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超疏水微型機(jī)器人可以在外界刺激下在水面上高效游動，圍繞這一現(xiàn)象科學(xué)家展開研究，探索這一特性在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用前景，例如細(xì)胞操作、凈化水源等。然而，目前大部分對于超疏水微型機(jī)器人的研究均是圍繞單一刺激的驅(qū)動模式，使得超疏水微型機(jī)器人的運(yùn)動和功能在復(fù)雜的水環(huán)境中受到限制。

針對這一問題，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所微納米課題組開展了創(chuàng)新性研究，利用模板輔助法研發(fā)出多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人，其中超疏水的作用減少了水對微型機(jī)器人的阻礙。該微型機(jī)器人內(nèi)部具有感知紅外光和磁場的單元，可以儲存化學(xué)試劑，使其可在光場、磁場等（即多場驅(qū)動）的控制下在水面快速游動?；谖⑿蜋C(jī)器人的多刺激響應(yīng)特性，在多場聯(lián)合控制下，微型機(jī)器人實現(xiàn)了協(xié)同配合操作。相關(guān)研究成果以Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications為題，發(fā)表在ACS Nano上。

該研究對微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行評估。結(jié)果表明，機(jī)器人在水面上可以實現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運(yùn)動，尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場的驅(qū)動下實現(xiàn)了不同軌跡的運(yùn)動?？蒲腥藛T進(jìn)一步探索了在多場驅(qū)動下實現(xiàn)多個機(jī)器人運(yùn)動控制的可能性。研究表明，在光場和磁場作用下，多個機(jī)器人實現(xiàn)了協(xié)同配合操作，可以夾取大于自身尺寸較多的結(jié)構(gòu)塊。隨著制備工藝的提升，微型機(jī)器人的尺寸有望進(jìn)一步縮小，在細(xì)胞操作、生物組織構(gòu)建等領(lǐng)域頗具應(yīng)用前景。

微納米機(jī)器人課題組致力于小尺寸機(jī)器人研究，針對毫米級、微米級、納米級機(jī)器人開展了系列研究，在磁驅(qū)動毫米機(jī)器人、光驅(qū)動毫米機(jī)器人、熱驅(qū)動毫米機(jī)器人、氣泡微米機(jī)器人、細(xì)胞微米機(jī)器人、混合驅(qū)動納米機(jī)器人等方面取得了系列成果。

研究工作得到中科院“青年團(tuán)隊計劃”、國家自然科學(xué)基金、機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室等的支持。

多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人驅(qū)動與控制