中文字幕一级黄色A级片|免费特级毛片。性欧美日本|偷拍亚洲欧美1级片|成人黄色中文小说网|A级片视频在线观看|老司机网址在线观看|免费一级无码激情黄所|欧美三级片区精品网站999|日韩av超碰日本青青草成人|一区二区亚洲AV婷婷

前言導(dǎo)讀

 

手術(shù)機(jī)器人是一種先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)底層技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。手術(shù)機(jī)器人被用于在高于人類能力的微創(chuàng)傷手術(shù)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)高于人類能力的對手術(shù)器械的精準(zhǔn)操控。手術(shù)機(jī)器人通常由手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)組成。外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái)，觀看由放置在患者體內(nèi)腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)區(qū)域三維影像，并操控機(jī)械臂的移動(dòng)，以及該機(jī)械臂附帶的手術(shù)器械及腔鏡。機(jī)械臂模擬人類的手臂，為外科醫(yī)生提供一系列模擬人體手腕的動(dòng)作，同時(shí)過濾人手本身的震顫。

 

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具。

 

經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在主要用于五個(gè)快速增長的主要外科領(lǐng)域，其中的腔鏡、骨科、介入手術(shù)機(jī)器人是及其重要的一個(gè)版塊。

 

手術(shù)機(jī)器人市場概覽

 

當(dāng)前，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，醫(yī)療健康正在與機(jī)器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革。手術(shù)機(jī)器人行業(yè)迎來快速發(fā)展，賽道火熱，備受資本青睞。

 

根據(jù)Frost & Sullivan的統(tǒng)計(jì)，2020 年全球機(jī)器人手術(shù)市場規(guī)模為 61 億美元，預(yù)計(jì)從 2021 年到 2028 年將以 17.60% 的復(fù)合年增長率增長，到 2028 年將達(dá)到 222.7 億美元（折合人民幣約為1414億元）。

 

我國手術(shù)機(jī)器人市場發(fā)展迅猛，根據(jù)Frost & Sullivan的統(tǒng)計(jì)，市場規(guī)模由2016年的人民幣853.6百萬元增至2020年的人民幣2,934.5百萬元，年復(fù)合增長率達(dá)36.2%，預(yù)計(jì)2030年中國手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)至人民幣58,425.9百萬元，年復(fù)合增長率為34.9%。

 

手術(shù)機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域，顯然的，機(jī)器人手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)完成的外科手術(shù)類型，機(jī)器人輔助手術(shù)的開發(fā)旨在克服現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)程序的局限性，并增強(qiáng)外科醫(yī)生進(jìn)行開放手術(shù)的能力。

 

手術(shù)機(jī)器人集成了醫(yī)學(xué)、材料學(xué)、自動(dòng)控制學(xué)、數(shù)字圖像處理學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型交叉科學(xué)。一般情況下，從臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用角度可將手術(shù)機(jī)器人主要分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、 經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人。

 

下面兩幅附圖分別給出了各主要細(xì)分手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用場景和市場規(guī)模情況，供各位讀者參考。

 

 

筆者認(rèn)為，隨著時(shí)間發(fā)展，對于國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場而言，各大廠商會(huì)面臨如下5個(gè)方面的競爭，分別為：

 

1.技術(shù)戰(zhàn)，入局者眾多，內(nèi)卷嚴(yán)重，而且在技術(shù)上目前國外先進(jìn)巨頭具有一定優(yōu)勢，國內(nèi)廠家只有通過技術(shù)上“高人一等”才能“脫穎而出”。

 

2.臨床戰(zhàn)，目前手術(shù)機(jī)器人雖然種類繁多，但是依然是醫(yī)械法規(guī)強(qiáng)監(jiān)管的產(chǎn)業(yè)，且市場受眾面以大城市的大醫(yī)院為主體，在如此眾多的品牌上市過程中，臨床資源就顯得彌足珍貴。

 

3.融資戰(zhàn)，手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科高度集中的產(chǎn)品，研發(fā)周期長，臨床要求高，各方面人力資源也緊張稀缺，必然需要高額的投入，這些都需要大量的資本投入，因此手術(shù)機(jī)器人的玩法從資本市場來講其實(shí)就是“誰的資本強(qiáng)誰成功率大”。

 

4.營銷戰(zhàn)，隨著國內(nèi)、國外廠商的產(chǎn)品逐步上市，需要“賣出去”，也需要市場各群體的認(rèn)同，更需要占據(jù)市場率，因此在眾多同類型同適應(yīng)癥的手術(shù)機(jī)器人中“賣得好”才是各大廠商的終極目標(biāo)，才是“長久之計(jì)”。

 

5.專利戰(zhàn)，專利對于手術(shù)機(jī)器人而言十分重要，當(dāng)然也是技術(shù)層面的演化，更是各大手術(shù)機(jī)器人廠商市場角力的重要武器，甚至是“終極核武”，規(guī)避設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)、占據(jù)市場率都需要專利的輔助，達(dá)芬奇在腔鏡機(jī)器人領(lǐng)域“叱咤風(fēng)云”恰恰是得益于專利。

 

Titan概覽

 

Enos腔鏡手術(shù)機(jī)器人由Titan Medical研發(fā)，是一套單孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，Titan Medical成立于2018年。

 

