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自從二十一世紀(jì)初，Intuitive Surgical 橫空出世以來(lái)。手術(shù)機(jī)器人在各個(gè)醫(yī)療領(lǐng)域如同雨后春筍一般快速發(fā)展。盡管手術(shù)機(jī)器人發(fā)展很快，但是在某些領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人發(fā)展依舊存在滯后。例如在重建、淋巴和眼部等手術(shù)中到目前為止仍未被大規(guī)模使用。

傳統(tǒng)的顯微外科手術(shù)需要依靠光學(xué)和精密手術(shù)器械才能完成手術(shù)。而且需要通過(guò)將手術(shù)部在光學(xué)儀器下放大5倍到40倍的條件下，才能人為完成手術(shù)。

顯微外科手術(shù)擁有兩大特點(diǎn)：

光學(xué)放大可使肉眼看不清的細(xì)小組織清晰可見(jiàn)，提高手術(shù)準(zhǔn)確性。但手術(shù)者手和眼的配合，手術(shù)者與助手的配合需要一個(gè)適應(yīng)過(guò)程。

視野小，操作時(shí)手的活動(dòng)幅度稍大，器械就會(huì)超出視野，偏離焦距，則會(huì)模糊不清。

正式顯微外科手術(shù)這兩個(gè)特點(diǎn)，大幅增加手術(shù)難度，導(dǎo)致學(xué)習(xí)曲線拉長(zhǎng)。

如何降低手術(shù)難度，縮短學(xué)習(xí)曲線，成為每一個(gè)顯微外科人的夢(mèng)想。

Medical Microinstruments推出一款專門(mén)為顯微外科手術(shù)服務(wù)的手術(shù)機(jī)器人---Symani。Medical Microinstruments期望借Symani改變顯微外科手術(shù)。

Symani

Symani是一個(gè)靈活的手術(shù)平臺(tái)，由兩個(gè)機(jī)械臂組成，可以方便地定位在任何解剖區(qū)域進(jìn)行手術(shù)。

Symani實(shí)現(xiàn)了手術(shù)運(yùn)動(dòng)7-20倍縮放和震顫過(guò)濾，以滿足要求和復(fù)雜的顯微手術(shù)和超顯微手術(shù)。

Symani由控制臺(tái)和微型腕部器械組成。 

Symani控制臺(tái)包括符合人體工程學(xué)的椅子和外科醫(yī)生控制的機(jī)械手以及腳踏開(kāi)關(guān)控制器。讓患者在舒適環(huán)境下，外科醫(yī)生可以像使用手動(dòng)器械一樣直接控制機(jī)械手?？刂婆_(tái)可以靈活移動(dòng)，更加臨床需要自由移動(dòng)。

Symani的微型腕部器械是世界上最小的腕部手術(shù)器械（外徑3毫米，頂端寬度僅為150微米），能夠大幅度提高手術(shù)操作自然靈巧度和超出人手能力的活動(dòng)范圍。Symani的微型腕部器械在實(shí)際臨床環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人顯微手術(shù)的關(guān)鍵，支持輕松處理從9-0到12-0尺寸的小縫合線。Symani的微型腕部器械提供的7度自由度使外科醫(yī)生能夠精確地操作和精細(xì)縫合。

Symani適用范圍

Symani適用于外科醫(yī)生認(rèn)為有利于精確和運(yùn)動(dòng)縮放的開(kāi)放手術(shù)。使用Symani，讓外科醫(yī)生可以對(duì)血管、神經(jīng)和淋巴管等小的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行縫合、結(jié)扎、吻合。

Symani使用手術(shù)如下：