潮涌科創(chuàng)，澎湃開局。上海市經(jīng)濟和信息化委員會、澎湃新聞聯(lián)合推出“上海新型產(chǎn)業(yè)體系重點領(lǐng)域大調(diào)研”，聚焦上海“3+6”產(chǎn)業(yè)體系、新賽道和未來產(chǎn)業(yè)的重點行業(yè)領(lǐng)域，鎖定船舶與海洋工程裝備、氫能汽車、機器人、智能工廠、新材料、智能終端、人工智能、元宇宙、數(shù)字經(jīng)濟、生物醫(yī)藥等產(chǎn)業(yè)，深度調(diào)研上海產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展態(tài)勢和未來趨勢。
本篇聚焦于被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”——機器人。機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。伴隨技術(shù)的進步，近年來上海的機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，形成多元生態(tài)，除了傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，新涌現(xiàn)了一批如協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、智能機器人、人形機器人等新生代機器人制造企業(yè)。
上海是中國最早引進和研發(fā)機器人的主要城市之一，上世紀80年代，上海就已研發(fā)出國內(nèi)首批五個工業(yè)機器人。如今，機器人產(chǎn)業(yè)已成為“上海制造”的一張新名片。2021年，上海工業(yè)機器人產(chǎn)量超過7萬臺，同比增長34%，多年穩(wěn)居國內(nèi)城市首位。但在熱鬧的市場背后，本土機器人制造企業(yè)也面臨著重重挑戰(zhàn)，在技術(shù)、資金密集的投入下，他們?nèi)栽诓粩鄬ふ彝粐姆绞?，建?gòu)自己的商業(yè)閉環(huán)，期待成為最終的贏家。
從全面潰敗到迅速成長
提到機器人，人們腦海中通常首先想到的是出現(xiàn)在影視劇中各種會說話的人形機器人，或者是現(xiàn)實世界里波士頓動力的機器狗。但是機器人真正在人類現(xiàn)實世界里應(yīng)用最廣的要數(shù)工業(yè)領(lǐng)域。
“工業(yè)機器人就像高考的標準賽道，而其他領(lǐng)域的機器人則類似于各種特長生。”上海大學機械自動化工程系副教授、上海大學智能制造及機器人中心副主任李靜對澎湃科技（www.thepaper.cn）說。
中國工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人2021年產(chǎn)量。
20世紀，隨著社會分工的細化，人們強烈渴望有某種機器能替代人類從事簡單重復(fù)工作。1954年，電子學家德沃爾獲得了一項專利， 這是一種可以按程序像人手臂一樣工作的機械手。1959年，德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人樣機Unimate(意為“萬能自動”)并定型生產(chǎn)。60年代后期到70年代，工業(yè)機器人商品化程度逐步提高，并漸漸走向產(chǎn)業(yè)化，繼而在以汽車制造業(yè)為代表的規(guī)?；a(chǎn)中的各個工藝環(huán)節(jié)推廣使用，如搬運、噴漆、弧焊等機器人的開發(fā)應(yīng)用。直到今天，汽車制造仍然是機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
上海是中國最早引進和開始研發(fā)工業(yè)機器人的主要城市之一。曾主持研發(fā)了“上海2號”和“上海5號”工業(yè)機器人的上海大學原黨委書記兼常務(wù)副校長、上海大學終身教授方明倫回憶說，1978年他從英國進修回國后，便開始著手進行機器人的教學和研發(fā)，并于80年代成立了“上海機器人研究所”，試辦了教育部批準的唯一試辦專業(yè)“機械自動化和機器人”專業(yè)。
