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故障是系統(tǒng)不能執(zhí)行規(guī)定功能的狀態(tài)。通常而言，故障是指系統(tǒng)中部分元器件功能失效而導(dǎo)致整個系統(tǒng)功能惡化的事件。設(shè)備的故障一般具有五個基本特征：層次性、傳播性、放射性、延時性、不確定性等。

1．按故障的持續(xù)時間分類

按故障的持續(xù)時問可將故障分為永久故障、瞬時故障和間歇故障。永久故障由元器件的不可逆變化所引發(fā)，其永久地改變元器件的原有邏輯，直到采取措施消除故障為止；瞬時故障的持續(xù)時間不超過一個指定的值，并f1只引起元器件當(dāng)前參數(shù)值的變化，而不會導(dǎo)致不可逆的變化；間歇故障是可重復(fù)出現(xiàn)的故障，主要由元件參數(shù)的變化、不正確的設(shè)計和工藝方面的原因所引發(fā)。

2．按故障的發(fā)生和發(fā)展進程分類

按故障的發(fā)生和發(fā)展過程可將故障分為突發(fā)性故障和漸發(fā)性故障。突發(fā)性故障出現(xiàn)前無明顯的征兆，很難通過早期試驗或測試來預(yù)測；漸發(fā)性故障是由于元器件老化等其他原因，導(dǎo)致設(shè)備性能逐漸下降并最終超出正確值而引發(fā)的故障。因此具有一定的規(guī)律性，可進行狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)防。

3．按故障發(fā)生的原因分類

按故障發(fā)生的原因?qū)⒐收戏譃橥庖蚬收虾蛢?nèi)因故障。外因故障是因人為操作不當(dāng)或環(huán)境條件惡化等外部因素造成的故障；內(nèi)囚故障是因沒計或生產(chǎn)方面存在的缺陷和隱患而導(dǎo)致的故障。

4．按故障的部件分類

按故障的部件可將故障分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指故障因硬件系統(tǒng)失效。

5．按故障的嚴(yán)重程度分類

按故障的嚴(yán)重程度可將故障分為破壞性故障和非破壞性故障。破壞性故障既是突發(fā)性的又是永久性的，故障發(fā)生后往往危及設(shè)備和人身的安全。而非破壞性的故障一般是漸發(fā)性的又是局部的，故障發(fā)生后暫時不會危及設(shè)備和人身的安全。

6．按故障的相關(guān)性分類

按故障相關(guān)性可將故障分為相關(guān)故障和非相關(guān)故障。相關(guān)故障也稱間接故障，因設(shè)備其他元器件而引發(fā)，比較難診斷；非相關(guān)故障也稱直接故障，由元器件本身直接因素所引起，相對相關(guān)故障而言比較容易診斷。

除此之外，還可以按照故障的因果關(guān)系分成物理性故障和邏輯性故障，按故障的表征分為靜態(tài)故障和動態(tài)故障，按故障變量的值分為確定值故障和非確定值故障等。

基本特征

設(shè)備的故障一般具有如下五個基本特征：

(1)層次性。復(fù)雜的設(shè)備，可劃分為系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、元件，表現(xiàn)一定的層次性，與之相關(guān)聯(lián)，設(shè)備的故障也具有層次性的特征，即設(shè)備的故障可能出現(xiàn)在系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、元件等不同的層次上。

(2)傳播性。元件的故障會導(dǎo)致部件的故障，部件的故障會引起系統(tǒng)的故障，故障會沿著部件一子系統(tǒng)一系統(tǒng)的路徑傳播。

(3)放射性。某一部件的故障可能會引起與之相關(guān)聯(lián)的部件發(fā)生故障。

(4)延時性。設(shè)備故障的發(fā)生、發(fā)展和傳播有一定的時間過程，設(shè)備故障的這種延時性特征為故障的前期預(yù)測預(yù)報提供了條件。

(5)不確定性。設(shè)備故障的發(fā)生具有隨機性、模糊性、不可確知性。  

故障處理

故障處理是繼故障檢測、健康監(jiān)控后的過程，是對故障進行確認(rèn)并采取抑制、定位等處理，保證故障后系統(tǒng)能夠正?；蚪导壒ぷ?。

在故障處理過程中，首先要進行故障確認(rèn)，即確認(rèn)下層上報的故障和本層檢測的故障等是否存在相關(guān)性，判斷故障是否由單一故障引起，還是由于級聯(lián)故障造成；故障確認(rèn)后，采用故障代碼及數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確地標(biāo)定故障，在此基礎(chǔ)上，發(fā)起系統(tǒng)重構(gòu)請求，通過對系統(tǒng)的重構(gòu)以屏蔽故障。

值得說明的是，目前故障處理采用靜態(tài)機制實現(xiàn)，即事先確定不同層級發(fā)生的故障類型和故障處理方法，故障類型由故障代碼惟一標(biāo)識，當(dāng)故障發(fā)生時根據(jù)故障代碼可以進行故障處理。

實際情況是，各個層級出現(xiàn)的故障并非都是在地面能夠靜態(tài)確定的。當(dāng)故障檢測機制已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了故障，但是該故障在本級無法確定類型和處理方法時，該級將本故障報告至其直接上級，依次類推，直到將不能確認(rèn)的故障報告至整機級。

整機級是故障處理的最高級，對于無法確認(rèn)故障的處理方法非常關(guān)鍵，因為系統(tǒng)級的故障處理行為會影響到整個系統(tǒng)的正常運行。針對無法確認(rèn)故障的處理，也有建議采用動態(tài)故障處理機制，即采用各種數(shù)據(jù)融合、智能處理算法等實時確定故障并采取相應(yīng)的處理方法。