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2022年7月，印度醫(yī)療機(jī)器人公司SS Innovations推出了多臂新型遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助(Mantra)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，將為全球服務(wù)不足的人群提供具有成本效益的機(jī)器人手術(shù)治療鋪平道路。

 

印度機(jī)器人設(shè)備市場(chǎng)目前由外國(guó)玩家主導(dǎo)，這反過(guò)來(lái)又增加了對(duì)進(jìn)口系統(tǒng)的依賴。印度制造的SSI Mantra將為印度的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)市場(chǎng)帶來(lái)范式轉(zhuǎn)變，這將使公眾能夠負(fù)擔(dān)得起機(jī)器人手術(shù)，同時(shí)減少對(duì)進(jìn)口系統(tǒng)的依賴。

 

SS Innovations聲稱，與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，SSI Mantra可以以較低的成本執(zhí)行復(fù)雜的操作，同時(shí)保持質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。Mantra上有五個(gè)手臂，外科醫(yī)生將能夠在更短的時(shí)間內(nèi)更準(zhǔn)確地執(zhí)行手術(shù)。這家機(jī)器人公司聲稱，這預(yù)計(jì)將帶來(lái)更快的康復(fù)和更好的患者治療效果。

 

隨著SS Innovations等越來(lái)越多的公司投資開發(fā)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，印度有望幫助亞太機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)市場(chǎng)加速增長(zhǎng)。

 

一、SSI Mantra手術(shù)系統(tǒng)

 

（一）控制平臺(tái)

 

開放式控制臺(tái)設(shè)計(jì)，在不影響外科醫(yī)生舒適性和手術(shù)室可視性的前提下，提供無(wú)縫且符合人體工程學(xué)的手術(shù)體驗(yàn)。

 

3D高清視覺(jué)，True 1080p 3D HD顯示器為外科醫(yī)生提供精確的手術(shù)視野深度，確保手術(shù)安全可靠。

 

控制裝置，符合人體工程學(xué)的手控系統(tǒng)，精確控制內(nèi)窺鏡和多自由度的手術(shù)器械。

 

可觸摸界面，2D觸摸顯示器具有系統(tǒng)控制、DICOM查看器、實(shí)時(shí)患者模擬器和其他輔助功能，為外科醫(yī)生提供手術(shù)過(guò)程的完整控制協(xié)助。

 

（二）病人側(cè)臺(tái)車

 

模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)械臂安裝在單獨(dú)的電動(dòng)支架上，可在操作時(shí)自由放置。

 

靈活的機(jī)械臂數(shù)量組合，任何特定的手術(shù)都只使用所需數(shù)量的機(jī)械臂臺(tái)車，互聯(lián)數(shù)量為3-5個(gè)機(jī)械臂臺(tái)車。

 

穩(wěn)定性，通過(guò)自動(dòng)和智能停車設(shè)備，即使在不平的地面上，機(jī)械臂臺(tái)車也能保持穩(wěn)定。

 

觸摸界面，每個(gè)機(jī)械臂臺(tái)車上的均有觸摸控制屏。

 

（三） 顯示臺(tái)

 

3D高清視覺(jué)，True 1080p 3D HD顯示器為外科醫(yī)生提供精確的手術(shù)視野深度，確保手術(shù)安全。

 

內(nèi)窺鏡，4個(gè)自由度的柔性內(nèi)窺鏡頭由內(nèi)窺鏡上的操縱桿控制，有助于端口定位和操作導(dǎo)航。

 

OMNI 3D高清版，錄制高清的手術(shù)過(guò)程視頻和監(jiān)測(cè)能力。OMNI 3D旨在為手術(shù)機(jī)器人手術(shù)室提供手術(shù)區(qū)域的實(shí)時(shí)3D高清視圖。

 

（四）SSI Mudrra 末端器械

 

SSI Mudrra 提供了30多種與SSI Mantra手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)兼容的手術(shù)工具。

 

二、團(tuán)隊(duì)介紹

 

Sudhir Srivastava博士是機(jī)器人心臟手術(shù)領(lǐng)域最重要的全球?qū)＜抑?。迄今為止，他已?jīng)完成了全世界數(shù)量最多的機(jī)器人心臟手術(shù)。

 

Srivastava博士與另外10名醫(yī)生于2003年7月在得克薩斯州敖德薩成立了AllianceHospital LTD，這是一家卓越的心血管疾病治療中心，并任了四年的主席。在那里，他在美國(guó)進(jìn)行了世界上第一個(gè)單血管跳動(dòng)心臟TECAB。他還繼續(xù)在跳動(dòng)的心臟上進(jìn)行了兩次世界上第一個(gè)雙血管和三血管TECAB，并且是世界上唯一在芝加哥大學(xué)期間進(jìn)行過(guò)四血管跳動(dòng)心臟TECAB的人Srivastava博士是胸外科醫(yī)師協(xié)會(huì)(AATS、國(guó)際微創(chuàng)心胸外科協(xié)會(huì)(ISMICS的活躍成員，并且是機(jī)器人血運(yùn)重建協(xié)會(huì)的創(chuàng)始人。

 

Srivastava博十的使命是將他的技能供給所有渴望學(xué)習(xí)這些微創(chuàng)技術(shù)的人。Srivastava博在全球培訓(xùn)了數(shù)百個(gè)團(tuán)隊(duì)，并不斷嘗試找改進(jìn)機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的方法。

