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在軟體機(jī)器人方面，強(qiáng)生和Intuitive Surgical走在所有公司前面。尤其是強(qiáng)生的MONARCH已經(jīng)從最初的診斷，擴(kuò)張到內(nèi)鏡下治療，并獲得FDA批準(zhǔn)用于腎結(jié)石治療。

但是無論是MONARCH還是Ion，軟體機(jī)器人除了機(jī)器人外都沒有配套機(jī)械手（毫秒級(jí)或亞毫米級(jí)的機(jī)械手制造難度太高，強(qiáng)生和Intuitive Surgical暫時(shí)無法攻克）。這讓軟體機(jī)器人只能做一些簡(jiǎn)單診斷或者小手術(shù)，因此這兩款機(jī)器人上市至今也沒有真正得到市場(chǎng)認(rèn)可。

市場(chǎng)需求軟體機(jī)器人能夠輔助醫(yī)生完成復(fù)雜經(jīng)自然腔道手術(shù)，例如消化內(nèi)鏡領(lǐng)域的ESD以及它們的衍化手術(shù)、支氣管鏡下的癌變組織切除等等。MONARCH和Ion目前設(shè)計(jì)是無法完成這類復(fù)雜手術(shù)。

想要在內(nèi)鏡下完成，高難度復(fù)雜的手術(shù)，還是需要軟體機(jī)器人帶有機(jī)械手，讓內(nèi)科手術(shù)外科化。當(dāng)然已經(jīng)有一些創(chuàng)新企業(yè)ColubrisMX、EndoMaster Pte Ltd等都在開發(fā)帶有機(jī)械手的內(nèi)鏡下的軟體機(jī)器人，其Medrobotics的軟體機(jī)器人Flex Robotic System已經(jīng)獲得FDA批準(zhǔn)，但由于其過于粗大只能用于耳鼻喉以及結(jié)直腸的相關(guān)手術(shù)治療。因此自從2015年獲得FDA批準(zhǔn)至今，商業(yè)化道路異常艱難。ColubrisMX、EndoMaster Pte Ltd等產(chǎn)品也存在Flex Robotic System同樣的問題。

想要做出真正的符合臨床需求的內(nèi)鏡下的軟體機(jī)器人，還是需要真正在技術(shù)突破。美國企業(yè)創(chuàng)新EndoTheia就是一家具有突破性技術(shù)手術(shù)機(jī)器人公司，其提供一種新型的內(nèi)鏡下的軟體機(jī)器人---EndoTheia Robot。并想在今年第四季度開始FIM研究。

EndoTheia Robot

EndoTheia利用智能微加工智能材料的技術(shù)來制備具有毫米和亞毫米的高度靈巧機(jī)械手的軟體機(jī)器人，以改善復(fù)雜的軟鏡下的手術(shù)治療效果。

可操控性頭端

EndoTheia的專有技術(shù)利用同心超彈性管中的預(yù)編程機(jī)械特性，在不對(duì)內(nèi)窺鏡本身進(jìn)行任何修改的情況下，在軟鏡的頭端實(shí)現(xiàn)工具可操縱性。不再像腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)那樣沿器械長(zhǎng)度產(chǎn)生寄生彎曲。

更薄的管壁 = 更小的空間，更小的工具

通過取消拉線和離散連桿，因此可以制造出比以往任何時(shí)候都更薄、直徑更小的可操縱工具。正是這種能力使EndoTheia能夠制造直徑小至 2F 的靈巧機(jī)械手，其開放的自然腔道內(nèi)允許通過輔助器械、流體流動(dòng)或抽吸/沖洗，從而為最苛刻的內(nèi)窺鏡應(yīng)用增加臨床價(jià)值。

可轉(zhuǎn)彎

將可轉(zhuǎn)向頭端與專有的插入軸技術(shù)相結(jié)合，可以在最苛刻的曲率和偏轉(zhuǎn)角度下實(shí)現(xiàn)頭端靈活性，并具有高扭轉(zhuǎn)跟蹤能力、軸向剛度和雙向轉(zhuǎn)向能力。

重新構(gòu)想治療性內(nèi)鏡技術(shù)

與傳統(tǒng)軟鏡和配套器械的兼容性為內(nèi)窺鏡治療提供了新的可能性。EndoTheia Robot通過提供靈巧的機(jī)械手來補(bǔ)充現(xiàn)有的軟鏡器械不足，并且不會(huì)中斷手術(shù)室的工作流程，從而增強(qiáng)了傳統(tǒng)的軟鏡治療效果。