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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平也在不斷提升，越來越多的智能家居設(shè)備進(jìn)入了我們的生活中。今天小編就跟大家分享一下家中清潔神器——掃地機(jī)器人的EMC問題整改案例。

 

一前言

 

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

 

二掃地機(jī)器人的架構(gòu)

 

 

三掃地機(jī)器人的EMC問題點

 

1.有刷電機(jī)電拉弧產(chǎn)生的輻射超標(biāo)。

 

2.電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)生的輻射超標(biāo)。

 

3.Flash時鐘、攝像頭CLOCK輻射超標(biāo)。

 

4.光流傳感器

 

5.充電模塊輻射超標(biāo)

 

6.雷達(dá)電源濾波

 

四EMC問題分析及整改

 

1.有刷電機(jī)電拉弧產(chǎn)生的輻射超標(biāo)。

 

 

有刷電機(jī)的EMI來自哪里呢？

 

 

傳統(tǒng)處理方案：

 

 

傳統(tǒng)的處理方案有哪些不足？

 

A.不斷調(diào)整參數(shù)，費時費力；

 

B.插件體積大，人工成本高；

 

C.電流越大成本越高；

 

D.整機(jī)濾波效果不理想。

 

我們的解決方案：

 

我們使用了一款擁有自主產(chǎn)權(quán)的濾波器—BDL，效果顯著。我們來看看在3系電機(jī)上的測試數(shù)據(jù)對比圖：

 

 

BDL濾波器應(yīng)用實物圖：

 

 

2.電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)生的輻射超標(biāo)

 

噪聲產(chǎn)生原理：

 

電機(jī)驅(qū)動IC（DRV8870）通過H-bridge來實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動，PWM調(diào)制信號給到H-bridge來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制，因此連接電機(jī)兩引線了豐富的高頻噪聲，同時因為結(jié)構(gòu)的原因，電機(jī)電源線最長可達(dá)到兩米，給輻射噪聲搭載了很好的耦合路徑。

 

 

整改方案如下：

 

 

輻射噪聲主要分為共模噪聲和差模噪聲兩種形式，其中以共模噪聲為主，我們在電機(jī)驅(qū)動IC DRV8870的輸出腳增加共模濾波器濾除共模噪聲。

 

數(shù)據(jù)對比圖：

 

 

3、Flash時鐘、攝像頭CLOCK輻射超標(biāo)

 

 

解決方案——增加展頻IC

 

 

效果對比圖：

 

 

4、光流傳感器的輻射

 

 

光流傳感器的小板與主板之間的連線大約有30CM，雖然其傳輸?shù)乃俾手挥袔资甂Hz，但由于連線長反而更容易導(dǎo)致輻射的問題，根據(jù)連線的長短可在主板端搭配串聯(lián)不同的電阻。

 

5、充電模塊的輻射

 

 

掃地機(jī)器人回充時，充電模塊會有200MHz左右的共模噪聲，可在充電模塊的正負(fù)兩端加共模濾波器，考慮到主板的空間，可加在充電座端。

 

6、雷達(dá)的輻射

 

 

雷達(dá)主要的輻射在于供電部分的噪聲，雷達(dá)頭的轉(zhuǎn)動依靠電機(jī)來帶動，電機(jī)的噪聲亦會疊加到雷達(dá)的供電部分。

 

五總結(jié)

 

不同類型的掃地機(jī)器人可能有不同的EMC問題，但大致上都是一樣的，如果您有什么疑問或者是新的整改經(jīng)驗，歡迎隨時與小編交流哦。