癌總是讓人感到恐懼，甚至讓人感覺(jué)到“談虎色變”。但是癌癥并非十分可怕，如果能在早期階段就能發(fā)現(xiàn)癌，并且得到有效治療，癌癥患者的成活率非常高，某些癌癥的五年成活率可高達(dá)100%。
如何能更早發(fā)現(xiàn)癌癥，卻讓醫(yī)務(wù)人員感到頭疼。相對(duì)于實(shí)體器官，胃腸道的癌癥雖然更容易發(fā)現(xiàn)，但是依舊存在很多困難。尤其是醫(yī)務(wù)人員需要將腸鏡從肛門進(jìn)入到盲腸，這個(gè)過(guò)程不僅吃力，而且由于大腸存在褶皺以及人體廢物殘留，發(fā)現(xiàn)病變部位非常困難。更早發(fā)現(xiàn)癌癥，更早治療依據(jù)是醫(yī)療從業(yè)者面對(duì)繼續(xù)攻克的項(xiàng)目。
科羅拉多大學(xué)的研究人員為胃腸道癌癥診斷提供一種新的選擇方式。他們?cè)凇禢ovel Optimization-Based Design and Surgical Evaluation of a Treaded Robotic Capsule Colonoscope》報(bào)道一種新型的腸鏡機(jī)器人---Endoculus。Endoculus類似于坦克外形，可以用橫直腸 ，甚至可能是大部分胃腸道進(jìn)行檢查。
Endoculus
Endoculus是一個(gè)長(zhǎng)6cm、寬3cm、高2.3cm的類似于坦克的擁有類似于腸鏡機(jī)器人，像坦克一樣擁有四條履帶，提供Endoculus在崎嶇高低不平的腸壁上移動(dòng)。
Endoculus頭部設(shè)置有CMOS鏡頭 ，并且和普通腸鏡一樣設(shè)置有一個(gè)器械通道，允許像活檢鉗等器械通過(guò)進(jìn)行活檢或者治療。另外在鏡頭正上方設(shè)置沖洗口，幫助沖洗附著于腸壁臟污，保證腸壁干凈。多個(gè)LED保證更好光亮度。
Endoculus內(nèi)置有兩個(gè)馬達(dá)，為移動(dòng)提供強(qiáng)勁的動(dòng)力。
Endoculus動(dòng)物試驗(yàn)
科羅拉多大學(xué)的研究人員已經(jīng)進(jìn)行兩頭動(dòng)物試驗(yàn)。動(dòng)物模型為豬，Endoculus通過(guò)豬的肛門進(jìn)入，對(duì)豬進(jìn)行模擬檢查。
其中一頭豬大腸直徑比人小，且豬的大腸是螺旋形的。這造成Endoculus僅向前移動(dòng)10cm。
在另一頭豬大腸直徑與人體接近，使得Endoculus正常移動(dòng)。并且大腸分泌物和臟污較少，使得Endoculus能以40mm/s向前移動(dòng)。同時(shí)沒(méi)有對(duì)豬大腸造成損傷。
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