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Robvas將用于輔助醫(yī)生完成冠脈血管介入、外周血管介入和顱內(nèi)血管介入等多種復(fù)雜術(shù)式，幫助醫(yī)生提升介入手術(shù)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)血管介入手術(shù)無(wú)輻射精準(zhǔn)操作。Robvas是柳葉刀團(tuán)隊(duì)技術(shù)創(chuàng)新的集大成之作，核心零部件自主研發(fā)設(shè)計(jì)：實(shí)時(shí)主從控制，介入耗材運(yùn)動(dòng)精密控制，力/視覺混合反饋系統(tǒng)。

血管介入機(jī)器人Robvas是繼髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人RobPath Hip, 膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人RobPath Knee，口腔種植手術(shù)機(jī)器人Dencore后柳葉刀機(jī)器人發(fā)布的第四款手術(shù)機(jī)器人。Robvas的發(fā)布標(biāo)志著柳葉刀機(jī)器人成為全球唯一一家深度布局髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換、口腔種植以及血管介入四大黃金手術(shù)賽道的醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新公司。

01隔室操作

改善介入醫(yī)生的手術(shù)環(huán)境，降低輻射傷害

傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)中醫(yī)生需要長(zhǎng)期暴露于 X 射線的電離輻射下，必然會(huì)給手術(shù)者帶來(lái)?yè)p傷。手術(shù)過程中全程穿著重達(dá)數(shù)十斤的鉛衣導(dǎo)致介入醫(yī)生骨骼系統(tǒng)受到損傷。長(zhǎng)期的介入手術(shù)使得醫(yī)生容易出現(xiàn)脊柱病、白內(nèi)障等職業(yè)病。

Robvas血管介入機(jī)器人采用主從控制的設(shè)計(jì)理念，醫(yī)生操作主端控制器，遠(yuǎn)離X射線輻射，主端的狀態(tài)精準(zhǔn)快速的映射到手術(shù)從端，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制機(jī)器人精準(zhǔn)的完成介入手術(shù)。這一設(shè)計(jì)大幅度的減少了介入醫(yī)生的輻射危害，延長(zhǎng)職業(yè)生涯。

02精準(zhǔn)交互

縮短介入醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，利于基層手術(shù)開展

血管介入手術(shù)對(duì)介入醫(yī)生的操作要求高，需要在腔內(nèi)與血管內(nèi)進(jìn)行高精度的復(fù)雜操作。而通常培養(yǎng)一個(gè)介入醫(yī)生，需要大量的病例積累和實(shí)操訓(xùn)練，傳統(tǒng)手術(shù)模式下介入醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線非常長(zhǎng)，時(shí)間成本高，需要幾年時(shí)間甚至十年時(shí)間才能獨(dú)立合格開展介入手術(shù)。

Robvas血管介入手術(shù)機(jī)器人的引入使得整個(gè)操作在動(dòng)態(tài)可視化的環(huán)境中完成，介入醫(yī)生的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練過程可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，數(shù)據(jù)量化，輔助介入醫(yī)生快速成長(zhǎng)。同時(shí)，Robvas血管介入手術(shù)機(jī)器人摒棄了復(fù)雜操作的人性化交互設(shè)計(jì)理念，極簡(jiǎn)的主控操作臺(tái)設(shè)計(jì)提高了手術(shù)的效率，將更有利于介入手術(shù)快速普及到基層醫(yī)院，提升社會(huì)醫(yī)療效率。

03匠心設(shè)計(jì)

兼容復(fù)雜術(shù)式，CTO血管病變輕松搞定

血管腔內(nèi)介入手術(shù)治療用的導(dǎo)絲、導(dǎo)管、球囊、支架根據(jù)臨床應(yīng)用場(chǎng)景各個(gè)廠商設(shè)計(jì)不盡相同，Robvas血管介入手術(shù)機(jī)器人的耗材推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用獨(dú)特的自驅(qū)式設(shè)計(jì)，可模擬高靈活度的手臂運(yùn)動(dòng)和手指操作，實(shí)現(xiàn)了多種類型導(dǎo)管、導(dǎo)絲的高精度操作。

相信隨著臨床應(yīng)用的不斷推進(jìn)， Robvas血管介入手術(shù)機(jī)器人將不斷造福廣大患者，引領(lǐng)血管介入手術(shù)步入智能精準(zhǔn)時(shí)代。