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錘擊法模態(tài)試驗可以分為兩類：移動力錘固定傳感器和移動傳感器固定力錘，每種方法都有各自的優(yōu)點和缺點。

在一個方向上用單軸加速度傳感器做模態(tài)錘擊試驗，當我們采用移動力錘固定傳感器方法時，得到頻響函數(shù)FRF矩陣的一行；當采用移動傳感器固定力錘方法時，得到FRF矩陣的一列。當?shù)玫紽RF矩陣的一列時，我們可以交換每個FRF響應和激勵的位置，從而得到FRF矩陣的一行。接著用曲線擬合一列FRF矩陣元素，可以求得試驗結(jié)構的模態(tài)參數(shù)。

然而，一些測試使用多個加速度計或在多個方向測量數(shù)據(jù)。盡管基本原理和采用一個單軸加速度傳感器相同，但在進行試驗時必須確保FRF矩陣有完整的行或完整的列。如果所得到的FRF矩陣不包含完整的行或完整的列，則無法得到結(jié)構的固有頻率、振型和阻尼。

響應測量點固定在圖1點3，力錘可以敲擊整個結(jié)構任意位置。這種方法的缺點是測量時間長，還有就是難以激勵起復雜的被測結(jié)構的模態(tài)。這種方法的優(yōu)點是不會引入的附加質(zhì)量效應。

圖1 移動力錘試驗

2. 移動傳感器固定力錘

激勵點固定在圖2點1，加速度傳感器可以在整個結(jié)構上移動。這種方法有助于激勵起復雜的結(jié)構的模態(tài)。如果使用多個加速度傳感器，可以縮短試驗次數(shù)。然而，移動傳感器會引入附加質(zhì)量效應，影響結(jié)果的準確性。

圖2 移動傳感器試驗

圖3 移動響應點（三軸加速度傳感器）

2. 移動激勵點固定響應點（三軸加速度傳感器）

將三軸加速度傳感器固定在一個位置（如點1），移動力錘在z方向激勵結(jié)構，得到如圖4的FRF矩陣元素（黑色）。

圖4 移動激勵點（只在z方向激勵）固定響應點（三軸加速度傳感器）

上述FRF矩陣是不完整的，因為沒有得到傳遞函數(shù)矩陣的一行。因此用曲線擬合不能夠得到結(jié)構的模態(tài)參數(shù)。

為了得到完整的矩陣，每個激勵點都必須在x、y、z三個方向上進行激勵。

圖5 移動激勵點（在x、y、z三個方向激勵）固定響應點（三軸加速度傳感器）

現(xiàn)在FRF矩陣有三個完整的行，這是一個多輸入多輸出的案例。在曲線擬合之前要交換激勵和響應的位置。該方法的一個缺點是，不能對一個扁平的表面進行三個方向激勵。解決這一問題的方法是，在每個激勵點附加一個塊作為試件的突出結(jié)構，可以在x、y、z三個方向激勵附加的塊，從而獲得所有自由度的數(shù)據(jù)。該方法的另一個缺點是每個激勵點都要在x、y、z三個方向激勵，測試需要的時間較長。

這樣，我們已經(jīng)討論了分別使用一個單軸和三軸加速度傳感器的不同的錘擊試驗方法。

1. 移動激勵點并使用多個單軸加速度傳感器

圖6 移動激勵點并使用多個單軸加速度傳感器

使用兩個固定在點1和點2的單軸加速度傳感器，移動激勵點，得到的FRF矩陣（圖6）有完整的兩行。通過觀察，我們知道矩陣有多個參考點，所以這是一個多輸入多輸出的案例。

2. 移動響應點并使用多個單軸加速度傳感器

圖7 移動響應點并使用多個單軸加速度傳感器

對于移動響應點的錘擊試驗，因為只有一個參考點（激勵點1），所以得到的FRF矩陣本質(zhì)上是單輸入多輸出的。如前所述，使用多個傳感器可以減少試驗的次數(shù)，但是會引入質(zhì)量附加效應。另一種抵消該效應的方法是在試件的其它測量自由度上粘貼附加的質(zhì)量塊，確保在整個試驗過程中沒有時間變量。