研究了40年機器人的方明倫心中最大的遺憾是“中國應(yīng)該有幾家那樣的企業(yè)，上海至少也應(yīng)該有一家”，他所指的“那樣的企業(yè)”是指國際機器人產(chǎn)業(yè)界的四大巨頭：日本的發(fā)那科（FANUK）和安川電機（YASKAWA）、瑞士的ABB和德國的庫卡（KUKA）。這四大機器人巨頭目前占據(jù)了中國工業(yè)機器人的主要市場。“在中國大型汽車廠的車間里，高端生產(chǎn)線使用的工業(yè)機器人幾乎全部來自于進口。我想，如果有一天中國機器人能夠拿下中國造車業(yè)的一半市場，那么中國機器人就算成功了”，年過八旬的方明倫說。
在過去很長時間里，當日本及歐美國家在不斷精進機器人技術(shù)時，中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展卻經(jīng)歷了停滯。中國加入WTO后，國外機器人巨頭迅速涌入中國市場，使得底子不厚的本土機器人企業(yè)全面潰敗。
成立于2000年的沈陽新松機器人自動化股份有限公司（300024，股票名稱：機器人）隸屬于中國科學院，是我國老牌機器人企業(yè)之一。沈陽新松機器人旗下中科新松有限公司總裁楊躒坦言，在公司成立早期，本土機器人企業(yè)很難把機器人產(chǎn)品銷往市場，最終企業(yè)不得不依賴于銷售智能制造解決方案獲得的收益來維持機器人技術(shù)的研發(fā)。
但在最近10年里，情況正在悄然轉(zhuǎn)變。伴隨著機器人在工業(yè)領(lǐng)域的普及，自動化及機器制造成為必然發(fā)展趨勢，本土機器人制造企業(yè)如雨后春筍般快速成長，逐步成為工業(yè)機器人市場里有力的競爭對手。
工業(yè)機器人的“內(nèi)卷”難題
根據(jù)國家統(tǒng)計局公開數(shù)據(jù)，2021年全年實現(xiàn)工業(yè)機器人產(chǎn)量366044臺，同比增長44.9%，創(chuàng)造歷史最高水平，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)勢頭強勁。這其中既有外資品牌在中國的加碼投資，也有本土品牌的快速崛起。
2022年12月，投資約11億元的ABB機器人超級工廠正式在上海落成投產(chǎn)。兩年前，總投資約15.8億元的上海發(fā)那科智能工廠三期項目已經(jīng)開工。機器人巨頭紛紛在上海新設(shè)工廠，其中一個重要原因是面對競爭越來越激烈的中國市場，不得不通過本土化生產(chǎn)降低成本。
“工業(yè)機器人行業(yè)越來越卷了。”2011年大學畢業(yè)后加入上海新時達電氣股份有限公司（新時達股份，002527）的范曾說，他目前擔任新時達工業(yè)機器人業(yè)務(wù)副總經(jīng)理。
新時達機器人工廠里，工業(yè)機器人正在做出廠前的最后檢測
在上海嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)的新時達機器人工廠里，密密麻麻的圍欄中，造型不一的工業(yè)機器人揮舞機械臂，正在做出廠前的最后檢測。
新時達機器人在3C（電腦、通訊消費性電子）、鋰電、光伏、白電、金屬加工、汽車零部件等行業(yè)均實現(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。在上海，制造業(yè)機器人密度為260臺/萬人，其中重點行業(yè)機器人密度達到383臺/萬人，而整個新時達集團的機器人密度已達1080臺/萬人。根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)整理統(tǒng)計，新時達2021年工業(yè)機器人整體出貨量位居全球第十，其中SCARA機器人2021年出貨量位居中國SCARA機器人出貨量第四位。
新時達工業(yè)機器人演示高速碼垛
