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2022年10月4日，XACT機器人公司宣布，其ACE Xtend遠程控制系統(tǒng)已獲得美國食品和藥物管理局（FDA）的許可，允許使用者從控制室遠程控制XACT ACE機器人系統(tǒng)。CT引導(dǎo)的遠程經(jīng)皮手術(shù)旨在改善醫(yī)生手術(shù)工作環(huán)境，同時保護醫(yī)生免受輻射暴露。

XACT ACE機器人系統(tǒng)已經(jīng)被允許進行經(jīng)皮手術(shù)，如消融，引流和活檢，更加準(zhǔn)確，一致和高效。XACT機器人首席執(zhí)行官Shai Meltzer說：“ACE Xtend的加入通過簡化手術(shù)步驟進一步提高護理團隊的效率，有助于減少醫(yī)生在標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)中暴露于有害輻射的時間。”

# 01  關(guān)于XACT ACE機器人系統(tǒng)

XACT ACE機器人系統(tǒng)是世界上第一個也是唯一一個將基于圖像的規(guī)劃、監(jiān)測與其專利S-Drive技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在介入性經(jīng)皮手術(shù)期間，通過機器人控制儀器來快速適應(yīng)從線性到非線性軌跡。

（一）S-驅(qū)動技術(shù)

當(dāng)目標(biāo)偏離其計劃軌跡時，XACT專有的S-Drive技術(shù)可引導(dǎo)儀器沿著非線性路徑行駛。

手術(shù)中很多不確定因素，包括患者的呼吸運動、組織和解剖學(xué)位置不一都可能導(dǎo)致不良結(jié)局的結(jié)果，包括不準(zhǔn)確的診斷，次優(yōu)治療，或重復(fù)手術(shù)。XACT專有的S-Drive技術(shù)可對儀器的軌跡進行持續(xù)調(diào)整，以克服運動障礙并更精確地達到所需目標(biāo)，而無需重新插入儀器。

（二）精確的手術(shù)入路

XACT ACE 機器人系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)入路常規(guī)手術(shù)難以觸及的腫瘤，病變或組織結(jié)構(gòu)。無需手動操作，機器人可以精確地插入和推進器械。

該機器人旨在支持多種應(yīng)用和適應(yīng)癥。它是與器械無關(guān)的，這意味著它可以使用規(guī)定的器械進行各種手術(shù)，例如消融，活檢，引流或靶向藥物輸送。

（三）圖像引導(dǎo)式規(guī)劃

XACT ACE機器人系統(tǒng)依靠醫(yī)師的臨床專業(yè)知識來創(chuàng)建執(zhí)行手術(shù)計劃。利用XACT的規(guī)劃軟件，使用者可以將他們的手術(shù)計劃轉(zhuǎn)移到機器人執(zhí)行。操作員可以通過選擇手術(shù)入口點、目標(biāo)和障礙物來計算手術(shù)過程的線性或非線性軌跡。

（四）實時監(jiān)控

隨著手術(shù)過程中病變組織的持續(xù)移動，整個過程中監(jiān)控儀器是否保持在目標(biāo)位置上至關(guān)重要。實時監(jiān)控允許使用者識別儀器的插入過程，并檢測任何可能發(fā)生的檢查點移動，從而調(diào)整儀器軌跡。

而一旦調(diào)整了軌跡，機器人利用S-Drive技術(shù)沿著非線性路徑控制儀器，可以超高的精度到達目標(biāo)，而無需重新插入儀器。

（五）實時CT圖像

實時CT掃描儀器固地附著在患者身上，適應(yīng)多個解剖位置，同時補償患者和呼吸運動節(jié)奏。XACT ACE 機器人系統(tǒng)無需手動操作，安裝在患者身上，可適應(yīng)不同的身體尺寸和目標(biāo)位置。

XACT ACE機器人系統(tǒng)已被證明可以實現(xiàn)1.7mm的精度（根據(jù)公司臨床手術(shù)研究獲得的數(shù)據(jù)，首次插入時達到目標(biāo)平均精度）。通過為醫(yī)療診斷提供準(zhǔn)確且可操作的結(jié)果，該系統(tǒng)旨在提高疾病的早期發(fā)現(xiàn)率并改善患者預(yù)后。

# 02  關(guān)于XACT機器人

XACT Robotics成立于2013年，通過尖端技術(shù)推動放射學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展，以支持患者的早期診斷和治療。該公司的XACT ACE機器人系統(tǒng)是世界上第一個也是唯一一個綜合機器人系統(tǒng)，它將圖像引導(dǎo)的規(guī)劃和監(jiān)控與專利的S-Drive技術(shù)相結(jié)合，憑借高度準(zhǔn)確性，操作一致性和高效率將各種器械輸送到目標(biāo)位置。XACT Robotics是一家私營公司，在美國馬薩諸塞州興厄姆和以色列凱撒利亞設(shè)有辦事處。