Titan Medical手術(shù)機(jī)器人的專利和專利申請已超過200項(xiàng)，這一重要里程碑展現(xiàn)了公司致力于成為單孔機(jī)器人輔助手術(shù)的創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者。廣泛的專利組合保護(hù)了公司的專有技術(shù)，并支持其推動(dòng)更好的患者療效、提供成本效益和提高醫(yī)院效率的使命。目前，Titan已通過預(yù)付費(fèi)許可交易授權(quán)給第三方大約1/3的專利，大多與機(jī)器人輔助器械、內(nèi)窺鏡攝像頭和相關(guān)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)相關(guān)。Titan完整專利組合所涵蓋的所有技術(shù)都可能被用于其Enos系統(tǒng)。

 

下圖給出了Enos手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品實(shí)物示意。

    

專利分析

 

筆者針對Titan Medical機(jī)器人所涉及的專利情況，進(jìn)行了檢索，其結(jié)果進(jìn)行如下展示：

 

專利概覽

 

下圖給出Titan Medical公司專利的申請和公開情況。

 

 

下面兩幅圖給出了Titan Medical專利布局情況，可以非常明確得到達(dá)Titan Medical的專利地域布局情況，其專利申請目標(biāo)國主要聚集于美國、歐洲、加拿大、中國等區(qū)域性中心國家或地區(qū)。

 

 

下圖給出了Titan Medical公司相關(guān)專利的專利地圖情況，從該專利地圖可以很明了的得到Titan Medical公司相關(guān)專利的技術(shù)分支情。

 

 

重點(diǎn)專利

 

筆者對Titan Medical手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)專利根據(jù)類別分別進(jìn)行了整理和剖析，這里筆者從眾多專利中選擇了若干進(jìn)行了解析，相關(guān)相關(guān)結(jié)果如下：Titan Medical手術(shù)機(jī)器人的完整專利清單和分析筆者也已開展完成，如感興趣可以與筆者取得聯(lián)系，共同交流學(xué)習(xí)：

 

1

 

公開/公告號(hào)	US10758311B2	申請日	2018-10-30
發(fā)明名稱	Hand controller apparatus for gesture control and shared input control in a robotic surgery system
解決的技術(shù)問題	Robotic systems have been employed to help reduce tedious and time consuming processes. Many of the current robots used in surgical applications are specifically intended for magnifying/steadying surgical movements or providing a template for milling the bone surface. However, these robots are suboptimal for drilling holes and other related tasks.
技術(shù)方案	In some embodiments, a hand controller apparatus for controlling a tool in a robotic surgery system can include a body configured to be moved to generate a first operator input to cause a tool to move corresponding to the movement of the body. The hand controller apparatus can also include an input control interface formed on a surface of the body and configured to sense one or more of a plurality of second operator inputs associated with a plurality of tool functions, the plurality of second operator inputs being different from the first operator input. The hand controller apparatus can also include a processor configured to control the tool to perform one or more of the plurality of tool functions in response to the sensed one or more second operator inputs.
相關(guān)附圖

 

2

 

 

公開/公告號(hào)	US10278683B2	申請日	2013-12-20
發(fā)明名稱	Articulated tool positioner and system employing same
解決的技術(shù)問題	The present invention provides an alternative articulated tool positioning apparatus that avoids the need for springs biasing articulated segments into a straight position through the use of cables capable of tension and compression connecting terminating members between articulating links, thereby supporting both pushing and pulling on the cables and providing for simpler assembly.
技術(shù)方案	An articulated tool positioning apparatus comprising a base member, an intermediate member, an end member and a first tool holder arranged in succession, each of the base member, intermediate member, end member and tool holder having a respective central opening. A first plurality of coupled guides id positioned between the base member and the intermediate member and a second plurality of coupled guides is positioned between the intermediate member and the end member. A third plurality of coupled guides is diposed between the end member and the tool holder. The base member, intermediate member, end member, first tool holder and first second and third pluralities of coupled guides all have a central opening and guide openings or securing points for securing pluralities of flexible control links to the base member or to an object separated from the base member. Pushing or pulling control links of a first plurality of control links causes the base member, the first plurality of coupled guides, the intermediate member, the second plurality of coupled guides and the end member to selectively define a continuous curve. A second plurality of control links causes the end member to maintain an orientation generally the same as the base member, when any of the other flexible control links is pushed or pulled. Pushing or pulling control links of a third plurality of control links causes the tool holder to be selectively moved into any of a plurality of orientations, such that the third plurality of coupled guides between the end member and the tool holder defines a continuous curve from the end member to the tool holder. At least one mechanism for pushing and pulling the flexible control links is described and a use of the apparatus for positioning a tool for laparoscopic surgery applications is described.
相關(guān)附圖

 

結(jié)  語

 

誠如領(lǐng)域內(nèi)人士共同認(rèn)識(shí)的那樣，手術(shù)機(jī)器人逐漸贏得市場追捧，站上了智能精細(xì)化發(fā)展、醫(yī)保政策利好的快車道，全球以及國內(nèi)各大手術(shù)機(jī)器人廠商也必會(huì)將達(dá)芬奇、美敦力、強(qiáng)生、CMR等作為重要的標(biāo)桿和對照，聯(lián)動(dòng)產(chǎn)學(xué)研醫(yī)生多方力量，不斷創(chuàng)新，推動(dòng)中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)更智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的發(fā)展，相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)問題也必將會(huì)成為各大手術(shù)機(jī)器人廠商的研究重點(diǎn)課題，后續(xù)相關(guān)產(chǎn)品的的研發(fā)和專利事務(wù)值得持續(xù)關(guān)注。