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癌癥依舊是造成國人死亡主要原因，其中國內(nèi)前十癌癥中消化道領(lǐng)域就占據(jù)三席。胃癌、結(jié)直腸癌和食管癌三者相加新發(fā)人數(shù)已經(jīng)高達(dá)上百萬，同時(shí)造成每年近70萬人死亡。要預(yù)防癌癥發(fā)生很難，但是要想提高5年生存率相對(duì)容易，只要早發(fā)現(xiàn)早治療就有更好保證患者存活。

隨著國力蒸蒸日上，國人進(jìn)行胃腸鏡檢查日趨成為一種健康生活需求。胃腸鏡檢查越多意味著越多患者能夠提早發(fā)現(xiàn)消化道疾病。尤其是發(fā)現(xiàn)更多早癌，一旦發(fā)現(xiàn)早癌。最佳處理方式無疑是通過手術(shù)切除。

當(dāng)然由于早期癌癥，很少有患者會(huì)同意通過外科手術(shù)進(jìn)行切除。這意味著需要消化內(nèi)科醫(yī)生在內(nèi)窺鏡下進(jìn)行手術(shù)切除。因此有了EMR、ESD手術(shù)以及它們的衍化手術(shù)。盡管這些手術(shù)能夠切除早期癌癥，但是受制于內(nèi)窺鏡，使得手術(shù)異常艱難，而且容易發(fā)生并發(fā)癥。而且這些手術(shù)學(xué)習(xí)曲線非常長，導(dǎo)致能開展類似手術(shù)醫(yī)院非常少，從而是患者不得不面臨外科手術(shù)。

要想改變困局，必須對(duì)現(xiàn)有治療技術(shù)進(jìn)行更新，更多減少醫(yī)生個(gè)體影響，讓手術(shù)變得標(biāo)準(zhǔn)且操作簡單易學(xué)。要實(shí)現(xiàn)如此愿望，機(jī)器人手術(shù)無疑是一個(gè)最佳選擇路徑。 好在目前已有多家企業(yè)在開發(fā)適用于消化內(nèi)科的軟體機(jī)器人。ColubrisMX就是其中一家，其軟體機(jī)器人---Endoluminal Surgical已經(jīng)完成部分臨床研究，并且實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果。

Endoluminal Surgical

Endoluminal Surgical由兩部分組成：Patient Cart和 Surgeon Console。

Endoluminal Surgical通過靈活的管道（Colubriscope）進(jìn)入，該管道可手動(dòng)插入經(jīng)口插入食管或者經(jīng)肛門插入結(jié)腸。Endoluminal Surgical提供手術(shù)部位的完整可視化，并能夠操作多達(dá)兩個(gè)手術(shù)器械和一個(gè)機(jī)器人輔助的第三方柔性內(nèi)窺鏡（Olympus GIF-XP190）。Endoluminal Surgical手術(shù)器械形成手術(shù)三角和高達(dá)7個(gè)自由度的關(guān)節(jié)自動(dòng)輔助，以增強(qiáng)狹窄腔內(nèi)解剖的靈活性。

Endoluminal Surgical在切除非惡性大腸病變方面取得了顯著進(jìn)展。具有雙手靈巧性的機(jī)器人輔助器械允許應(yīng)用牽引和反牽引，并通過縫合閉合缺損，并且能夠通過雙手、機(jī)器人輔助、經(jīng)肛門腔內(nèi)手術(shù)方法進(jìn)行具有技術(shù)挑戰(zhàn)性的單手ESD手術(shù)。并且能手術(shù)中完成傳統(tǒng)消化內(nèi)鏡下無法想象的縫合技術(shù)，消化內(nèi)科醫(yī)生再也不怕出血、穿孔了。

Endoluminal Surgical像傳統(tǒng)外科手術(shù)一樣，配備了各類剪刀、抓鉗等器具。

Endoluminal Surgical臨床研究

在2020年首次完成對(duì)Endoluminal Surgical臨床評(píng)估，本次臨床評(píng)估在奧蘭多的佛羅里達(dá)州腔內(nèi)外科中心完成，總共有20名患者參與本項(xiàng)研究。

所有20例患者的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差手術(shù)時(shí)間為18.41 ± 14.15分鐘。后10個(gè)病例在更短的時(shí)間內(nèi)完成，這表明Endoluminal Surgical需要至少10個(gè)臨床前病例，外科醫(yī)生就能熟悉該技術(shù)。第二項(xiàng)任務(wù)，即縫合部分厚度缺損，在20例中有9例進(jìn)行。該任務(wù)的平均時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)偏差為27.89 ± 10.07分鐘。

所有手術(shù)都沒有發(fā)生不良事件。