中文字幕一级黄色A级片|免费特级毛片。性欧美日本|偷拍亚洲欧美1级片|成人黄色中文小说网|A级片视频在线观看|老司机网址在线观看|免费一级无码激情黄所|欧美三级片区精品网站999|日韩av超碰日本青青草成人|一区二区亚洲AV婷婷

血管介入機(jī)器人自從2012年獲得FDA批準(zhǔn)以來(lái)，在心腦血管領(lǐng)域引起廣泛關(guān)注。以西門(mén)子的CorPath為代表，其已經(jīng)獲得CE、FDA批準(zhǔn)，目前正在國(guó)內(nèi)進(jìn)行臨床研究。盡管CorPath已經(jīng)血管介入機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，但是其目前也只能完成一些簡(jiǎn)單手術(shù)例如放個(gè)支架、球囊等操作，像復(fù)雜的CTO等手術(shù)就望塵莫及。因此血管介入機(jī)器人無(wú)法像達(dá)芬奇機(jī)器人一樣被廣泛認(rèn)可，市場(chǎng)銷(xiāo)售量就可以反映一切（截至2019年，血管介入機(jī)器人安裝數(shù)量還不到100套，現(xiàn)在情況稍好）。醫(yī)生依舊相信自己親自動(dòng)手操作能夠帶來(lái)更高臨床收益，只是要多吃線(xiàn)。

為什么醫(yī)生相信自己，而不是機(jī)器人。原因很簡(jiǎn)單，這完全改變醫(yī)生手術(shù)器械，其中最終是醫(yī)生失去“感覺(jué)”。CorPath這類(lèi)機(jī)器人醫(yī)生只能通過(guò)操縱桿和類(lèi)似游戲機(jī)的操作手柄進(jìn)行操作，沒(méi)有一點(diǎn)感覺(jué)。失去感覺(jué)有可能給患者帶來(lái)巨大風(fēng)險(xiǎn)，例如刺破血管等等。

Sentante打算改變這種局面，讓醫(yī)生重新找回感覺(jué)，并且能遠(yuǎn)程操控（避免吃線(xiàn)）。因此開(kāi)發(fā)第一個(gè)具備執(zhí)行遠(yuǎn)程手術(shù)且具有不力反饋的血管介入機(jī)器人---Sentante Robot。

Sentante Robot

Sentante Robot可以遠(yuǎn)程操控導(dǎo)絲和導(dǎo)管，以實(shí)現(xiàn)及時(shí)且安全的血管內(nèi)疾病干預(yù)。目前Sentante Robot能夠干預(yù)疾病包括中風(fēng)，冠心病，出血等等。

Sentante Robot能夠與最常見(jiàn)的血管介入器械（0.014-0.038英寸導(dǎo)線(xiàn)，2F-8F導(dǎo)管）兼容，并且能夠同時(shí)操作三種不同的血管介入器械。在器械交換時(shí)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，同時(shí)能夠?qū)⑵餍捣胖每刂圃趤喓撩住?/span>

Sentante Robot對(duì)于器械置入、操作和傳統(tǒng)血管介入手術(shù)一樣，無(wú)需培訓(xùn)。醫(yī)生能夠在控制室如同傳統(tǒng)手術(shù)一樣操作器械，同時(shí)能夠感受到器械力學(xué)反饋。讓醫(yī)生有一種身臨其境感覺(jué)，即使在50km外也一樣。

Sentante Robot體外研究

在前年完成一項(xiàng)體外研究用于評(píng)估Sentante Robot的有效性和安全性。主要終點(diǎn)是（1）在器械插入動(dòng)脈后，使用不同的導(dǎo)絲到達(dá)所需血管分支的技術(shù)成功率；（2）血管內(nèi)機(jī)器人操作過(guò)程中受傷血管的數(shù)量（安全終點(diǎn)）。第二個(gè)終點(diǎn)是用戶(hù)對(duì)觸覺(jué)反饋的意見(jiàn)（力的充分性和時(shí)間）。

研究共有19條靶動(dòng)脈被設(shè)定為目標(biāo)。結(jié)果：技術(shù)成功率100%，損傷血管數(shù)0%。所有參與者都表示，Sentante Robot技術(shù)超出了他們的預(yù)期。觸覺(jué)反饋在1到5的范圍內(nèi)進(jìn)行評(píng)估，結(jié)果醫(yī)生認(rèn)為是4，雖然與人工操作有差異，但是無(wú)限接近。

預(yù)計(jì)明年Sentante Robot將進(jìn)行第一臺(tái)臨床試驗(yàn)，值得期待。