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類肌肉結(jié)構(gòu)的各向異性水凝膠可以有效提高水凝膠取向方向的抗疲勞行為（疲勞閾值>1000 J m-2），但垂直于取向方向上抗疲勞裂紋能力很差（疲勞閾值100 ~ 300 J m-2），使得這類材料無法滿足一些特定場合的應(yīng)用需求，比如軟體機(jī)器人、柔性電子、電子皮膚和組織補(bǔ)片等。

近日，受啟發(fā)于心臟瓣膜獨(dú)特構(gòu)效關(guān)系，南方科技大學(xué)劉吉團(tuán)隊(duì)在Advanced Materials上發(fā)表文章“Bioinspired 2D Isotropically Fatigue-Resistant Hydrogels”，報(bào)道了一種簡單而通用的仿生策略來設(shè)計(jì)與制造具有二維面向各向同性的抗疲勞特水凝膠。他們通過雙向冷凍鑄造工藝形成整齊排列的層狀微/納米結(jié)構(gòu)，隨后進(jìn)行壓縮-退火處理，制備出的水凝膠材料在二維平面的任意方向上都展現(xiàn)出優(yōu)異的抗疲勞特性，疲勞閾值均超過1500 J/m2。

圖1. 各向同性抗疲勞水凝膠的制備，多尺度結(jié)構(gòu)和抗疲勞特性。 

該工作所報(bào)道的二維各向同性抗疲勞水凝膠有望成為眾多應(yīng)用場景中二維面向承重部件的新型材料。作者設(shè)計(jì)并制造了一種效珍珠水母形態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式的新型水下軟體機(jī)器人，采用2D PVA/GO水凝膠作為機(jī)器人的頭部承重部件（如圖2所示）。這類各向同性抗疲勞水凝膠可作為力學(xué)傳動(dòng)部件，通過電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)伸縮機(jī)器人的頭部，實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人可以在水下連續(xù)長期地向前游動(dòng)（視頻1）。在有裂紋存在的情況下，經(jīng)過1,000,000多次的連續(xù)循環(huán)二維面內(nèi)伸縮（水下游動(dòng)長達(dá)450小時(shí)），裂紋明顯明顯拓展，表現(xiàn)出優(yōu)異的二維抗疲勞特性（視頻2）。

圖2. 各向同性抗疲勞水凝膠應(yīng)用于效仿水母的水下軟體機(jī)器人，并經(jīng)受百萬次疲勞驗(yàn)證。

南方科技大學(xué)梁翔禹博士為該論文第一作者，劉吉副教授為通訊作者。該研究得到深圳市仿生機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省普通高校人體增強(qiáng)與康復(fù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省自然科學(xué)基金-區(qū)域聯(lián)合基金項(xiàng)目（青年基金）、廣東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、深圳市自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等經(jīng)費(fèi)支持。