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Myomo公司在不久前宣布從克利夫蘭路易斯斯托克斯退伍軍人管理局（Cleveland’s Louis Stokes Veterans Administration）醫(yī)療中心收到一份價(jià)值 120,000 美元的 MyoPro 設(shè)備訂單，用于臨床試驗(yàn)。該公司表示，該試驗(yàn)的主要目的是研究 MyoPro 在基于運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的治療中對(duì)患有嚴(yán)重上肢運(yùn)動(dòng)缺陷的慢性中風(fēng)患者的療效，與單獨(dú)基于運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的治療進(jìn)行比較。

1公 司 簡(jiǎn) 介

Myomo, Inc. 總部位于馬薩諸塞州波士頓，是一家可穿戴醫(yī)療機(jī)器人公司，為患有神經(jīng)系統(tǒng)疾病和上肢麻痹的人提供改進(jìn)的手臂和手部功能。

2產(chǎn)品技術(shù)與專利

MyoPro產(chǎn)品構(gòu)造

Myomo 開(kāi)發(fā)和銷售的MyoPro 產(chǎn)品是一種動(dòng)力上肢矯形器，旨在幫助佩戴者恢復(fù)癱瘓或虛弱的上肢的功能，幫助個(gè)人進(jìn)行原本不可能的動(dòng)作和日?；顒?dòng)。MyoPro 還可以促進(jìn)康復(fù)，包括肌肉再教育和增加運(yùn)動(dòng)范圍。MyoPro 通過(guò)手臂上的非侵入性傳感器感應(yīng)患者自身的 EMG 信號(hào)，可以恢復(fù)個(gè)人進(jìn)行日常生活活動(dòng)的能力，包括自己喂食、搬運(yùn)物品和做家務(wù)。

MyoPro 矯形器可以幫助涉及神經(jīng)肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)疾病或損傷的疾病，包括：中風(fēng)手臂麻痹、臂叢神經(jīng)損傷 (BPI)、腦癱及多發(fā)性硬化癥。

MyoPro工作原理

MyoPro 手臂和手部矯形器最初是在麻省理工學(xué)院與哈佛醫(yī)學(xué)院一起開(kāi)發(fā)的，其工作原理是讀取皮膚表面的微弱神經(jīng)信號(hào)（肌電信號(hào)）（完全無(wú)創(chuàng)、無(wú)植入物），然后激活小型電機(jī)來(lái)移動(dòng)用戶想要的肢體（無(wú)電刺激）。

用戶完全控制自己的手、手腕、肘部和手臂；機(jī)械臂支架可放大微弱的肌肉信號(hào)以幫助移動(dòng)上肢。它被稱為“手臂動(dòng)力轉(zhuǎn)向”。

以下列出兩篇代表性專利，若您對(duì)該產(chǎn)品技術(shù)的全部專利感興趣，您可以聯(lián)系文末作者。

（1）CN113397779A

動(dòng)力矯形裝置

摘要：本發(fā)明涉及一種動(dòng)力矯形裝置，包括至少兩個(gè)支架子組件。第一支架子組件包括從肌電圖傳感器接收第一傳感器信號(hào)的第一動(dòng)力致動(dòng)器組件。所述第一動(dòng)力致動(dòng)器組件施加第一力，用于驅(qū)動(dòng)相對(duì)于第一關(guān)節(jié)定位的區(qū)段以相對(duì)于彼此移動(dòng)。第二支架子組件包括第二動(dòng)力致動(dòng)器組件，所述第二動(dòng)力致動(dòng)器組件被配置為接收來(lái)自從由肌電圖傳感器、慣性測(cè)量單元及其組合構(gòu)成的組中選擇的傳感器的第二傳感器信號(hào)。第二動(dòng)力致動(dòng)器組件施加第二力，用于驅(qū)動(dòng)相對(duì)于第二關(guān)節(jié)定位的區(qū)段以相對(duì)于彼此移動(dòng)。所述第二力基于第一傳感器信號(hào)或第二傳感器信號(hào)。

權(quán)1 .一種動(dòng)力矯形裝置，用于輔助相對(duì)于與受試者上的一組肢體部分相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的第 一不同關(guān)節(jié)和第二不同關(guān)節(jié)的第一不同類型運(yùn)動(dòng)和第二不同類型運(yùn)動(dòng)，所述肢體部分選自 由上臂、前臂、手、一組手指、拇指及其組合組成的組，所述動(dòng)力矯形裝置包括： 

可穿戴支架系統(tǒng)，所述可穿戴支架系統(tǒng)包括第一支架子組件和第二支架子組件，所述 第一支架子組件和所述第二支架子組件被配置為分別輔助所述第一類型運(yùn)動(dòng)和所述第二 類型運(yùn)動(dòng)，

所述第一支架子組件包括：第一區(qū)段和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段被配置為可移除地附接到與所述第一不同類型運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的第一肢體部分，所述第二區(qū)段被配置為可移除地附接到與所述第一不同類型運(yùn) 動(dòng)相關(guān)聯(lián)的第二肢體部分；和第一動(dòng)力致動(dòng)器組件，所述第一動(dòng)力致動(dòng)器組件被機(jī)械聯(lián)接到所述第一支架子組件， 以施加第一力來(lái)驅(qū)動(dòng)所述第一支架子組件的所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段相對(duì)于彼此移 動(dòng)；并且 