成立于1995年的新時達被稱為電梯行業(yè)里的隱形冠軍，以電梯控制系統(tǒng)起家。電梯控制系統(tǒng)內(nèi)有控制也有驅(qū)動，這為機器人業(yè)務(wù)種下技術(shù)基因。2010年上市后，企業(yè)高層看準工業(yè)機器人發(fā)展方向，開辟了機器人業(yè)務(wù)，著手研發(fā)工業(yè)機器人控制器、機器人專用伺服，自行設(shè)計機器人本體。從2012年第一臺工業(yè)機器人成形，到擁有20000平方米超級工廠、年產(chǎn)能達到10000臺工業(yè)機器人，新時達機器人用了8年時間。2020年12月，新時達機器人超級工廠在嘉定投產(chǎn)，實現(xiàn)了機器人制造機器人的生產(chǎn)工藝，標志著新時達制造技術(shù)邁上了新臺階。
回顧過去十年的職業(yè)生涯，范曾最大的感受就是，“行業(yè)發(fā)展太快了。”范曾記憶中，2014年以后，他每次參加機器人展會時都會看到一批新面孔。行業(yè)發(fā)展得越快，行業(yè)就越卷，最明顯的標志就是“產(chǎn)品價格迅速下降”。
范曾清楚地記得，一臺工業(yè)機器人售價10多萬元在2016年以后只能賣到10萬元，甚至5萬元以下。“2012年，國內(nèi)做機器人的基本上都是用進口零部件，2014年、2015年以后逐漸有了國產(chǎn)替代產(chǎn)品，同規(guī)格的機器人產(chǎn)品市場價被迅速拉低。”
在范曾看來，機器人國產(chǎn)替代已是趨勢，“國內(nèi)機器人市場上，國產(chǎn)機器人占比從五六年前的25%提升到去年的近四成，國產(chǎn)機器人的比例將越來越高。”根據(jù)行業(yè)資訊機構(gòu)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在工業(yè)機器人行業(yè)，2021年工業(yè)機器人內(nèi)資廠商占比再次超過30%并創(chuàng)歷史新高，占比達到33%。
和外資品牌同場競技，本土企業(yè)也具有自身獨特優(yōu)勢，一方面通過國產(chǎn)替代降低了總成本，另一方面本土品牌可以根據(jù)客戶需求進行靈活應(yīng)對，定制性更強。譬如新時達便利用多年的技術(shù)研發(fā)積累，根據(jù)客戶的應(yīng)用場景，有針對性地面向細分市場進行應(yīng)用開發(fā)，由單純的產(chǎn)品銷售提升到為細分客戶提供高效率的智能制造解決方案，目前已在橡膠輪胎、3C、電力鐵塔、電動車、金屬加工等行業(yè)取得預(yù)期發(fā)展。
范曾認為，國內(nèi)目前工業(yè)機器人的“低價競爭”也不會一直持續(xù)，“再經(jīng)過兩三年時間，最終行業(yè)會出現(xiàn)兩三家頭部企業(yè)，其他廠家要么走向細分市場，要么會消失。當企業(yè)形成規(guī)模效應(yīng)后，其市場影響力、產(chǎn)品質(zhì)量、性能也會快速提升，并拉近與進口產(chǎn)品的差距，價格也會穩(wěn)定在相對健康、合理的水平，甚至往上走。”
范曾已經(jīng)看到了這樣的苗頭，“這兩年，工業(yè)機器人的市場需求在增大，尤其是國內(nèi)新能源汽車的快速發(fā)展，也帶動了工業(yè)機器人的需求。”除了造車廠的流水線，鋰電行業(yè)擴建產(chǎn)線，電芯外殼焊接以及電芯測試、烘烤、組裝都需要負載能力從50公斤到350公斤不等的工業(yè)機器人。“今年很多機器人公司都在漲價，外資品牌主流機型比去年漲價30%。”
機器人走出安全防護欄
節(jié)卡機器人做咖啡
工業(yè)機器人由于運動速度快、體積大，在日常工作中都必須設(shè)置專門的安全護欄網(wǎng)，以保證不會誤傷工作人員。為了節(jié)省安全圍欄成本，協(xié)作機器人應(yīng)運而生，成為近年來新一代機器人的代表。