 

Vishwa Srivastava自2008年以來(lái)一直涉足機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域。他在紐約市哥倫比亞大學(xué)完成了醫(yī)學(xué)預(yù)科課程，并在圣詹姆斯醫(yī)學(xué)院完成了醫(yī)學(xué)學(xué)位。

 

2009年，Vishwa在亞特蘭大圣約瑟夫醫(yī)院任數(shù)字媒體和技術(shù)總監(jiān)時(shí)，是該領(lǐng)域第一個(gè)開發(fā)機(jī)器人心臟手術(shù)高清教學(xué)網(wǎng)站的人。目標(biāo)是幫助心胸外科醫(yī)生在從傳統(tǒng)方法過(guò)渡到微創(chuàng)機(jī)器人方法時(shí)，通過(guò)教學(xué)培訓(xùn)模塊減少各自的學(xué)習(xí)曲線。

 

不久之后，他開始研究外科手術(shù)遠(yuǎn)程指導(dǎo)的概念。2011年，Vishwa在新德里國(guó)際機(jī)器人手術(shù)中心擔(dān)任營(yíng)銷和技術(shù)副總裁期間，領(lǐng)導(dǎo)了 OMNI3D醫(yī)療可視化系統(tǒng)的開發(fā)，2013-2014年MNI系統(tǒng)臨試驗(yàn)在上海瑞金醫(yī)院，新德里梅丹塔醫(yī)院，芝加哥大學(xué)、費(fèi)城天普大學(xué)和紐約市倫諾克斯山醫(yī)院進(jìn)行。

 

Vishwa目前任OMNL3DHD的總裁，并正在推進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)平臺(tái)在全球外科內(nèi)窺鏡市場(chǎng)的可用性。

 

Dan Wallace是SS Innovations的董事會(huì)成員和首席科學(xué)顧問(wèn)。他豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)真正促進(jìn)了SSInovations的成長(zhǎng)和發(fā)展，幫助其跟上當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)步。

 

斯坦福大學(xué)(MSME1991)-機(jī)械設(shè)計(jì)和生物設(shè)計(jì)

 

萊斯大學(xué)(BSME1988)

 

在美國(guó)超過(guò)200項(xiàng)已授權(quán)專利和公開申請(qǐng)

 

Cephea ValveTechnologies-開發(fā)副總裁(2013-2019）

 

創(chuàng)建了一個(gè)經(jīng)導(dǎo)管二尖瓣架構(gòu)，建立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)證明人類功能上的成功，并完成了產(chǎn)品與雅培的成功交易。

 

Auris Health-發(fā)展顧問(wèn)

 

指導(dǎo)儀器團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)血管內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展

 

TranslucentMedical-創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官(2011-2015)

 

TranslucentMedical生產(chǎn)了一種獨(dú)特的臨床導(dǎo)航系統(tǒng)，可減少手術(shù)時(shí)間，輻射和并發(fā)癥。患者上方的半透明顯示器顯示與患者對(duì)產(chǎn)的解剖結(jié)構(gòu)的3D圖像。半透明導(dǎo)航系統(tǒng)和介入設(shè)備技術(shù)于2015年被AurisSurgical Robotics收購(gòu)。

 

Hansen Medical-聯(lián)合創(chuàng)始人、高級(jí)應(yīng)用副總裁、臨床與監(jiān)管副總裁、首席技術(shù)官(2002-2011)

 

Hansen Medical為血管內(nèi)和心內(nèi)導(dǎo)管手術(shù)創(chuàng)建和銷售先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，從而縮短手術(shù)時(shí)間并實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的手術(shù)。

 

開發(fā)產(chǎn)品架構(gòu)

 

管理臨床和臨床前研究

 

完成了三種電生理繪圖產(chǎn)品的FDA510(k)許可

 

為FDA批準(zhǔn)的PMAIDE研究和歐盟產(chǎn)品能力研究創(chuàng)建研究協(xié)議

 

IntuitiveSurgical-儀器開發(fā)總監(jiān)(1996-2002）

 

發(fā)明Endo-Wrist并創(chuàng)建Endo-WristInstrument平臺(tái)

 

管理儀器開發(fā)和制造團(tuán)隊(duì)

 

支持臨床和臨床前程序開發(fā)

 

Origin Medsystems-開發(fā)工程師(1991-1995)

 

設(shè)計(jì)和測(cè)試的腹腔鏡器械和設(shè)備仍由Covidien銷售NASA航天飛機(jī)任務(wù)操作-機(jī)械系統(tǒng)飛行控制器(1988-1990

 

休斯頓航天飛機(jī)任務(wù)控制中心

 

三、關(guān)于SS Innovations

 

 

SS Innovations公司(也稱為Sudhir Sri瓦斯塔瓦創(chuàng)新公司)成立于2015年，是一家專門從事外科機(jī)器人系統(tǒng)的研究、開發(fā)和制造的公司。它提供病人側(cè)的手推車、模塊化的機(jī)器人手臂、外科醫(yī)生指揮中心、視覺(jué)車、外科器械和其他解決方案。該公司為泌尿外科、婦科、普通外科、頭頸外科、胸外科和心臟外科專家提供服務(wù)。