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眾所周知開(kāi)顱手術(shù)是一種高風(fēng)險(xiǎn)的外科手術(shù)，涉及潛在的損害健康的腦組織，因?yàn)樾枰┰讲⒁苿?dòng)周圍的健康的腦組織，以便在有限可見(jiàn)度的情況下通常在偏遠(yuǎn)地區(qū)到達(dá)并治療目標(biāo)腦部病灶。

即使一臺(tái)普通的開(kāi)顱手術(shù)至少需要5個(gè)小時(shí)，整個(gè)過(guò)程都需要極高的精度手術(shù)操作，而且由于病灶位置會(huì)隨著手術(shù)進(jìn)展發(fā)生變化，從而使術(shù)前CT和MRI成像變得沒(méi)有指導(dǎo)意義，因此手術(shù)本身就不夠精準(zhǔn)。

當(dāng)然隨著神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機(jī)器人發(fā)展，對(duì)于開(kāi)顱手術(shù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大進(jìn)步，使得手術(shù)本身比傳統(tǒng)人工精準(zhǔn)。但是該類機(jī)器人只能導(dǎo)航，不能進(jìn)行實(shí)際手術(shù)操作。手術(shù)本身還是需要依賴醫(yī)生在有限的可見(jiàn)度下手動(dòng)移除病灶。盡管可以成功清除病灶，但在此過(guò)程中，患者可能會(huì)失去關(guān)鍵的大腦功能，例如走路或說(shuō)話的能力。

如何在移除病灶同時(shí)，能夠保持大腦的其余功能不受損失是至關(guān)重要。

Tamar Robotics正在開(kāi)發(fā)一款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人----TamarRS。TamarRS目標(biāo)在于提供正在意義上機(jī)器人治療，而不是單單是導(dǎo)航定位。

TamarRS

TamarRS是一種微型神經(jīng)外科機(jī)器人，TamarRS可以精準(zhǔn)的移除大腦中的腫瘤和其他腫塊，而不去損傷健康的腦部組織（大腦任何組織損傷，都有可能帶來(lái)災(zāi)難性的后果）。

TamarRS已經(jīng)在豬等大型動(dòng)物身上進(jìn)行試驗(yàn)，其由一個(gè)微小的移動(dòng)機(jī)器人針頭組成，針頭能射出水流，能夠打碎大腦中的腫瘤和血塊。同時(shí)TamarRS還擁有抽吸功能，可以將打碎的腫瘤和血塊快速移除。

TamarRS相比于開(kāi)顱手術(shù)，其對(duì)人體損傷很小。像達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一樣，除了打開(kāi)切口，安置機(jī)器人外，其它手術(shù)操作允許醫(yī)生遠(yuǎn)程控制。 這避免醫(yī)生在手術(shù)臺(tái)上長(zhǎng)期工作引起疲勞，帶來(lái)不必要手術(shù)并發(fā)癥。

TamarRS還集成了超聲成像技術(shù)，為整個(gè)手術(shù)提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和引導(dǎo)，這個(gè)非常重要技術(shù)，成像技術(shù)好壞直接決定了機(jī)器人在開(kāi)顱手術(shù)成功成敗。好的成像技術(shù)不僅能夠引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作，而且能夠規(guī)避不必要的并發(fā)癥。

TamarRS比已上市的神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機(jī)器人功能強(qiáng)太多，是正在意義上治療型神經(jīng)外科機(jī)器人。