在這一細分賽道，上海已經(jīng)涌現(xiàn)中科新松、節(jié)卡機器人等企業(yè)。相比待在安全圍欄內(nèi)的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更輕便，有“即插即用”的優(yōu)勢，人可以用手牽動機械臂，在生產(chǎn)線上實現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)，可用于分揀、裝配、擰釘、涂膠涂油等應(yīng)用場景，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。但相比工業(yè)機器人，協(xié)作機器人在負載能力、加減速能力方面也不得不讓步。
中科新松機器人陪練乒乓球
2014年，新松機器人在上海設(shè)立國際總部——中科新松，協(xié)作機器人成為中科新松的主打產(chǎn)品。楊躒表示，當時他正是受波士頓動力的啟發(fā)，在上海布局研發(fā)七軸協(xié)作機器人。“在空間坐標系中，6個變量可以確定空間的任何點，因此六軸機器人可以覆蓋全部空間。但當空間中有障礙物時，就需要增加一個軸使得機器人更靈活。”經(jīng)歷一年多時間研發(fā)樣機，又經(jīng)歷了兩年多的產(chǎn)業(yè)化之路，接著耗時將近一年完成安全測試，中科新松推出七軸協(xié)作機器人。如今，其SCR系列七軸協(xié)作機器人具備快速配置、拖拽示教、碰撞檢測等功能，適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要，重復(fù)定位精度誤差0.02毫米，相當于一根頭發(fā)的1/10。
歷經(jīng)8年打磨，中科新松目前已經(jīng)研發(fā)了多種類型的協(xié)作機器人標準化產(chǎn)品，包括單臂協(xié)作機器人，雙臂協(xié)作機器人和復(fù)合機器人，形成全面的協(xié)作機器人族譜。目前中科新松協(xié)作機器人最大負載20公斤，下一步將推出負載能力30公斤以上的協(xié)作機器人。
伴隨技術(shù)的發(fā)展，機器人能力也在不斷迭代。2016年，一群來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室的海歸回到上海，創(chuàng)辦了一家通用智能機器人公司，在全球范圍內(nèi)首次提出自適應(yīng)機器人概念并實現(xiàn)產(chǎn)品化。
“自適應(yīng)機器人結(jié)合了工業(yè)級力控、機器視覺和AI技術(shù)，七軸機械臂每個關(guān)節(jié)裝有的力傳感器讓機器人擁有精細的觸覺感知能力，AI技術(shù)的集成讓機械臂實現(xiàn)目標物體的檢測、定位等空間感知能力。”上海非夕機器人科技有限公司副總經(jīng)理胡曉平對澎湃科技（www.thepaper.cn）表示，非夕研發(fā)生產(chǎn)的自適應(yīng)機器人在原有的人機協(xié)作基礎(chǔ)上增加了自主操作能力，可適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，像人一樣通過手眼配合來完成復(fù)雜工作任務(wù)，不再追求環(huán)境可控、位置精準的應(yīng)用場景。
非夕自適應(yīng)機器人搖紅酒
這樣的機器人即便在傳統(tǒng)的工業(yè)場景也大有用武之地。“例如汽車制造行業(yè)自動化程度高，但新能源汽車的線纜裝配、車身上漆前復(fù)雜的曲面處理還需要人來操作，原先靠絕對的精度位置來實現(xiàn)自動化的工業(yè)機器人不足以有效適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，機器人圍繞車身移動也會帶來位置偏差。”胡曉平表示，自適應(yīng)機器人為這些場景的自動化打開了大門，現(xiàn)在他們的機器人還可用于按摩理療、果蔬采摘、肉類切割擺盤等領(lǐng)域，探索更多機器人商業(yè)化服務(wù)場景是非夕當下最重要的任務(wù)。“未來，機器人對環(huán)境的感知能力更強，安全性和自主性滿足要求后，就能為家庭康復(fù)場景提供一種可能。”胡曉平表示。
