和移動兩種情況，給出工業(yè)機器人和服務(wù)機器人噪聲測試方法

本標準規(guī)定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。

本標準適用于各種用途的工業(yè)機器人、個人/家用服務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人（以下個人/家用服務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人在本標準中合稱為“服務(wù)機器人”）噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機器人噪聲功率級的測試。

標準對工業(yè)機器人、服務(wù)機器人移動式和非移動式測試基準體給出了具體描述。

看點2

明確機器人噪音測試運行工況

1、工業(yè)機器人測試時的運行工況要求如下：

a) 額定負載；

b) 以最大加速度加速至額定速度（在運動周期內(nèi)各軸應(yīng)達到額定速度，無須同時）；

c) 各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時做往復(fù)運動；

d) 各軸應(yīng)正常運行至少2小時后進行測試。

 2、服務(wù)機器人測試時的運行工況要求如下：

a) 正常工作狀態(tài)（語音功能關(guān)閉）；

b) 當有負載要求時，應(yīng)在額定負載的狀態(tài)下進行測試；

c) 應(yīng)正常運行至少3分鐘后進行測試。

3、其它要求：

當使用模擬工作條件時，被測機器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率最大的狀態(tài)。

測試報告中應(yīng)詳細描述測試過程中聲源的工作條件。

看點3

服務(wù)機器人有了EMC專屬標準

機器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認證，可之前申請CR認證的EMC測試標準應(yīng)用的是GB/T 17799.1-2017  《電磁兼容 通用標準 居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB 17799.3-2012  《電磁兼容 通用標準 居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標準是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場所給出限值的通用性標準，對于機器人的復(fù)雜運行工況，可以說，兩份標準不在線。

最新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機器人 電磁兼容 通用標準 發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務(wù)機器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值》兩份標準正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務(wù)機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。特種機器人可以參照使用本標準。

看點4

根據(jù)固定式和移動式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項目

1、發(fā)射標準

a)固定式服務(wù)機器人：

應(yīng)在正常工作模式下進行全部項目的測試。

b)移動服務(wù)機器人：

應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進行測試，測試項目為：

1) 充電模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾；

2) 工作模式（本體）：輻射騷擾；

3) 回充尋找模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾。

2、抗擾度標準：

1）移動服務(wù)機器人：

應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進行測試，測試項目為：

--充電模式（機器人本體連接充電器）：適用的全部測試項目；

--回充尋找模式：適用的全部測試項目

--工作模式（機器人本體）：工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。

工作模式測試狀態(tài)：服務(wù)機器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機器人懸空的狀態(tài)下，以60%~80%的最高速度或典型速度進行試驗，優(yōu)先選擇典型速度。

2）固定式服務(wù)機器人：

應(yīng)在正常工作模式下進行全部項目的測試。

機器人測試方法的標準已經(jīng)在陸續(xù)制定中，我國每一份自主標準的制定都離不開行業(yè)的關(guān)注。