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AGV小車、機械臂等工業(yè)機器人應(yīng)用的范疇已經(jīng)滲透到制造業(yè)的方方面面;沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等中都有工業(yè)機器人的身影存在。

工業(yè)機器人與人工相比，具有工作效率高，制造精度高等特點，隨著企業(yè)人工成本的不斷上升，工業(yè)機器人在幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時，幫助企業(yè)降低了運營成本，提升了利潤。如AGV小車代替人工拖車搬運。

AGV的應(yīng)用不僅要更智能，還要更安全。當(dāng)人和機器共享工作空間時，安全是首當(dāng)其沖需要考慮的因素。2020年發(fā)布的ISO3691-4標(biāo)準(zhǔn)，不僅定義了AGV安全功能的要求，規(guī)定了如何對AGV的自動化功能進行驗證，而且給出了AGV車輛監(jiān)控功能、各種操作模式和制動控制所需的性能水平，因此它對于AGV的制造商和最終用戶而言，都非常重要。

ISO3691-4的主要關(guān)注點在于正確定義AGV的使用區(qū)域，例如在生產(chǎn)車間或倉儲物流中應(yīng)用AGV，需要相應(yīng)地定義警告區(qū)域和安全區(qū)域，從而需要對AGV進行速度限制。對于應(yīng)用中的一些殘余風(fēng)險也必須通過相應(yīng)的提示信息和對用戶進行培訓(xùn)來解決。

ISO 3691-4“無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)”是一個規(guī)范性框架，它加強了對AGV安全功能的要求和對車輛自動功能的驗證。該標(biāo)準(zhǔn)采用了EN ISO 13849中定義的方法來確定各種車輛監(jiān)控功能、操作模式和制動控制所需的性能等級要求。對于內(nèi)部物流應(yīng)用的操作者而言，其主要任務(wù)是讓具體的應(yīng)用能夠符合ISO 3691-4的要求，同時能夠獲得盡可能高的生產(chǎn)效率。