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Neocis宣布其牙科機(jī)器人Yomi截止目前已經(jīng)完成 植入10000 多顆牙科植入物。Yomi是第一個(gè)也是唯一一個(gè)獲得 FDA 批準(zhǔn)的牙科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人，并在牙科植入手術(shù)的計(jì)劃（術(shù)前）和手術(shù)（術(shù)中）階段提供幫助。其能夠?yàn)榕R床醫(yī)生提供了準(zhǔn)確規(guī)劃和放置牙科植入物的獨(dú)特能力，其物理、觸覺指導(dǎo)在傳統(tǒng)治療方案中無法想象。目前FDA批準(zhǔn)Yomi用于種植牙手術(shù)和全牙弓種植手術(shù)。

如今手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)已經(jīng)遍地開花，無論是外科還是內(nèi)科大家都在抓緊速度開發(fā)上市。當(dāng)然牙科機(jī)器人也是國內(nèi)眾多創(chuàng)新公司考慮方向，畢竟牙科市場(chǎng)潛力非常大，根據(jù)國內(nèi)機(jī)構(gòu)研究顯示：我國口腔種植牙市場(chǎng)需求正在快速增長，2020年我國口腔種植牙需求量達(dá)到210萬顆以上，尤其是在國內(nèi)老齡化加劇以及飲食習(xí)慣改變，對(duì)于種植牙需求在進(jìn)一步擴(kuò)大。這為牙科機(jī)器人發(fā)展提供廣闊市場(chǎng)空間。

好在國產(chǎn)牙科機(jī)器人發(fā)展喜人，去年一家國產(chǎn)牙科手術(shù)機(jī)器人獲得NMPA批準(zhǔn)上市，成為首款在國內(nèi)上市的牙科手術(shù)機(jī)器人。這使我們?cè)谖磥砼c國外公司競(jìng)爭中搶得先機(jī)。MedTF非常期待Yomi早日進(jìn)入中國，與國產(chǎn)機(jī)器人共同開拓國內(nèi)市場(chǎng)，讓市場(chǎng)競(jìng)爭更為充分。

Yomi

Yomi主要分硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)包括末端執(zhí)行器、機(jī)械手臂、視 覺系統(tǒng)三個(gè)主要部分，軟件系統(tǒng)包括視覺控制模塊（核心技術(shù)）、手術(shù)規(guī)劃模塊、人機(jī)交互模塊、機(jī)器人控制及導(dǎo)航控制模塊。

Yomi設(shè)計(jì)用于幫助外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)前和手術(shù)中的牙齒種植，并準(zhǔn)確設(shè)置手術(shù)程序，給醫(yī)生提供可視化的界面，準(zhǔn)確控制手術(shù)方向，不偏離計(jì)劃的位置、深度，創(chuàng)造出真正的數(shù)字牙科工作流程。

以提供觸覺指導(dǎo)與多感官反饋，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)方法，它本身所具有的這些特征可以導(dǎo)致更快的手術(shù)，更快的恢復(fù)以及更少的患者疼痛。通過牙科導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)生甚至可以直接在軟件中修改手術(shù)方案，更為高效、便捷。

Yomi評(píng)價(jià)

牙科醫(yī)生及患者均對(duì)該系統(tǒng)評(píng)價(jià)極高，其中一位患者在首次通過Yomi進(jìn)行植牙手術(shù)后，對(duì)于手術(shù)效果和手術(shù)速度等方面印象深刻。相較于傳統(tǒng)的繁瑣的植牙手術(shù)流程：例如術(shù)前拍片，植牙方案制作，手術(shù)執(zhí)行等，需要數(shù)次就診。Yomi單次就診完成手術(shù)不僅給患者帶來方便，更為醫(yī)生提高了數(shù)倍的工作效率。通過Yomi可以大幅提高的手術(shù)準(zhǔn)確性，手術(shù)流程全部通過統(tǒng)一電子化執(zhí)行從而避免差錯(cuò)，對(duì)比當(dāng)前牙科手術(shù)基本憑借牙科醫(yī)生個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，手術(shù)差錯(cuò)只能借由術(shù)后拍片發(fā)現(xiàn)和確認(rèn)，Yomi在手術(shù)效率，精準(zhǔn)度及治療效果方面均有極大優(yōu)勢(shì)。