前言導讀

手術(shù)機器人是一種先進的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)底層技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。手術(shù)機器人被用于在高于人類能力的微創(chuàng)傷手術(shù)領(lǐng)域中實現(xiàn)高于人類能力的對手術(shù)器械的精準操控。手術(shù)機器人通常由手術(shù)控制臺、配備機械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)組成。外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺，觀看由放置在患者體內(nèi)腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)區(qū)域三維影像，并操控機械臂的移動，以及該機械臂附帶的手術(shù)器械及腔鏡。機械臂模擬人類的手臂，為外科醫(yī)生提供一系列模擬人體手腕的動作，同時過濾人手本身的震顫。

機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當之無愧的革命性外科手術(shù)工具。

市場分析

近年來，全球手術(shù)機器人進入迅猛發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2015年的30億美元增至2020年的83億美元，復合年增長率為22.6%。預(yù)期全球手術(shù)機器人市場將繼續(xù)快速增長，2026年達到336億美元，自2020年起復合年增長率為26.2%。

中國手術(shù)機器人市場仍處于早期發(fā)展階段，但增長潛力巨大。2020年，中國手術(shù)機器人市場規(guī)模為425.3百萬美元，預(yù)期市場將以44.3%的復合年增長率快速增長，2026年將達到3,840.2百萬美元。

認識精鋒醫(yī)療

精鋒醫(yī)療成立于2017年，致力于設(shè)計、開發(fā)、制造和商業(yè)化手術(shù)機器人。以提升人類健康和推動外科手術(shù)進步為使命，研發(fā)機器人和人工智能技術(shù)，堅守工匠精神，力爭成為世界范圍內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的醫(yī)療器械企業(yè)！

據(jù)港交所4月19日披露，深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司向港交所提交上市申請書，擬主板掛牌上市，市值預(yù)計超15億美元。

產(chǎn)品方面，精鋒醫(yī)療已完成核心產(chǎn)品精鋒多孔腔鏡手術(shù)機器人(MP1000)及精鋒單孔腔鏡手術(shù)機器人(SP1000)的設(shè)計及主要研發(fā)。其中，MP1000是公司的核心產(chǎn)品，SP1000是公司的關(guān)鍵產(chǎn)品。

產(chǎn)品與專利分析

目前，精鋒醫(yī)療研發(fā)的國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人，解決了該領(lǐng)域的卡脖子技術(shù)，是國內(nèi)首家同時掌握多孔手術(shù)機器人和單孔手術(shù)機器人技術(shù)的企業(yè)。精鋒醫(yī)療已累計申請及授權(quán)專利超460余項，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

MP1000篇

精鋒多孔腔鏡手術(shù)機器人(MP1000)是一種機器人輔助設(shè)備，通過應(yīng)用機器人技術(shù)、成像技術(shù)和數(shù)字技術(shù)進行微創(chuàng)手術(shù)。于MP1000的協(xié)助下，訓練有素的外科醫(yī)生可安坐于主控臺，通過觀看高分辨率三維圖像手術(shù)術(shù)野，輕松地操縱通過小切口進入患者體內(nèi)的機械臂，進行手術(shù)。MP1000在手術(shù)術(shù)野的運動類似于人類手腕的運動，但外科醫(yī)生手部固有的顫動被過濾。MP1000幫助外科醫(yī)生在狹窄的工作空間內(nèi)精準地進行復雜手術(shù)。

MP1000被設(shè)計用于多種手術(shù)?？疲谀蛲饪剖中g(shù)、婦科手術(shù)、普外科及胸外科手術(shù)。

MP1000具有超高靈巧性、絕佳的主從控制體驗、低延時沉浸式三維高清影像、豐富的專有擴展器械、安全可靠等特點和技術(shù)優(yōu)勢。

相關(guān)核心專利可參照如下：

SP1000篇

精鋒單孔腔鏡手術(shù)機器人(SP1000)是一種用于單孔或自然腔道微創(chuàng)手術(shù)的機器人輔助設(shè)備。內(nèi)部安裝了所有器械的單個機械臂通過一個套管進行手術(shù)。SP1000預(yù)期將用于不同類型的婦科手術(shù)、泌尿外科手術(shù)、胸外科手術(shù)、普外科手術(shù)及頭頸外科手術(shù)。

SP1000具有器械及攝像頭均通過過單個套管顯露，圍繞目標解剖結(jié)構(gòu)進行三角測量，使外科醫(yī)生可在狹窄的手術(shù)范圍內(nèi)操作；且切口少，故能減少患者的手術(shù)傷口，對患者侵入性較小等特點和技術(shù)優(yōu)勢。

相關(guān)核心專利可參照如下：

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結(jié)  語

誠如領(lǐng)域內(nèi)人士共同認識的那樣，手術(shù)機器人逐漸贏得市場追捧，站上了智能精細化發(fā)展、醫(yī)保政策利好的快車道，全球以及國內(nèi)各大手術(shù)機器人廠商也必會將達芬奇、精鋒機器人作為重要的標桿和對照，聯(lián)動產(chǎn)學研醫(yī)生多方力量，不斷創(chuàng)新，推動中國手術(shù)機器人行業(yè)更智能化、精準化、微創(chuàng)化的發(fā)展，相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)問題也必將會成為各大手術(shù)機器人廠商的研究重點課題，后續(xù)相關(guān)產(chǎn)品的的研發(fā)和專利事務(wù)值得持續(xù)關(guān)注。