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Titan Medical在軟組織機器人領(lǐng)域猶如一股清流，一直以創(chuàng)新技術(shù)驅(qū)動軟組織機器人發(fā)展。其創(chuàng)新技術(shù)還獲得美敦力的青睞，并與其建立深度合作。去年美敦力向Titan Medical支付 830 萬美元合作里程碑費用，同時采購價值260萬美元的器械和攝像頭。Titan Medical旗下的Enos技術(shù)進步，也讓美敦力的Hugo得到快速發(fā)展，并解決Hugo部分配件產(chǎn)能不足問題。

盡管Titan Medical在軟組織機器人技術(shù)方面擁有先進性，但是其產(chǎn)品Enos在商業(yè)化道路上極為艱辛。在2021年10月獲批允許進行IDE研究，目前還未啟動臨床研究。根據(jù)Titan Medical介紹預(yù)計今年11月份第一代才能Enos完成首例臨床入組。Titan Medical項目推進緩慢，也在股市上得到體現(xiàn)，目前市值不到1億美元，股價在1美元徘徊。為此多次收到納斯達克退市警告。

由于面臨市場和財務(wù)壓力，Titan Medical已經(jīng)開始積極尋求買家，并期望在J.P Morgan Healthcare Conference上和買家們進行深入溝通。像Titan Medical這樣有技術(shù)特點的創(chuàng)新企業(yè)，在國外混得實在太差，如果在國內(nèi)估計早已成為獨角獸了。而且在國內(nèi)資本支持下，也不會有這樣艱難局面。畢竟被爆數(shù)據(jù)造假的國內(nèi)機器人公司也能獲得幾十億融資。

為了能夠賣出一個好價格，Titan Medical在最近公布Enos 2.0，相比于第一代Enos機械手從2個增加到3個，使單孔手術(shù)操作變得更加容易。

Enos 2.0

Enos 2.0是一款單孔腹腔鏡手術(shù)機器人，其通過一個25mm的Trocar進入到患者腹腔。在Trocar內(nèi)集成一個可操縱的三維內(nèi)窺鏡和三個機械臂。

Enos 2.0和上一代Enos之間區(qū)別在于取消二維攝像頭，在二維攝像頭位置增加一個機械臂。

Enos 2.0設(shè)計和Da Vinci SP非常接近，都采用三個機械臂＋一個可操作性攝像頭。

Enos 2.0機械臂配套器械和第一代一樣，包括有源的電極電鉤、電極剪刀，雙極的Hunter和Maryland，以及多款無源器械（例如縫合器等等）。

Enos 2.0的機械臂具有連續(xù)段設(shè)計，可在密閉空間內(nèi)進行大范圍的運動，同時提供手術(shù)所需的力。專為流體運動而設(shè)計，允許外科醫(yī)生在更短的時間內(nèi)完成更多的工作，其設(shè)計特點包括最小彎曲半徑，以增強三角測量和增強器械沿軸線的移動。機械臂足夠強壯，可以取回更大的器官。