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如今軟組織機器人如同雨后春筍一般在全球各地不斷涌現(xiàn)，全球的軟組織機器人公司已經(jīng)超過20多家。這些軟組織機器人公司都面臨一個嚴重問題，如何活下來。其中大部分軟組織機器人公司要不是被行業(yè)巨頭收購，要不就是失敗。

隨著美敦力、強生加入，給予除Intuitive Surgical 之外的軟組織機器人時間不多了。根據(jù)海外預(yù)測十年后海外市場上最終會只會剩下三到五個主要的軟組織手術(shù)機器人。就像外科領(lǐng)域強生和美敦力一統(tǒng)天下一樣。當(dāng)然中國市場比較特殊，但內(nèi)卷更為嚴重，真正有技術(shù)沉淀還是少，如果國家完全對美敦力、Intuitive Surgical 開放（價格和歐美一樣），不知道幾家能活下來。

目前海外市場來看，Intuitive Surgical 和美敦力無疑是最后三到五家企業(yè)中之一，而且強生就看Ottave什么時候才能真正進入臨床，比較現(xiàn)在技術(shù)上還存在很多問題。

達芬奇已經(jīng)上市二十多年，Hugo也已經(jīng)上市一年。在一年之際終于有醫(yī)生對這兩款手術(shù)機器人進行對比評價。

比利時泌尿外科主任Alex Mottrie對認為Intuitive Surgical和美敦力已經(jīng)很明確將站在使軟組織機器人食物鏈頂端。

Alex Mottrie自 2001 年以來已經(jīng)進行了 4000多臺軟組織機器人手術(shù)（最近幾年Mottrie每年完成 350 至 400 例機器人手術(shù)（主要是前列腺手術(shù)），去年開始三分之一采用HUgo），同時其也是第一位用Hugo進行前列腺切除術(shù)的科醫(yī)生。Alex Mottrie非常“客觀”評價達芬奇手術(shù)機器人和Hugo優(yōu)缺點。

達芬奇手術(shù)機器人與Hugo結(jié)構(gòu)區(qū)別

達芬奇手術(shù)機器人采用一體式設(shè)計，而Hugo采用分體式設(shè)計

Mottrie認為Hugo分體式設(shè)計相比于達芬奇，更容易進入腹部，因此能夠更好用于普外科手術(shù)、胸外科手術(shù)。雖然Hugo分體式設(shè)計通過改變機械臂位置來解決定位問題，但是對于外科醫(yī)生來說如何更快擺放是一個問題。

當(dāng)然Mottrie認為通過培訓(xùn)，熟練應(yīng)用后。Hugo設(shè)計復(fù)雜性就不再是問題。不過Hugo還不是非常穩(wěn)定，Hugo的機械臂依舊會出現(xiàn)一些軟件問題，不過對于剛剛投入市場不久出現(xiàn)這些問題也是正常，相信美敦力會及時去升級。

配套器械

Hugo的3D護目鏡是除了分體式設(shè)計外，抱怨最大了。一些外科醫(yī)生抱怨 3D 護目鏡很難適應(yīng)，尤其是對于有頸部問題的外科醫(yī)生。而對于Mottrie自己來說，即使在一天內(nèi)完成了三臺手術(shù)之后，他的護目鏡也沒有出現(xiàn)任何問題。

Hugo與達芬奇相比，Hugo還缺不少器械，例如吻合器、大血管閉合器、超聲刀或其他基于能量的器械。對于在外科領(lǐng)域老二來說，不應(yīng)該，不過美敦力在明年也會推出這些器械，彌補現(xiàn)在短板。

成本

Hugo相比于達芬奇更為便宜，根據(jù)統(tǒng)計Hugo比達芬奇便宜20%到25%，即使Intuitive Surgical 延長了其相關(guān)器械使用壽命。

學(xué)習(xí)曲線

機器人的學(xué)習(xí)曲線長短之間決定其產(chǎn)品在機器人手術(shù)領(lǐng)域的成敗。相比于達芬奇，Hugo目前學(xué)習(xí)曲線更長。

未來

未來美敦力 對Hugo的升級可能會集中在軟件、圖像引導(dǎo)手術(shù)和人工智能上。而Intuitive Surgical繼續(xù)引領(lǐng)手術(shù)機器人變革，其新一代達芬奇機器人可能很快上市，這可能不僅是Intuitive Surgical的催化劑，而且是整個軟組織機器人領(lǐng)域的催化。而且Intuitive Surgical和強生為代表的軟體機器人技術(shù)的出現(xiàn)也有望推動該領(lǐng)域的創(chuàng)新。期待強生的Ottave早日上市，實現(xiàn)“三國爭霸”，最終實現(xiàn)司馬家一統(tǒng)天下。