中文字幕一级黄色A级片|免费特级毛片。性欧美日本|偷拍亚洲欧美1级片|成人黄色中文小说网|A级片视频在线观看|老司机网址在线观看|免费一级无码激情黄所|欧美三级片区精品网站999|日韩av超碰日本青青草成人|一区二区亚洲AV婷婷

西門(mén)子旗下的血管介入機(jī)器人Corindus宣布完成首個(gè)機(jī)器人輔助神經(jīng)介入血管瘤栓塞臨床研究，展示CorPath GRX在神經(jīng)介入領(lǐng)域安全性和有效性。

本項(xiàng)研究是一項(xiàng)前瞻性、單臂、國(guó)際、多中心、非劣效性研究是世界上首次機(jī)器人輔助神經(jīng)介入血管瘤栓塞臨床研究。部分研究結(jié)果如下：

CorPath GRX的技術(shù)成功率為94%。實(shí)現(xiàn)了預(yù)期主要有效性目標(biāo)，即成功完成機(jī)器人輔助血管內(nèi)手術(shù)，無(wú)任何計(jì)劃外轉(zhuǎn)換為手動(dòng)手術(shù)。

CorPath GRX的臨床成功率為95.7%。它達(dá)到了主要安全目標(biāo)，定義為患者在術(shù)中和術(shù)周未發(fā)生不良事件，包括靶動(dòng)脈瘤破裂、血管穿孔或夾層，以及術(shù)后24小時(shí)內(nèi)神經(jīng)功能下降的血栓栓塞事件。

64.5%的受試者達(dá)到了I級(jí)狀態(tài)，這意味著根據(jù)Raymond-Roy閉塞分類(lèi)（RROC）評(píng)估動(dòng)脈瘤閉塞的標(biāo)準(zhǔn)，動(dòng)脈瘤完全閉塞。

78.2%的受試者術(shù)后未出現(xiàn)臨床癥狀，神經(jīng)功能障礙的改良Rankin評(píng)分（mRS）為0。其余21.8%的受試者的mRS為1或2。

PI評(píng)價(jià)

“神經(jīng)介入需要極高的精確度才能達(dá)到最佳臨床效果。研究結(jié)果表明，CorPath GRX有助于醫(yī)生在曲折和不穩(wěn)定的血管內(nèi)高效移動(dòng)。我很榮幸參與了一項(xiàng)開(kāi)創(chuàng)性的研究，這可能導(dǎo)致神經(jīng)介入護(hù)理的全新治療模式。”

---Michel Piotin  巴黎Rothschild基金會(huì)醫(yī)院介入神經(jīng)放射科主任

在三年前，西門(mén)子以11億美元價(jià)格收購(gòu)Corindus，Corindus目前仍是全球血管介入機(jī)器人標(biāo)桿。CorPath GRX是首款經(jīng)FDA批準(zhǔn)并經(jīng)CE認(rèn)證的經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈和血管手術(shù)手術(shù)機(jī)器人。CorPath GRX在神經(jīng)介入領(lǐng)域應(yīng)用也獲得CE批準(zhǔn)，但是還未獲得FDA批準(zhǔn)。

CorPath GRX

CorPath GRX主要由兩大部分構(gòu)成----床旁操作單元和手術(shù)控制單元。

床旁操作單元

床旁操作單元為模塊化設(shè)計(jì)，由安裝在手術(shù)床護(hù)欄上的可靈活移動(dòng)的機(jī)械臂和一次性操控盒組成。操作盒與機(jī)械臂末端的驅(qū)動(dòng)連接口相連，盒內(nèi)的動(dòng)力裝置分別操控指引導(dǎo)管、指引導(dǎo)絲，球囊或支架，接收指令完成推送、牽拉和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，細(xì)微動(dòng)作可以精確到1mm。

CorPath GRX床旁操作單元模式

1.機(jī)械臂， 2. 驅(qū)動(dòng)接口，3.指引導(dǎo)絲，4.球囊或支架（尾端接壓力泵接口），5.推送裝置，6.旋轉(zhuǎn)裝置，7. Y型閥側(cè)孔（監(jiān)測(cè)壓力和注射造影劑），8. Y型閥，9. Y型閥旋轉(zhuǎn)器，10.指引導(dǎo)管推送器，11. 指引導(dǎo)管夾持器，12.指引導(dǎo)管，13一次性操控盒

CorPath GRX系統(tǒng)床旁操作

手術(shù)控制單元

CorPath GRX的手術(shù)控制單元為移動(dòng)工作站式的鉛防護(hù)工作艙，不僅可以將手術(shù)控制單元放置在手術(shù)區(qū)域的任何地方或DSA控制間，而且還可以使介入醫(yī)生不需要穿著鉛衣，坐在射線屏蔽良好的工作艙內(nèi)遙控完成手術(shù)。手術(shù)控制單元采用觸摸屏控制臺(tái)和兩個(gè)操縱桿對(duì)手術(shù)器械和DSA設(shè)備進(jìn)行操控，控制艙內(nèi)配有壓力泵接口和造影劑注射系統(tǒng)，另外，工作艙內(nèi)監(jiān)視器可以實(shí)時(shí)查看手術(shù)錄像、心電監(jiān)護(hù)、血流動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

CorPath GRX手術(shù)控制單元