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隨著3D市場的打開與普及，3D傳感技術也逐步走進了公眾視線，當下，主流3D傳感技術有雙目視覺、結構光、TOF（飛行時間），從測距原理來講，前兩者主要基于三角定位原理，TOF主要基于飛行時間測距原理。

技術原理

雙目視覺技術基于視差原理，從不同位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過三角定位方法獲取深度信息，但由于對算法要求高、易受光線影響、在現實世界難以抓取定位點等問題，目前很少被采用。

結構光技術使用近紅外激光器將具有結構特征的光線投射到被拍攝物體上，再由專門的紅外攝像頭采集，再將采集到的圖像信息結合三角定位原理進行換算，從而獲得被測物體的三維結構，再進行進一步應用。

TOF（Time of Flight）技術是通過向被測物體發(fā)射紅外光源，光波被物體反射回來后，被傳感器（sensor）收集，系統通過計算接收光波的脈沖差或時間差，從而計算被測物體與相機間的距離。

結構光與TOF

目前市場上應用廣泛的主流3D傳感技術為結構光與TOF。其中，TOF在遠距離、成本低、尺寸小、響應時間快等方面具有明顯優(yōu)勢。

此外，TOF的測量誤差主要來自組裝系統，因而誤差恒定，TOF對算法要求較低使其響應更快。

因此，3D結構光技術適用于安全性要求高、測量距離較低的場景，如人臉識別等，而TOF方案應用范圍更廣，可應用于如3D建模、游戲、導航、自動駕駛、手勢捕捉、AR等領域。

TOF技術發(fā)展史

3D TOF技術的發(fā)展，從索尼在幾年前發(fā)布IMX316 iTOF傳感器開始，在安卓手機上得到了推廣，2020年，蘋果率先將3D dTOF技術先后用到iPad和iphone中，拉開了手機攝像頭領域由iTOF技術向dTOF技術轉變的序幕。

今年年初，AMS給出了3D dTOF解決方案,并有望在今年年底量產，這有助于推進國產手機品牌大范圍使用dTOF傳感器攝像頭。

iTOF與dTOF

iTOF指Indirect TOF，通過發(fā)射特定頻率的調制光，檢測反射調制光和發(fā)射調制光之間的相位差，從而測量飛行時間。dToF指Direct TOF，直接測量反射光脈沖和發(fā)射光脈沖之間的時間間隔。

其中，dTOF技術要求更高，測量精度也更高。dTOF需要采用高精密時鐘測量，且需要配合時間短、頻率高、強度高的激光，對硬件的要求較高，優(yōu)點就是成像速度高、省電，且一定程度上能降低背景光干擾，可測量距離更遠。

TOF傳感器未來前景

3D傳感技術除應用于智能手機外，還可用于工業(yè)視覺檢測、汽車、AR/VR、游戲等眾多領域，而3D TOF傳感技術，在顯著提高精準度、實現更真實場景的同時，還能夠降低功耗，未來幾年，有望在技術終端迎來高速增長。