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自從Intuitive Surgical推出達芬奇機器人以來，截止目前已經(jīng)完成1000多萬臺手術(shù)。盡管占整個外科手術(shù)的3%不到，但是無論是臨床還是資本都看好軟組織手術(shù)機器人在外科領(lǐng)域前景。

除了Intuitive Surgical的達芬奇機器人外。外科領(lǐng)域兩大巨頭美敦力、強生也已經(jīng)布局軟組織手術(shù)機器人，作為他們未來外科新增長點，其中美敦力的Hugo已經(jīng)在歐洲上市，強生的Ottave最快也會在2023年上市。當然除了三巨頭外，還有幾十家大大小小公司都在布局軟組織手術(shù)機器人，有些已經(jīng)上市（可惜銷量慘淡），有些還在研發(fā)階段（或者臨床中）。所有的這些軟組織機器人都有一個共同特點，無法完全兼容傳統(tǒng)外科手術(shù)器械，需要配套自主開發(fā)特有器械。意味著很難降低手術(shù)成本，患者和醫(yī)保單位還是必須承擔高額醫(yī)療費用。達芬奇手術(shù)機器人平均每臺手術(shù)費用3-5萬人民幣，比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費價格貴2-4萬元，這主要是由于每臺手術(shù)平均至少需要4條機械臂，但每條機械臂最多只能使用10次，用到第11次時，機器人就會自動鎖死，必須更換新的機械臂才能重啟，而一條機械臂的價格約為10萬元人民幣。

要想軟組織手術(shù)機器人平民化，搶占傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)市場，必須降低單臺手術(shù)費用。要想降低成本，就必須對軟組織機器人設(shè)計進行巨大改變，傳統(tǒng)機械臂設(shè)計很難滿足降本需求。

因此Moon Surgical提出一種全新的設(shè)計理念，將傳統(tǒng)外科手術(shù)器械與軟組織手術(shù)機器人完美融合，從而降低單臺手術(shù)支出。Moon Surgical創(chuàng)造出一臺全新的軟組織手術(shù)機器人----Maestro。

Maestro

Maestro 是一種可以握住和操作標準腹腔鏡器械的多臂機器人手術(shù)助手。Maestro旨在在床邊使用，并為外科醫(yī)生提供更大的靈活性和控制力，而無需其他一些手術(shù)機器人的復(fù)雜性和費用。

Maestro其實是一個協(xié)同操作機器人平臺（非類似于達芬奇手術(shù)機器人一樣），可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機固定。外科醫(yī)生始終保持對手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個額外的器械，同時能夠使用自己的器械進行操作。

同時Maestro還具備術(shù)中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應(yīng)（相當于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運動和手術(shù)室環(huán)境，以便最終能夠在手術(shù)開始前自動將手臂定位在最佳配置?？梢哉f自主進行術(shù)前準備。

Maestro目前是雙臂機器人，下一代Moon Surgical將升級Maestro，將其變成多臂機器人，并且將使機械臂變成自動化，進一步提高手術(shù)效率。

Maestro優(yōu)點

結(jié)構(gòu)簡單，不改變醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣，無需重新學(xué)習(xí)

無需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡

設(shè)備體積小巧，無需改造手術(shù)室

醫(yī)生在手術(shù)臺旁操作，有“觸覺”。

能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）

費用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費用一致。

通過學(xué)習(xí)，自主記錄主刀醫(yī)生習(xí)慣，自主提前準備。