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腔鏡手術(shù)機器人已經(jīng)成為整個醫(yī)療行業(yè)最為成功手術(shù)機器人，尤其是Intuitive Surgical的達芬奇機器人基本成為國內(nèi)頂級三甲醫(yī)院標(biāo)配，沒有達芬奇機器人都不好意思說出口。

盡管達芬奇機器人看起來很美好，但是看到其昂貴手術(shù)費用，卻讓絕大部分患者望洋興嘆。如何降低手術(shù)機器人費用，成為手術(shù)機器人是否能大規(guī)模推廣的唯一障礙。因此不少公司開始進入這個大市場，無論國內(nèi)還是國外都推出不同形式機器人，有一體式（代表達芬奇機器人）、分體式（代表美敦力的Hugo）、單孔機器人等等。但是這些機器人一臺手術(shù)費用依舊比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)貴，而且不是貴一點點。

為此有一些創(chuàng)新醫(yī)療器械公司開始將機器人部分技術(shù)移植到傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)機器人上，其中手術(shù)機器人的多自由度手術(shù)器械成為模仿最多技術(shù)特點。其中今年四月份健適引入韓國公司Livsmed的ArtiSential就是其中代表。

除了Livsmed外，國外還有多家企業(yè)布局。今天主角FlexDex  Surgical就是其中一家，其剛剛宣布獲得強生和Almeda Ventures共同投資，投資額高達1300萬美金。這筆資金將用于資助FlexDex  Surgical開發(fā)下一代多自由度手術(shù)器械和全套具有機器人功能的先進腹腔鏡器械。這些開創(chuàng)性的設(shè)備將與醫(yī)院現(xiàn)有的MIS器械一起使用，無需大量資本投資，并將為外科醫(yī)生提供機器人手術(shù)的優(yōu)勢，如提高精確度、靈活性、直觀控制和人體工程學(xué)效益，與傳統(tǒng)腹腔鏡器械相比，成本較低。

FlexDex  Surgical并且在18年還和奧林巴斯簽訂美國分銷協(xié)議?？梢哉fFlexDex  Surgical集萬千寵愛于一身。

FlexDex

FlexDex  Surgical的第一代產(chǎn)品是一種多自由度的持針器---FlexDex articulating Needle Driver。FlexDex articulating Needle Driver通過使用直觀的鉸接式運動和旋轉(zhuǎn)，簡化了難以觸及的腹部區(qū)域的縫合工作。FlexDex articulating Needle Driver采用巧妙的機械設(shè)計，將外科醫(yī)生的手、手腕和手臂從患者體外的運動精確地轉(zhuǎn)化為患者體內(nèi)末端執(zhí)行器的相應(yīng)運動。FlexDex articulating Needle Driver有一個三軸萬向節(jié)，可以連接到外科醫(yī)生的手腕上。連接后，它會控制一系列機械組件，將外科醫(yī)生的手的運動轉(zhuǎn)移到器械的頭端。

FlexDex articulating Needle Driver相比傳統(tǒng)的持針器和機器人相比擁有多個優(yōu)勢：

從FlexDex articulating Needle Driver功能來說，其與Livsmed的ArtiSential相比相對單薄，但是FlexDex articulating Needle Driver人機工程學(xué)設(shè)計要優(yōu)于ArtiSential。

ArtiSential的工作端主要有以下類型

如果FlexDex  Surgical一代產(chǎn)品形成全套具有機器人功能的先進腹腔鏡器械，將在外科手術(shù)器械領(lǐng)域產(chǎn)品巨大影響，并將對ArtiSential形成技術(shù)優(yōu)勢。