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手術(shù)機(jī)器人10年前對于普羅大眾來說還是一個新鮮事物。能夠聽到主要產(chǎn)品就是Intuitive Surgical的Da Vinci Robot。當(dāng)然直到現(xiàn)在Da Vinci Robot依舊最牛逼的手術(shù)機(jī)器人公司，盡管在骨科、心血管等領(lǐng)域誕生很多知名手術(shù)機(jī)器人，但是在影響力方面還不能與Da Vinci Robot相比。

好在Intuitive Surgica涉及領(lǐng)域相對較窄，讓其它很多創(chuàng)新公司在其它領(lǐng)域大展身手有機(jī)會。例如像史賽克的Mako、美敦力的Mazor、強(qiáng)生的Monarch等等得到快速發(fā)展。

今天要介紹的主角也是一位提供差異化競爭，滿足特殊臨床需求。避免與領(lǐng)域內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)者直接競爭。主角BHS Technologies提供了一款革命性的機(jī)器人RoboticScope。看名字就可以知道RoboticScope在攝像頭領(lǐng)域有其獨(dú)到地方（這也是其最大特點(diǎn)）。

RoboticScope

看上圖醫(yī)生打扮，可知RoboticScope是一臺適用于顯微外科的手術(shù)機(jī)器人。當(dāng)然單純顯微外科機(jī)器人沒什么了不起，小編就報(bào)道不下3款了。之所以再次報(bào)道顯微外科機(jī)器人，因?yàn)镽oboticScope相對于傳統(tǒng)顯微外科機(jī)器人擁有很大特點(diǎn)-----擁有突破性的全數(shù)字三維顯微鏡。

RoboticScope由三大部分組成：頭戴式顯示器（HMD）、機(jī)械臂和顯微攝像頭。

頭戴式顯示器（HMD）

實(shí)時顯示手術(shù)區(qū)域的3D圖像；

能夠監(jiān)測外科醫(yī)生的頭部運(yùn)動，并讓機(jī)械臂和攝像頭以高精度執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動（無需手動調(diào)整）；

可以自動進(jìn)行視角改變、縮放和對焦，解放醫(yī)生雙手；

機(jī)械臂

機(jī)械臂為6軸聯(lián)動，能夠跟隨醫(yī)生頭部運(yùn)動自動進(jìn)行精準(zhǔn)移動，精度可達(dá)±0.03mm。

顯微攝像頭

RoboticScope優(yōu)勢

鏡頭移動由患者頭部運(yùn)動來調(diào)整，解放醫(yī)生生雙手；

減少手術(shù)時間；

提供高清手術(shù)影像

機(jī)械臂移動快速且高精度

RoboticScope相比于傳統(tǒng)顯微外科手術(shù)優(yōu)勢非常明顯，但是與其它顯微外科機(jī)器人相比。除了高清手術(shù)影像以及自主鏡頭移動外，缺乏手術(shù)器械機(jī)械臂。這使得RoboticScope更像是一臺攝像頭控制機(jī)器人，而非像MUSA和Symani手術(shù)操作機(jī)器人。如果RoboticScope能夠融合手術(shù)器械機(jī)械臂，那就完美了。

不知道該技術(shù)是否可以移植到胸腹腔鏡領(lǐng)域，主刀醫(yī)生自主控制腹（胸）腔鏡鏡頭移動，將是多么完美體驗(yàn)。

BHS Technologies

BHS Technologies成立于2017年，位于奧地利因斯布魯克，其愿景是通過適用于外科醫(yī)生的產(chǎn)品徹底改變顯微外科手術(shù)。BHS Technologies致力于開發(fā)易于使用和負(fù)擔(dān)得起的產(chǎn)品，同時仍然保持我們可持續(xù)工作和創(chuàng)造永久價值的核心價值觀。

RoboticScope已獲得CE認(rèn)證，被批準(zhǔn)用于外科手術(shù)，沒有任何限制。