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近年來(lái)，我國(guó)兒童及青少年的近視率居高不下，且呈不斷上升的趨勢(shì)[1]。視力不良會(huì)影響學(xué)生群體的在校表現(xiàn)，甚至職業(yè)選擇，更嚴(yán)重的是高度近視可誘發(fā)青光眼、白內(nèi)障等多種并發(fā)癥[2]。對(duì)兒童及青少年定期進(jìn)行視力檢測(cè)，可盡早發(fā)現(xiàn)視力變化，從而盡量防止近視的發(fā)生或發(fā)展?；诖耍狙芯刻岢隽艘环N自助式視力檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)視力表檢測(cè)法最為常見(jiàn)，檢測(cè)時(shí)，視力受檢者在醫(yī)師的引領(lǐng)下，根據(jù)指示桿的指示依次分辨視力表上的視標(biāo)，測(cè)試全程均需醫(yī)師進(jìn)行控制。受檢查條件、方式、速度等因素的影響，檢測(cè)結(jié)果可能存在偏差；同時(shí)，檢測(cè)完全依賴于醫(yī)師的水平和狀態(tài)，需消耗人工成本，加之醫(yī)師長(zhǎng)時(shí)間操作易產(chǎn)生疲勞，可能造成檢測(cè)結(jié)果有誤。

電子視力檢測(cè)設(shè)備一般由單片機(jī)、電子顯示屏、紅外遙控器等硬件組成[3]。其利用電子顯示屏代替紙質(zhì)版的視力檢測(cè)表，并由單片機(jī)主機(jī)隨機(jī)控制顯示“E”型視標(biāo)，視力受檢者通過(guò)紅外遙控器作答“E”字的方向，單片機(jī)主機(jī)根據(jù)回答情況調(diào)整視標(biāo)大小，從而確定視力受檢者能夠看清楚的最小視標(biāo)，達(dá)到檢查視力的目的；但該設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)共享式檢測(cè)，且缺乏人機(jī)交互，基本還需在醫(yī)師的指導(dǎo)下完成。

傳統(tǒng)的視力檢測(cè)方法需在醫(yī)師輔助下完成，無(wú)法實(shí)現(xiàn)單人自助式及區(qū)域共享式檢測(cè)，而且缺乏人機(jī)交互體驗(yàn)。針對(duì)這些問(wèn)題，本研究設(shè)計(jì)了一種基于幀差法手勢(shì)移動(dòng)跟蹤技術(shù)的自助式視力檢測(cè)儀，利用高清攝像頭采集人體的動(dòng)態(tài)手勢(shì)信息，代替?zhèn)鹘y(tǒng)遙控器或人工輔助的檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)視力檢測(cè)的自助式操作，提高檢測(cè)效率[4]。

該自助式視力檢測(cè)儀的硬件模塊包括Windows系統(tǒng)主機(jī)、觸控液晶顯示屏、高清攝像頭、語(yǔ)音播報(bào)器、超聲波傳感器、GPS定位裝置、防盜報(bào)警裝置、4G通信模塊等（圖1）。主機(jī)是控制整個(gè)視力檢測(cè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)控制視力檢測(cè)的流程，包括開(kāi)啟和關(guān)閉攝像頭控制圖像信息的采集，人機(jī)交互語(yǔ)音信息的播報(bào)，動(dòng)態(tài)手勢(shì)信息的采集、處理和判斷，數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)的通信傳輸，報(bào)警生成及位置定位。觸控液晶顯示屏的尺寸為22寸，屏幕分辨力為1920×1080，顯示亮度為500 cd/m2，屏幕為電容式觸控，靈敏度高。高清攝像頭用于捕捉動(dòng)態(tài)手勢(shì)移動(dòng)信息，像素為500萬(wàn)，分辨力為1920×1080。語(yǔ)音播報(bào)器主要用于語(yǔ)音提示，提高人機(jī)交互的便捷性。超聲波傳感器主要用于測(cè)量人和屏幕之間的距離，以提高視力檢測(cè)的準(zhǔn)確性。GPS定位裝置內(nèi)置于主機(jī)的控制板中，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定位。防盜報(bào)警裝置用于故障報(bào)警和防盜、防破壞報(bào)警。4G通信模塊用于網(wǎng)絡(luò)的連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送和存儲(chǔ)。

近年來(lái)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)發(fā)展迅速，并被廣泛用于各個(gè)行業(yè)。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)視力檢測(cè)中依靠人工識(shí)別手勢(shì)的模式，可節(jié)省醫(yī)護(hù)人力資源，實(shí)現(xiàn)視力的自助式和共享式檢測(cè)。

軟件設(shè)計(jì)算法的核心為基于幀差法的動(dòng)態(tài)手勢(shì)跟蹤技術(shù)[5-6]（圖2）。當(dāng)視力受檢者看到視標(biāo)后做出手勢(shì)移動(dòng)，軟件系統(tǒng)采用幀差法進(jìn)行視力檢測(cè)場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)手勢(shì)移動(dòng)識(shí)別，因檢測(cè)過(guò)程中的手部目標(biāo)在移動(dòng)，目標(biāo)影像在不同圖像幀中的位置便不同，對(duì)時(shí)間上連續(xù)的兩幀圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，不同幀對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)相減，即可判斷灰度差的絕對(duì)值，當(dāng)絕對(duì)值超過(guò)一定閾值時(shí)，即可判斷為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的移動(dòng)軌跡跟蹤，進(jìn)而識(shí)別受檢者的手勢(shì)移動(dòng)方向。算法定義采集圖像序列中連續(xù)兩幀圖像分別為Ik（x, y）和Ik+1（x, y），Dk（x, y）為差分后的結(jié)果，則運(yùn)動(dòng)目標(biāo) Mk（x, y）可表示為：

與靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別方法比較，基于幀差法的手勢(shì)移動(dòng)偵測(cè)用于視力檢測(cè)中的動(dòng)態(tài)手勢(shì)跟蹤，可消除由光線變化、人臉和手部圖像重合等帶來(lái)的檢測(cè)誤差，在一定程度上提高手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確性，且該算法計(jì)算量小，能夠快速檢測(cè)出場(chǎng)景中目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)輪廓軌跡，加快視力檢測(cè)速度，滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)的更高要求。

本視力檢測(cè)儀的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)是建立在Windows主機(jī)系統(tǒng)上，采用Python3.7語(yǔ)言進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境為Pycharm，集成OpenCV模塊，采用自主設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)智能自助式視力檢測(cè)。視力檢測(cè)某一過(guò)程中的軟件界面見(jiàn)圖3。本軟件設(shè)置的視力檢測(cè)流程如下：開(kāi)始視力檢測(cè)后，液晶顯示屏上隨機(jī)跳出某一級(jí)別視力水平的一排“E”字型視標(biāo)，每次出現(xiàn)在顯示屏上的視標(biāo)排序均是隨機(jī)的，可防止出現(xiàn)記憶視標(biāo)的情況；視標(biāo)下面的箭頭會(huì)隨機(jī)指向一個(gè)視標(biāo)，視力受檢者根據(jù)箭頭指向的“E”字型視標(biāo)方向，做出相應(yīng)的手勢(shì)移動(dòng)方向，主機(jī)會(huì)開(kāi)啟攝像頭采集圖像序列，根據(jù)軟件設(shè)計(jì)的算法判斷手勢(shì)方向，從而對(duì)單次視力檢測(cè)做出正確或錯(cuò)誤的判斷；重復(fù)上述檢測(cè)步驟，直至檢測(cè)出視力受檢者能夠看清楚的最小視標(biāo)。此外，本軟件設(shè)定了一套完整的模擬人工視力檢測(cè)的流程，全程均有語(yǔ)音提示，用戶根據(jù)語(yǔ)音提示操作即可完成整個(gè)視力檢測(cè)流程。

測(cè)試環(huán)境：所有的測(cè)試均選擇在正常室內(nèi)，光線明亮的條件下進(jìn)行。

測(cè)試方案1：從學(xué)校學(xué)生中隨機(jī)抽取250名學(xué)生做測(cè)試，未向其說(shuō)明手勢(shì)移動(dòng)規(guī)則，每名學(xué)生根據(jù)測(cè)試軟件要求選擇左手和右手分別采集20組手勢(shì)，即共計(jì)采集10000組手勢(shì)，測(cè)試后，通過(guò)統(tǒng)計(jì)得到手勢(shì)識(shí)別的正確率為82.8%。由于測(cè)試前未向?qū)W生說(shuō)明手勢(shì)移動(dòng)規(guī)則，每名學(xué)生的手勢(shì)動(dòng)作幅度和速度快慢存在差異，所以會(huì)導(dǎo)致部分手勢(shì)識(shí)別錯(cuò)誤。

測(cè)試方案2：測(cè)試前，向參加測(cè)試方案1的250名同學(xué)說(shuō)明手勢(shì)移動(dòng)規(guī)則，在檢測(cè)過(guò)程中做手勢(shì)動(dòng)作的手部一直保持舉起狀態(tài)，并放置在臉部的兩側(cè)正前方，不能遮擋住人臉；當(dāng)液晶顯示屏上出現(xiàn)視標(biāo)后，在視力受檢者還未看清楚視標(biāo)時(shí)，盡量保持身體和手勢(shì)的靜止；當(dāng)看清楚視標(biāo)開(kāi)始做手勢(shì)的上下左右移動(dòng)時(shí)，盡量保持手勢(shì)移動(dòng)路線橫平豎直、移動(dòng)跨度大，并盡可能保持手勢(shì)勻速滑動(dòng)；然后再按照與測(cè)試方案1同樣的方法采集10000組手勢(shì)，測(cè)試后，通過(guò)統(tǒng)計(jì)得到手勢(shì)識(shí)別的正確率為95.8%，與測(cè)試方案1比較，正確率明顯提高。

分別使用本研究中的視力檢測(cè)儀（按照“3.1”中測(cè)試方案2的方法）及標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)視力檢測(cè)法，采集“3.1”中250名同學(xué)的左、右眼視力數(shù)據(jù)，采用Pearson相關(guān)性分析，比較本視力檢測(cè)儀的檢測(cè)結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)視力表檢測(cè)結(jié)果是否具有一致性[7]。通過(guò)計(jì)算，本次得到兩種方法測(cè)試數(shù)據(jù)的Pearson相關(guān)系數(shù)r=0.942，表明該視力檢測(cè)儀的測(cè)量結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)視力表的測(cè)量結(jié)果具有較高的一致性。

該視力檢測(cè)儀設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于采用基于攝像頭采集的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)代替了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，因此手勢(shì)識(shí)別算法對(duì)于檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性影響較大。從測(cè)試結(jié)果可以看出，視力檢測(cè)儀需根據(jù)自主研發(fā)的手勢(shì)識(shí)別算法配合相應(yīng)的手勢(shì)規(guī)則進(jìn)行檢測(cè)，只有在此手勢(shì)規(guī)則下完成視力檢測(cè)才具備較高的準(zhǔn)確性，所以，后續(xù)還需進(jìn)一步研究手勢(shì)識(shí)別算法，以降低因個(gè)人手勢(shì)習(xí)慣差異而導(dǎo)致的手勢(shì)識(shí)別錯(cuò)誤。
 

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