談?wù)撈?a href="http://www.bowken.cn/search/q-%E6%89%8B%E6%9C%AF%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA.html">手術(shù)機(jī)器人，目前市場(chǎng)上普遍的手術(shù)機(jī)器人由各種版本的達(dá)芬奇系統(tǒng)主導(dǎo)，而今天將要給大家介紹的手術(shù)機(jī)器人HandX Robotic該系統(tǒng)是來自直覺手術(shù)（Intuitive Surgical），這是一種有效但昂貴的工具，已成為現(xiàn)代先進(jìn)醫(yī)院的標(biāo)準(zhǔn)。
據(jù)悉研發(fā)該款設(shè)備的公司Human Xtensions花了大約30年的時(shí)間才取得這一地位（上述設(shè)備已獲FDA批準(zhǔn)），但在他們市場(chǎng)還是被強(qiáng)生、美敦力、CMR Surgical和其他公司的系統(tǒng)壓迫削弱該公司的主導(dǎo)地位。
而以往所有這些系統(tǒng)都是在“主從”概念下運(yùn)行的，但該設(shè)備包括外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)后面，遠(yuǎn)離患者，通過某種類似操縱桿的裝置操縱機(jī)器人的機(jī)械臂。
1、手持式腹腔手術(shù)機(jī)器人HandX™
據(jù)Human Xtensions公司的首席執(zhí)行官Ronen Castro了解到：“該款手持腹腔手術(shù)機(jī)器人是由以色列領(lǐng)先的腹腔外科醫(yī)生Amir Szold博士所建議制造的一種手持腹腔手術(shù)機(jī)器人”。
據(jù)悉，該設(shè)備具有現(xiàn)有機(jī)器人的關(guān)節(jié)功能，可讓外科醫(yī)生與患者保持聯(lián)系。該司認(rèn)為市場(chǎng)現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)中的大多數(shù)技術(shù)并不能帶來真正的好處，反而會(huì)使事情復(fù)雜化，并產(chǎn)生成本。若將手術(shù)機(jī)器人的有益概念提煉成一種小型、更易于操作的設(shè)備，可使腹腔外科醫(yī)生可以快速操作采用。
對(duì)此Human Xtensions是基于這一理念創(chuàng)建的，創(chuàng)建了獨(dú)特的HandX™系統(tǒng)。該設(shè)備具有與大型機(jī)器人相同的自由度，手持式可被腹腔外科醫(yī)生快速采用，并且不需要手術(shù)人員從根本上改變?nèi)绾螠?zhǔn)備和執(zhí)行現(xiàn)有程序。
據(jù)悉，HandX™系統(tǒng)手持式腹腔手術(shù)機(jī)器人抓握器的顎部的運(yùn)動(dòng)模擬了人類的指尖如何推到控制器的卡舌上，隨著使用者擠壓和釋放可在在關(guān)節(jié)遠(yuǎn)端實(shí)現(xiàn)手腕的平移和傾斜。
且同時(shí)可以卡入和取出控制器的工具，最多可以有8個(gè)自由度，其中四個(gè)是電動(dòng)的，四個(gè)是手動(dòng)的均為小型工具其直徑都是5毫米，而達(dá)芬奇最小的是8毫米。對(duì)此，這使得它們的侵入性更小，留下的皮膚痕跡也更小。
與其他腹腔鏡系統(tǒng)一樣，Human Xtensions的應(yīng)用范圍可用于各種腹部外科手術(shù)，如胃腸道、疝氣、結(jié)腸直腸、胸腔等。而該公司將這種控制腹腔工具的新方法稱為“endo-robotic surgery”。
2、HandX™系統(tǒng)產(chǎn)品信息
Human Xtensions的手持式解決方案HandX™堅(jiān)固小巧，重量輕， 是一種機(jī)電控制腹腔鏡裝置，將人和機(jī)器結(jié)合在一起，可用于MIS的高級(jí)8自由度（DOF）。
該款手持腹腔手術(shù)機(jī)器人HandX™已獲FDA批準(zhǔn)且有CE標(biāo)記（MDR）。手持式手術(shù)解決方案，將機(jī)器人手術(shù)的靈活性與人體工程學(xué)模塊化手持平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合。
