1：毛刺翻邊（尤其是機(jī)加工面與鑄件毛坯面處的大的翻邊）
2：由臨時更改工藝或版本升級或斷刀導(dǎo)致的漏加工、未加工（如斷絲錐）等。
3：檢具遺忘在工件里面沒有及時發(fā)現(xiàn)（如小一點的螺絲、墊塊等）。
4：工作臺上的三坐標(biāo)手柄、v型塊或虎鉗等物品對測量有干涉且沒有及時發(fā)現(xiàn)。
5：工件裝夾不合要求，例如：
①工件外形從上至下需全部測量的一般選用雙面膠粘底面或磁力v型塊吸附，如果用虎鉗夾外形會撞到虎鉗，某些工件如果虎鉗夾持過高也會撞到虎鉗面；
②墊工件選用的V型塊過大或者工件相對于工裝的位置偏差太大致程序測針有效長度不足；
③沒有避讓工件反面要采點的位置；
④工件未調(diào)平調(diào)直或定位沒裝到位。
6：由輸入數(shù)值錯誤導(dǎo)致的撞機(jī)，如：
①漏遺小數(shù)點；
②沒有注意數(shù)值正負(fù)號
③鍵盤上相鄰兩鍵同時按到或按錯；
④單純的數(shù)值計算錯誤；
⑤反推數(shù)據(jù)時沒有注意到容易忽略的小臺階等。
7：程序中有額外的測針角度。一般來說原因有以下幾種：
①有些機(jī)器每次開機(jī)之后機(jī)器默認(rèn)測針角度為AOBO，需要手動切換到其他角度來調(diào)整，這樣的操作有時候沒注意會保存到程序中；
②.打開程序換測針時發(fā)現(xiàn)測頭角度不方便換測針時也需要手動切換角度，如果此時沒注意到光標(biāo)位置就可能添加一個額外角度；
③程序結(jié)果不良需要確認(rèn)時沒有選擇合理的位置轉(zhuǎn)角度并進(jìn)行了保存。
8：跟移動點、安全平面相關(guān)的操作：
① 漏加安全平面或者移動點；
② 轉(zhuǎn)角度的地方有的安全平面應(yīng)該刪除的沒有去掉；
③ 更改安全平面后直接使用有時也會撞機(jī)，為避免此類問題，可以先加一個移動點再使用。
9：與手采點相關(guān)的原因：
①手動采點時快慢速鍵沒有切換致速度過快撞機(jī)，有時是忘了有時按了沒反應(yīng)，一般盡量采點前不要嫌麻煩多看看確認(rèn)沒問題再進(jìn)行采點，也可以先朝側(cè)方向稍微移動一段距離來確認(rèn)速度；
②手采點時眼睛離采點位置過遠(yuǎn)（尤其是測量大型工件），這樣很可能對機(jī)器速度和測針相對工件的距離判斷不準(zhǔn)確而快速撞到工件；
③沒有注意到工作平面。尤其是在編程手采初建坐標(biāo)時，如果工作平面沒切換采出來的直線用來建坐標(biāo)系就很可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)方向偏差很大或無效，這樣的程序幾乎全部跑不起來或撞機(jī)，這點平常需多加注意，手采二維特征必須對應(yīng)合理的工作平面才有效；
④執(zhí)行程序時手采用來建坐標(biāo)的元素搞錯，例如高度和方向。一般程序第一個平面或者點都是最高面，但具體的還要以程序為準(zhǔn)。
10：有時撞針和更改程序有直接的關(guān)系，例如：
①編程過程中發(fā)現(xiàn)前面坐標(biāo)系不合理而進(jìn)行更改，尤其是原點變動的情況最易引發(fā)撞機(jī)；
②為了節(jié)省路徑節(jié)省時間而優(yōu)化程序，有時會刪掉部分安全平面，一不注意就會把不該刪的去掉了；
③用相似產(chǎn)品的程序刪減而來的程序也會有類似情況：
④更改程序中的測針配置。例如1#機(jī)器將2#機(jī)器所編程序中2-10-20（2）的測針用現(xiàn)有2-5-40執(zhí)行就有可能因旋轉(zhuǎn)半徑不夠而撞機(jī)。
11：沒有發(fā)現(xiàn)測針未離開工件的情況下進(jìn)行相關(guān)電腦操作致測頭轉(zhuǎn)角度。
12：對公司現(xiàn)有的三坐標(biāo)硬件配置不夠熟悉。例如三臺機(jī)器的測座類型、傳感器種類、形狀、旋轉(zhuǎn)半徑及其他特殊之處，有的程序只適合某一臺機(jī)器執(zhí)行。
13：用自動特征測量元素時忽略了樣例點設(shè)置或者移動避讓設(shè)置。
14：執(zhí)行程序時偶爾出現(xiàn)測針?biāo)D(zhuǎn)角度與原程序不一致或者未旋轉(zhuǎn)的情況。角度不一致一般有兩種情況：一是校驗測針前沒有相同的角度且直接點選了“程序使用測尖”選項；二是工件裝夾方向與原程序有偏差導(dǎo)致機(jī)器自動匹配了相關(guān)角度。未旋轉(zhuǎn)一般是因為測針參數(shù)不對導(dǎo)致機(jī)器無法識別，通常也會提示“非法的測尖命令”。
15：加長測針在機(jī)器軸左右兩側(cè)極限位置旋轉(zhuǎn)角度也會導(dǎo)致撞機(jī)的發(fā)生。
16：執(zhí)行塊或從光標(biāo)處執(zhí)行時忽略了相關(guān)的工作平面或移動點。
17：校驗測針時硬件配置不對，一般是加長桿長度或測針長度加載錯誤。
18：校驗完測針直接執(zhí)行一般不會有問題，但有的程序也會撞機(jī)，這樣的程序通常都是從校驗完測針就是自動模式的，常見的有以下幾種：
①保存的定位程序（這種程序的手動建坐標(biāo)部分一般是標(biāo)記的）；
②程序中間加載其他測尖的。為避免撞機(jī)，編程時可在加載測針后添加一個或多個無干涉的移動點；
③老版本的脫機(jī)軟件打開過的程序。這種程序一開始的手動模式均被強(qiáng)行改成了自動模式；
④客戶提供的程序，此類程序從一開始就是自動模式，要進(jìn)行相關(guān)修改后再使用。
19：逼近距離過大或過小。過大會撞到類似小槽元素的面上；過小會撞到定位不準(zhǔn)的毛坯或余量過大的元素端面上。
20：飛行模式下編程序沒有注意飛行半徑的大小及程序路徑連接，或后期有人換用了更大半徑的測針。
21：對不常用的自動特征的參數(shù)設(shè)置不了解。比如內(nèi)圓柱和外圓柱在起始圓坐標(biāo)處的區(qū)別。
22：測量完工件以很快的速度將測針抬離工件的過程中稍不注意也會撞機(jī)。比如鎖定了某一軸，再比如手柄上的坐標(biāo)系切換到了與機(jī)床坐標(biāo)偏差很大的坐標(biāo)系。
23：測針保護(hù)鍵指示燈熄滅沒有及時發(fā)現(xiàn)，此情況一般是由非正常操作引起的，比如機(jī)器在自動執(zhí)行過程中沒有先點擊“停止”而是直接點了“取消”。
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