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全球最小最輕，且是國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的全口種植口外印模定位儀，日前在上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院口腔種植科通過(guò)臨床確認(rèn)，可快速完成高精度種植術(shù)后修復(fù)取模。該例病患的數(shù)字化取模由全程參與合作研發(fā)的喬士沖博士、副主任醫(yī)師完成，從掃描前準(zhǔn)備至掃描完成全過(guò)程僅用時(shí)5分鐘，高效且精準(zhǔn)。

在我國(guó)，齲病、牙周病等牙科疾病是影響我國(guó)居民健康的常見(jiàn)病、多發(fā)病，第四次全國(guó)口腔流調(diào)結(jié)果顯示我國(guó)居民牙齒缺失在50億顆以上?？谇环N植技術(shù)是恢復(fù)口頜系統(tǒng)咀嚼、美觀等功能的重要治療技術(shù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)牙種植體需求量高達(dá)4000萬(wàn)顆/年，其中單55-74歲人群中全口或半口無(wú)牙頜患者就超過(guò)1000萬(wàn)例。

種植修復(fù)的成功取決于良好的種植體骨結(jié)合和理想的上部修復(fù)結(jié)構(gòu)。種植牙完成骨結(jié)合后，精準(zhǔn)的種植牙模型制備是決定后期上部修復(fù)體設(shè)計(jì)、制作與安裝的關(guān)鍵步驟。其中，無(wú)牙頜種植病例因種植體數(shù)量多、種植體角度差異大、修復(fù)體制作精度高等原因，模型制備相對(duì)復(fù)雜。目前普遍采用的取模方法為整體連接法，即使用牙線、廢舊車(chē)針、金屬桿及樹(shù)脂等連接固定轉(zhuǎn)移桿，再使用個(gè)性化托盤(pán)進(jìn)行印模材取模。這種方法操作復(fù)雜繁瑣，患者不適感強(qiáng)烈，椅旁時(shí)間長(zhǎng)，給患者和醫(yī)生均造成較大負(fù)擔(dān)，而且其模型的精確度仍存在不確定性。

無(wú)牙頜種植口外掃描定位數(shù)字化取模技術(shù)已經(jīng)得到驗(yàn)證，其比常規(guī)取模方法更快、精度更高，更容易學(xué)習(xí)掌握，已在國(guó)外廣泛使用，近年亦在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)快速推廣。但截止2021年底，該同類(lèi)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品尚未出現(xiàn)，進(jìn)口產(chǎn)品正在迅速搶占我國(guó)市場(chǎng)。本次臨床驗(yàn)證工作的順利開(kāi)展，推進(jìn)了數(shù)字化無(wú)牙頜種植口外印模技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。使用的樣機(jī)同時(shí)也是全球范圍內(nèi)集成化程度最高，最小巧輕便的掃描系統(tǒng)，具有更高的用戶(hù)操作友好度。

該系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)醫(yī)護(hù)、技工人員單手快速操作為設(shè)計(jì)目標(biāo)，體積小巧重量輕，操作靈活自由。其采用近紅外波段光源，并配備兩個(gè)數(shù)百萬(wàn)像素高速紅外相機(jī)，可完成每秒100幀高清圖像采集，平均取模精度為20微米。

針對(duì)我國(guó)人種相對(duì)較小的口腔內(nèi)部空間特點(diǎn)，研發(fā)過(guò)程中還設(shè)計(jì)了更加符合國(guó)人口腔大小的微型掃描標(biāo)記，使得安裝操作更加快速方便，不會(huì)擠壓患者臉頰，患者體驗(yàn)更佳。微型掃描標(biāo)記還可經(jīng)受多次高溫高壓滅菌處理。

該系統(tǒng)由上海舍成醫(yī)療器械有限公司與上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院口腔種植科喬士沖副主任醫(yī)師共同研發(fā)。舍成醫(yī)療位于上海張江高科，該公司在視覺(jué)定位技術(shù)上擁有多年的行業(yè)領(lǐng)先研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在2019年即推出自主研發(fā)的紅外雙目視覺(jué)定位跟蹤裝置，產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)比肩國(guó)外主流廠家，該裝置可廣泛應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人和手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，是其產(chǎn)品主要構(gòu)成部分。舍成醫(yī)療在紅外定位跟蹤技術(shù)上逐年深入，先后研發(fā)出常規(guī)紅外雙目定位跟蹤裝置，多相機(jī)集成微型紅外定位跟蹤裝置，以及高度集成的融合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能的便攜式紅外定位跟蹤裝置。