產(chǎn)品特點(diǎn)
短學(xué)習(xí)曲線，旨在匹配和授權(quán)任何手術(shù)室的外科團(tuán)隊(duì)
OR占地面積小
高移動(dòng)性和實(shí)現(xiàn)快速流程轉(zhuǎn)換
可擴(kuò)展DOF可定制性能范圍
個(gè)性化技術(shù)允許自由度定制
顛覆創(chuàng)新
在啟用復(fù)雜的過程中可設(shè)置最小時(shí)間使用，且保持相同的工作流。HandX™支持多個(gè)末端效應(yīng)器，但每個(gè)程序只有一臺(tái)儀器，所有的產(chǎn)品組合都是單一控制界面。
HandX™ 易于調(diào)整以舒適地適合外科醫(yī)生的手的握持，它簡(jiǎn)單地將人的手伸到目標(biāo)區(qū)域，使用方便且靈活。
符合人體工程學(xué)的舒適度
輕巧的手持設(shè)備具有強(qiáng)大的數(shù)字容量，可容納各種尺寸的手
左右手都靈巧的
自然抓地力
且因四個(gè)小型工具直徑都是5毫米，對(duì)此，也使得它們的侵入性更小，留下的皮膚痕跡也更小。在臨床使用中可見在應(yīng)用時(shí)效果明顯，對(duì)患者損害較少。
3、開發(fā)個(gè)性化外科解決方案的Human Xtension
對(duì)于一家位于以色列醫(yī)療科技公司來說，Human Xtensions有些獨(dú)特，因?yàn)樗仟?dú)立的為公開交易的，擁有一系列專利，雖然在市場(chǎng)上有一已獲批產(chǎn)品，但尚未被該行業(yè)的一家大型公司收購(gòu)。其由于其該國(guó)內(nèi)市場(chǎng)狹小，對(duì)此，以色列的小型醫(yī)療科技公司通常會(huì)加入大型企業(yè)集團(tuán)。
據(jù)悉，Human Xtensions最近在新澤西州開設(shè)了辦事處，選擇在美國(guó)直接銷售其技術(shù)，但在其他國(guó)家，它正在與當(dāng)?shù)胤咒N商合作。且Human Xtensions的第一批產(chǎn)品已經(jīng)提供給外科醫(yī)生，但該公司聲稱其正在進(jìn)行研發(fā)，這將產(chǎn)生更多的“機(jī)器人內(nèi)手術(shù)”設(shè)備。
值得一提的是由于FDA的監(jiān)管方法，手術(shù)機(jī)器人必須獲得FDA的特定適應(yīng)癥才能給予批準(zhǔn)。而HandX器械不屬于同一監(jiān)管類別，不存在此類限制，成為市場(chǎng)上唯一不需要特定適應(yīng)癥的機(jī)器人輔助手術(shù)器械。
因此，它可以立即用于普通外科、減肥外科、結(jié)直腸、泌尿外科、婦科等。此外，與達(dá)芬奇的兩周或更長(zhǎng)時(shí)間不同，熟練使用該設(shè)備所需的培訓(xùn)僅需幾個(gè)小時(shí)。
目前，傳統(tǒng)腹腔手術(shù)機(jī)器人工具因笨拙機(jī)體大，使許多醫(yī)生無法在各種情況下使用它們。外科醫(yī)生最終只能用自己的雙手操作腹腔鏡設(shè)備，這在手術(shù)過程中會(huì)造成相當(dāng)多的身心壓力。
與傳統(tǒng)設(shè)備相比，HandX可實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的機(jī)械化和機(jī)動(dòng)化，這將使更多醫(yī)生更容易使用腹腔鏡，并使其適用于更多種類的手術(shù)。值得一提的是，該設(shè)備可以選擇反轉(zhuǎn)其設(shè)備鉸接末端的傾斜，以使那些感覺更自然的人。
且在使用HandX進(jìn)行了多項(xiàng)臨床研究，醫(yī)生對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了積極評(píng)價(jià)，表明該產(chǎn)品有大量采用的潛力。未來HandX又能否替換掉市場(chǎng)上那些傳統(tǒng)的設(shè)備？我們拭目以待！
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