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AGV小車、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的范疇已經(jīng)滲透到制造業(yè)的方方面面;沖壓、壓鑄、鍛造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運(yùn)輸、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等中都有工業(yè)機(jī)器人的身影存在。

工業(yè)機(jī)器人與人工相比，具有工作效率高，制造精度高等特點(diǎn)，隨著企業(yè)人工成本的不斷上升，工業(yè)機(jī)器人在幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，幫助企業(yè)降低了運(yùn)營(yíng)成本，提升了利潤(rùn)。如AGV小車代替人工拖車搬運(yùn)。

AGV的應(yīng)用不僅要更智能，還要更安全。當(dāng)人和機(jī)器共享工作空間時(shí)，安全是首當(dāng)其沖需要考慮的因素。2020年發(fā)布的ISO3691-4標(biāo)準(zhǔn)，不僅定義了AGV安全功能的要求，規(guī)定了如何對(duì)AGV的自動(dòng)化功能進(jìn)行驗(yàn)證，而且給出了AGV車輛監(jiān)控功能、各種操作模式和制動(dòng)控制所需的性能水平，因此它對(duì)于AGV的制造商和最終用戶而言，都非常重要。

ISO3691-4的主要關(guān)注點(diǎn)在于正確定義AGV的使用區(qū)域，例如在生產(chǎn)車間或倉(cāng)儲(chǔ)物流中應(yīng)用AGV，需要相應(yīng)地定義警告區(qū)域和安全區(qū)域，從而需要對(duì)AGV進(jìn)行速度限制。對(duì)于應(yīng)用中的一些殘余風(fēng)險(xiǎn)也必須通過(guò)相應(yīng)的提示信息和對(duì)用戶進(jìn)行培訓(xùn)來(lái)解決。

ISO 3691-4“無(wú)人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)”是一個(gè)規(guī)范性框架，它加強(qiáng)了對(duì)AGV安全功能的要求和對(duì)車輛自動(dòng)功能的驗(yàn)證。該標(biāo)準(zhǔn)采用了EN ISO 13849中定義的方法來(lái)確定各種車輛監(jiān)控功能、操作模式和制動(dòng)控制所需的性能等級(jí)要求。對(duì)于內(nèi)部物流應(yīng)用的操作者而言，其主要任務(wù)是讓具體的應(yīng)用能夠符合ISO 3691-4的要求，同時(shí)能夠獲得盡可能高的生產(chǎn)效率。