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嘉峪檢測網(wǎng) 2021-08-06 19:53
隨著機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,出現(xiàn)大量可在戶外使用的機器人產(chǎn)品,如電力系統(tǒng)用巡檢機器人、巡邏機器人等。戶外使用的機器人產(chǎn)品,對設(shè)備外殼都會有不同等級的防塵防水要求。
機器人產(chǎn)品的外殼防護(hù)等級(IP代碼),是保證設(shè)備正常運行、產(chǎn)品安全可靠性防護(hù)的一項重要指標(biāo)。那么,在選擇與使用機器人產(chǎn)品時,就要特別關(guān)注一下外殼的防護(hù)等級,這對于正確地產(chǎn)品選型,及產(chǎn)品安裝與使用有著非常重要的意義。
下面,就為大家具體介紹一下外殼防護(hù)等級的相關(guān)知識。
防護(hù)等級
按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢驗方法,確定外殼對人接近危險部分、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入所提供的保護(hù)程度。
國際上普遍采用標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN60529,等同國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB/T4208-2017。它適用于額定電壓不超過72.5kv,借助外殼防護(hù)的電氣設(shè)備的防護(hù)等級劃分。
電氣設(shè)備的防護(hù)包括:
(1)對人體觸及外殼內(nèi)的危險部件的防護(hù);
(2)對固體異物進(jìn)入外殼內(nèi)的設(shè)備的防護(hù);
(3)對水進(jìn)入外殼內(nèi)對設(shè)備造成有害影響的防護(hù)。
IP代碼
表明外殼對對人接近危險部件、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入防護(hù)等級,并且給出與這些防護(hù)有關(guān)的附加信息的代碼系統(tǒng)。
IP代碼的常見表示方式:

IP后面緊隨兩位特征數(shù)字,第一位特征數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級,第二位特征數(shù)字表示防止水進(jìn)入的防護(hù)等級。
例如:防護(hù)等級IP67,其中IP為代碼字母,第一位特征數(shù)字為數(shù)字6,表示外殼達(dá)到塵密并能防止直徑1.0mm的金屬線進(jìn)入;第二位特征為數(shù)字7,表示外殼可以防止短時間浸水。
今天我們要講的是防水試驗的解析
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代碼 字母 |
IP |
防水條件 |
防護(hù)要求 |
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第二位 特征數(shù)字 |
0 |
無防護(hù) |
-- |
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1 |
垂直滴水 |
垂直方向滴水應(yīng)無有害影響。 |
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2 |
傾斜15°滴水 |
當(dāng)外殼的各垂直面在傾斜15°時,垂直方向滴水應(yīng)無有害影響 |
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3 |
淋水 |
當(dāng)外殼的各垂直面在60°范圍傾斜時,淋水應(yīng)無有害影響。 |
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4 |
濺水 |
向外殼各方向濺水應(yīng)無有害影響。 |
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5 |
噴水 |
向外殼各方向噴水應(yīng)無有害影響。 |
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6 |
猛烈噴水 |
向外殼各方向猛烈噴水應(yīng)無有害影響。 |
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7 |
短時間浸水 |
浸入規(guī)定壓力的水中經(jīng)規(guī)定時間后外殼進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害程度。 |
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8 |
持續(xù)浸水 |
按生產(chǎn)廠和用戶雙方同意的條件,持續(xù)浸水后,外殼進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害程度。 |
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9 |
高溫/高壓噴水 |
向外殼各方向高溫/高壓噴水應(yīng)無有害影響。 |
具體內(nèi)容如下:
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IP 代碼 |
試驗名稱 |
試驗設(shè)備 |
試樣放置 |
試驗條件和時間 |
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IPX1 |
垂直滴水試驗 |
滴水箱 |
按試樣正常工作位置擺放在以1r/min的旋轉(zhuǎn)樣品臺上,偏心距大約為100mm。 |
滴水量為1.0+0.5mm/min。試驗持續(xù):10min。 |
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IPX2 |
傾斜15°滴水試驗 |
滴水箱 |
使試樣在4個傾斜15°角的固定位置 各試驗2.5min |
滴水量:3.0+0.5mm/min。 試驗持續(xù):4×2.5min ,共10min。 |
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IPX3 |
淋水試驗 |
擺管式淋水試驗裝置 |
選擇適當(dāng)半徑的擺管,使樣品臺面高度處于擺管直徑位置上,將試樣放在樣臺上,使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ,樣品臺不旋轉(zhuǎn)。 |
水流量按擺管的噴水孔數(shù)計算,每孔為0.07 L/min 。 試驗壓力:400kPa 。 試驗時間:連續(xù)淋水10min。試驗5min后樣品旋轉(zhuǎn)90°。 |
|
噴頭式淋水試驗裝置 |
使試驗頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm至500mm 之間 |
水流量為10L/min。 試驗時間:按被檢樣品外殼表面積計算每平方米為1min(不包括安裝面積),最少5 min 。 |
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IPX4 |
濺水試驗 |
擺管式濺水試驗裝置 |
選擇適當(dāng)半徑的擺管,使樣品臺面高度處于擺管直徑位置上,將試樣放在樣臺上,使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ,樣品臺不旋轉(zhuǎn)。 |
水流量按擺管的噴水孔數(shù)計算,每孔為0.07L/min。擺管沿垂線兩邊各擺動180°,共360°。每次擺動(2×360°) 約12s 。 試驗時間:連續(xù)淋水10min。 |
|
噴頭式濺水試驗裝置 |
使試驗頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm 至500mm 之間。 |
水流量為10L/min 。 |
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IPX5 |
噴水試驗 |
噴水試驗裝置 6.3mm口徑 |
使試驗樣品至噴水口相距為2.5~3m |
水流量:12.5L/min(750L/h);試驗時間:按被檢樣品外殼表面積計算,每平方米為1min(不包括安裝面積)最少3min 。 |
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IPX6 |
猛烈噴水試驗 |
噴水試驗裝 12.5mm口徑 |
同IPX5 |
水流量:100L/min(6000L/h) 試驗時間:按被檢樣品外殼表面積計算,每平方米為1min(不包括安裝面積)最少3min 。 |
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IPX7 |
短時間浸水試驗 |
浸水箱 |
樣品底部到水面的距離至少為1m 。試樣頂部到水面距離至少為0.15 m 。 |
試驗時間:30min 。 |
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IPX8 |
持續(xù)浸水試驗 |
浸水箱 |
-- |
試驗設(shè)備試驗條件和試驗時間: 由供需(買賣)雙方商定.其嚴(yán)酷程度應(yīng)比IPX7高。 |
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IPX9 |
高溫/高壓噴水試驗 |
噴水試驗置 12.5mm口徑 |
樣品臺轉(zhuǎn)速:5 ±1r.p.m;距離為100 ~150mm,每個位置30 秒。 |
試驗條件:噴水角度:0°,30°,60°,90°(4個位置);噴水孔數(shù):4 個;流量為14~16 L/ min,噴水壓力8000~10000kPa ,水溫要求80±5℃ 試驗時間:每個位置30 秒×4 共120秒。 |
為了滿足外殼防水等級,對產(chǎn)品外殼的設(shè)計,有如下建議,可供參考:
1.盡量使用滿足防水等級的零部件,如面板式防水接頭;
2.外殼閉合產(chǎn)生的“縫隙”,開槽加合適的密封部件,如密封圈;
3.外殼底部開泄水孔,避免水聚集。
希望大家踴躍留言,探討出更多、更有效的設(shè)計建議/方法。

來源:沃德檢測