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嘉峪檢測(cè)網(wǎng) 2019-07-02 16:41
諧響應(yīng)分析中,阻尼比的確定是關(guān)鍵問題,工程中阻尼比經(jīng)常是估計(jì)值,導(dǎo)致分析結(jié)果跟實(shí)際不符。阻尼對(duì)模態(tài)頻率的影響很小,阻尼的主要作用是壓低共振處的幅值,如果阻尼取為0的話,共振處的峰值會(huì)相當(dāng)大,理論上是無(wú)窮大。目前阻尼問題研究的不是很透徹,并沒有很多的理論支持,本文通過試驗(yàn)測(cè)試的方法得到板結(jié)構(gòu)的阻尼比,并進(jìn)行諧響應(yīng)分析,最后通過振動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證了該阻尼測(cè)試方法的準(zhǔn)確性。
1. 測(cè)試原理
自由振動(dòng)衰減信號(hào)的包絡(luò)線法是一種常用的測(cè)量結(jié)構(gòu)阻尼特性的方法。以單自由度為例,說明自由振動(dòng)的衰減信號(hào)的包絡(luò)線辨識(shí)結(jié)構(gòu)阻尼比的原理。有阻尼單自由度系統(tǒng)衰減響應(yīng)可表達(dá)為:

式中,C 為振幅,ωn 為固有頻率,φ 為相位角,ξ 為系統(tǒng)阻尼比??芍?,單自由度振動(dòng)的位移衰減信號(hào)的包絡(luò)線方程為:

有阻尼單自由度系統(tǒng)衰減響應(yīng)為位移響應(yīng),由于傳感器的類型不同,可能獲得速度或加速度的時(shí)域衰減響應(yīng)信號(hào)。速度及加速度響應(yīng)表達(dá)式:

上式與有阻尼單自由度系統(tǒng)衰減響應(yīng)公式具有相同的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu),單自由度振動(dòng)的加速度響應(yīng)曲線也具有同位移響應(yīng)曲線相同的包絡(luò)線,其衰減響應(yīng)曲線見下圖。

圖1 自由振動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)曲線
由圖1,阻尼使系統(tǒng)振動(dòng)的振幅按幾何級(jí)數(shù)衰減,相鄰兩個(gè)振幅之比:

式中,η 為減幅系數(shù),Td 為系統(tǒng)的振動(dòng)周期,且:

由相鄰兩個(gè)振幅之比得知一個(gè)周期內(nèi),振幅縮減至初值的1/eωntd。為了避免取指數(shù)值的不方便,常用對(duì)數(shù)減幅δ 來代替減幅系數(shù)η,即:

從上式可看出,lnx 是時(shí)間t 的一次函數(shù),如下圖所示。

圖2 衰減法原理示意圖
根據(jù)

2. 測(cè)試分析
對(duì)板結(jié)構(gòu)進(jìn)行阻尼比測(cè)試。

圖3 懸臂梁阻尼測(cè)試
對(duì)信號(hào)進(jìn)行巴特沃斯濾波,濾波后的曲線如下圖所示。

圖4 自由衰減位移響應(yīng)濾波后曲線
對(duì)圖3的曲線取對(duì)數(shù),得下圖5的曲線。

圖5 衰減曲線
直線斜率為0.35,Td =0.00391s,根據(jù)

得到板結(jié)構(gòu)阻尼比2.1780e-04。
板結(jié)構(gòu)振動(dòng)試驗(yàn)
對(duì)上文中的板結(jié)構(gòu)用振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn),與下文中的諧響應(yīng)分析進(jìn)行對(duì)比。

圖6 板結(jié)構(gòu)振動(dòng)試驗(yàn)
該試驗(yàn)的控制傳感器、響應(yīng)點(diǎn)傳感器位置,振動(dòng)試驗(yàn)方向如下圖所示。

圖7 控制傳感器和響應(yīng)點(diǎn)傳感器
進(jìn)行正弦掃頻振動(dòng)試驗(yàn),試驗(yàn)輸入條件如下圖所示。

圖8 試驗(yàn)輸入條件
響應(yīng)點(diǎn)的響應(yīng)曲線,如下圖所示,可以得到板結(jié)構(gòu)第一階頻率為160.66Hz,最大響應(yīng)26.97g。

圖9 響應(yīng)點(diǎn)的響應(yīng)曲線
板結(jié)構(gòu)諧響應(yīng)分析
首先對(duì)該板結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,模態(tài)的一階頻率為256.2Hz,如下圖所示。

圖10 模態(tài)的一階頻率
板的質(zhì)量為23.67g,由于在該分析中,傳感器和線纜的附加質(zhì)量不可忽略,板、傳感器和線纜總質(zhì)量為33.67g,因此分析結(jié)果的模態(tài)頻率會(huì)比試驗(yàn)結(jié)果要低。在傳感器的位置添加集中質(zhì)量重新分析,第一階模態(tài)頻率為163.7Hz,與試驗(yàn)誤差較小,相符合。

圖11 模態(tài)的一階頻率
板的質(zhì)量為23.67g,由于在該分析中,傳感器和線纜的附加質(zhì)量不可忽略,板、傳感器和線纜總質(zhì)量為33.67g。有無(wú)附加質(zhì)量,系統(tǒng)的阻尼是定值,根據(jù)上文算出的無(wú)附加質(zhì)量的阻尼比為2.1780e-04,推算有附加質(zhì)量的阻尼比。已知阻尼的計(jì)算公式如下式:

計(jì)算出帶傳感器附加質(zhì)量的阻尼比為4.407E-4 。將該阻尼比應(yīng)用到板結(jié)構(gòu)的諧響應(yīng)分析,得到傳感器位置處的仿真的頻響曲線與上文的試驗(yàn)曲線進(jìn)行對(duì)比,如下圖所示。

圖12 仿真與試驗(yàn)頻響曲線對(duì)比
從上圖的對(duì)比結(jié)果可知,仿真和試驗(yàn)誤差很小,證明本文方法的準(zhǔn)確性。

來源:聲振測(cè)試