所述第二支架子組件包括：第三區(qū)段和第四區(qū)段，所述第三區(qū)段被配置為可移除地附接到與所述第二不同類型運(yùn) 動(dòng)相關(guān)聯(lián)的第三肢體部分，所述第四區(qū)段被配置為可移除地附接到與所述第二不同運(yùn)動(dòng)類 型相關(guān)聯(lián)的第四肢體部分； 

第二動(dòng)力致動(dòng)器組件，所述第二動(dòng)力致動(dòng)器組件被機(jī)械聯(lián)接到所述第三區(qū)段和所述第 四區(qū)段，以向所述第三區(qū)段和所述第四區(qū)段施加第二力，由此使得所述第三肢體部分相對(duì) 于所述第四肢體部分移動(dòng)； 

所述動(dòng)力矯形裝置還包括控制器系統(tǒng)，所述控制器系統(tǒng)與所述第一動(dòng)力致動(dòng)器組件和 所述第二動(dòng)力致動(dòng)器組件通信，所述控制器系統(tǒng)被配置為從至少一個(gè)傳感器接收第一信 號(hào)，所述至少一個(gè)傳感器選自由第一肌電圖傳感器、第一慣性測(cè)量單元及其組合組成的組； 

所述控制器系統(tǒng)還被配置為從至少另一個(gè)傳感器接收第二信號(hào)，所述至少另一個(gè)傳感 器選自由第二肌電圖傳感器、第二慣性測(cè)量單元及其組合組成的組；

所述控制器系統(tǒng)被配置為基于所述第一信號(hào)來(lái)確定所述第一力，并且還被配置為基于 所述第二信號(hào)來(lái)確定所述第二力。

（2）CN111698969A

抓握輔助系統(tǒng)和方法

摘要：一種抓握控制系統(tǒng)在抓握活動(dòng)任務(wù)方面對(duì)操作者進(jìn)行輔助。監(jiān)視用于操作者的抓握活動(dòng)肌肉的活動(dòng)意圖信號(hào)。從該活動(dòng)意圖信號(hào)識(shí)別用于抓握活動(dòng)任務(wù)的意志操作者輸入?；谠撘庵静僮髡咻斎氩僮饕粋€(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)以將該抓握活動(dòng)任務(wù)作為運(yùn)動(dòng)基元的鏈來(lái)執(zhí)行，其中每個(gè)運(yùn)動(dòng)基元是沿活動(dòng)路徑所定義的具有單一自由度的抓握活動(dòng)的基本單元。

權(quán)1.一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，所述方法采用至少一個(gè)硬件實(shí)施的計(jì)算機(jī)處理器來(lái)控制抓 握控制系統(tǒng)，從而在抓握活動(dòng)任務(wù)方面對(duì)操作者進(jìn)行輔助，所述方法包括： 

操作所述至少一個(gè)硬件處理器以執(zhí)行程序指令用于： 

監(jiān)視所述操作者的抓握活動(dòng)肌肉的活動(dòng)意圖信號(hào)；

從所述活動(dòng)意圖信號(hào)識(shí)別用于所述抓握活動(dòng)任務(wù)的意志操作者輸入；

基于所述意志操作者輸入，操作動(dòng)力矯正器設(shè)備以將所述抓握活動(dòng)任務(wù)作為運(yùn)動(dòng)基元 的鏈來(lái)執(zhí)行，其中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)基元是沿活動(dòng)路徑所定義的具有單一自由度的抓握運(yùn)動(dòng)的基 本單元。

權(quán)12 .一種用于在抓握活動(dòng)任務(wù)方面對(duì)操作者進(jìn)行輔助的計(jì)算機(jī)實(shí)施的抓握控制系統(tǒng)， 所述系統(tǒng)包括： 

肌肉活動(dòng)傳感器，所述肌肉活動(dòng)傳感器被配置用于監(jiān)視所述操作者的抓握活動(dòng)肌肉以 產(chǎn)生活動(dòng)意圖信號(hào)； 

動(dòng)力矯正器設(shè)備，所述動(dòng)力矯正器設(shè)備被配置用于輔助所述操作者的抓握運(yùn)動(dòng)； 

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器被配置用于存儲(chǔ)抓握控制軟件、所述活動(dòng)意圖 信號(hào)和其它系統(tǒng)信息； 

抓握控制處理器，所述抓握控制處理器包括至少一個(gè)硬件處理器，所述至少一個(gè)硬件 處理器被耦合至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器并且被配置為執(zhí)行所述抓握控制軟件，其中，所述抓 握控制軟件包括處理器可讀指令以實(shí)施抓握控制算法用于： 

從所述活動(dòng)意圖信號(hào)識(shí)別用于所述抓握活動(dòng)任務(wù)的意志操作者輸入； 

基于所述意志操作者輸入，操作所述動(dòng)力矯正器設(shè)備以將所述抓握活動(dòng)任務(wù)作為運(yùn)動(dòng)基元的鏈來(lái)執(zhí)行，其中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)基元是沿活動(dòng)路徑所定義的具有單一自由度的抓握運(yùn)動(dòng) 的基本單元。