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肺癌是國內(nèi)發(fā)病率和死亡率最高癌癥，根據(jù)國家癌癥發(fā)布中心發(fā)布的《2022年全國癌癥報(bào)告》顯示：2016年全國的肺癌新發(fā)人數(shù)高達(dá)82.8萬，死亡人數(shù)65.7萬，遙遙領(lǐng)先于其它癌癥。

對于癌癥治療，醫(yī)學(xué)界追求是早發(fā)現(xiàn)早治療這個(gè)鐵一般定律。很可惜國內(nèi)大部分肺癌患者發(fā)現(xiàn)時(shí)已經(jīng)是中晚期，因此大部分患者只能接受外科手術(shù)切除。這些經(jīng)過外科手術(shù)治療的患者生活質(zhì)量大幅下降，而且五年死亡率依舊很高。

目前肺癌診斷的金標(biāo)準(zhǔn)依舊是活檢，其中經(jīng)支氣管鏡活檢因其創(chuàng)傷小、并發(fā)癥低、診斷陽性率高等優(yōu)點(diǎn)，而被醫(yī)生和患者所推崇。但是其操作復(fù)雜、對術(shù)者要求高，盡管有磁導(dǎo)航等技術(shù)但依舊屬于高難度操作，尤其是遠(yuǎn)離氣管的周圍型肺結(jié)節(jié)。

因此強(qiáng)生和Intuitive Surgical，分別開發(fā)自己的軟體機(jī)器人，來使肺癌活檢變得簡單，并在相應(yīng)臨床應(yīng)用中取得不錯(cuò)效果，它們唯一致命缺點(diǎn)就是貴。為此強(qiáng)生和Intuitive Surgical引入治療器械，將軟體機(jī)器人適用范圍從診斷擴(kuò)展到治療。

在強(qiáng)生和Intuitive Surgical在不斷推廣MONARCH和Ion時(shí)，其它創(chuàng)新醫(yī)療器械公司也在積極推薦它們自己的軟體機(jī)器人。其中Noah Medical屬于走得比較快的，其第一款機(jī)器人---Galaxy已經(jīng)在準(zhǔn)備提交FDA注冊。

Galaxy

Galaxy是目前市場上所有同類機(jī)器人中占地面積最小的。Galaxy只有5.8平方米，能夠和任何支氣管器械配套使用。同時(shí)Galaxy也非常輕，僅為同類機(jī)器人重量的40%。

Galaxy的單機(jī)械臂設(shè)計(jì)，其其能夠與C 臂或錐形束 CT 無縫銜接。

Galaxy是唯一一款用于導(dǎo)航支氣管鏡診療的完全集成解決方案，其能夠與Noah Medical的TiLT Technology 聯(lián)合使用，從而顯著提高肺結(jié)節(jié)的定位準(zhǔn)確性和診斷成功性。

TiLT Technology克服傳統(tǒng)CT到身體的差異并提高整體診斷率。其允許實(shí)時(shí)導(dǎo)航更新和肺部所有區(qū)域的指導(dǎo)，并包括增強(qiáng)的透視功能，在實(shí)時(shí)透視期間覆蓋圖形，以幫助定位非視覺病變。

同時(shí)Galaxy還配有專用的一次性支氣管鏡，從而減少患者之間交叉污染風(fēng)險(xiǎn)以及重復(fù)使用支氣管鏡清洗消毒費(fèi)用。該一次性支氣管鏡能夠到距離胸膜2厘米范圍內(nèi)的肺部任何位置。因此Galaxy有望降低手術(shù)成本，非常有希望大范圍推廣（隨著一次性內(nèi)窺鏡技術(shù)成熟，像Ambu一樣成本已經(jīng)能夠控制在很低）。