事實上，讓機器人像人一樣工作，是所有機器人制造企業(yè)的終極探索目標。楊躒說，機器人眼下首先要解決機器人的“四肢靈活”問題，“有了機械臂，下一步要研發(fā)機器手，靈活輕巧的手將對未來機器人技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)變。”他們還在試圖解決機器人大腦的思考方式，解決硬件執(zhí)行、控制力和溝通后，最終要為機器人建立安全的云腦。
尋求走入家庭的可能
“以前國內(nèi)認知的機器人一直是工業(yè)機器人，它對國民經(jīng)濟是非常重要的構(gòu)成，但從機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，它不是終極形態(tài)。”近幾年，波士頓動力人形機器人“阿特拉斯”、特斯拉人形機器人“擎天柱”相繼出圈，人們對機器人產(chǎn)業(yè)理解也在發(fā)生變化。楊躒認為，機器人的終極目標是人形機器人，未來的主市場是服務(wù)。人形機器人解決行走速度、場景適應(yīng)性、供電能力后，將對機器人產(chǎn)業(yè)帶來巨大變化。
近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了更多技術(shù)路線，服務(wù)機器人成為新熱潮，在餐飲、教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
上海智能機器人企業(yè)達闥機器人股份有限公司正在研制人形雙足機器人“七仙女”，其中第一位仙女“小紫”計劃在2025年“下凡”。
達闥聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵對澎湃科技（www.thepaper.cn）表示，達闥人形機器人的終極目標是進入家庭擔任機器人保姆，完成洗衣、打掃、做飯三件事，2025年的目標是做到三件事的其中一件。
汪兵說，達闥定義的服務(wù)機器人是指像人的手指一樣靈活使用人類日常使用的工具，而非專門為機器人定制一塊抹布、一根掃帚，“機器人如果具有60個關(guān)節(jié)左右，便能擁有靈活的自由度。”達闥今年發(fā)布的Ginger 2.0全身柔性關(guān)節(jié)從34個增加到41個，單手抓取負載能力提升到5公斤，超過第一代的0.5公斤負載。未來雙足人形機器人“小紫”全身將有60多個自主可控的智能柔性關(guān)節(jié)。他們正在攻關(guān)機器人本體結(jié)構(gòu)、材料、機械傳動，將進入家庭的人形機器人重量要控制在100公斤以內(nèi)，提高負載能力。
達闥服務(wù)機器人
機器人要進入家庭，除了機器人本體，場景識別也是個難題。家庭是多模態(tài)的復(fù)雜而又變動的場景，軟件上要攻克機器人的算法訓練，增強自主學習能力。達闥提出“云腦+安全網(wǎng)+機器人”的云端機器人架構(gòu)，云端大腦通過人工增強、多模態(tài)融合AI和數(shù)字孿生實現(xiàn)機器人智能的自我學習與進化，服務(wù)機器人通過移動內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和標準化機器人控制器安全連接到云端大腦，獲得智能語音、智能圖像、智能行動等能力，目前達闥云網(wǎng)端的整體架構(gòu)已成型。
“安全是未來機器人的基石和底座。”汪兵表示，當幾百萬臺機器人進入家庭，如何保證機器人數(shù)據(jù)安全可控是他們一直關(guān)注并試圖解決的問題，“2015年，我們就提出未來服務(wù)機器人的安全、倫理、道德問題到底該怎么解決，這需要立法，否則無法管控幾百萬甚至上億的設(shè)備。”
在楊躒看來，與人交互是機器人的終極存在形態(tài)，解決了安全和有效交互兩大重點技術(shù)后，人的生活方式退半步，機器人技術(shù)往前進半步，機器人進入家庭的集成速度才會更快。“未來的世界，機器人越來越輕巧，人與機器人共融。讓機器人進入家庭仍然需要人類觀念的轉(zhuǎn)變與妥協(xié)。就跟掃地機器人進入家庭一樣，家庭的某些生活方式也在慢慢變化。”
苦練內(nèi)功，包容技術(shù)迭代
機器人制造的發(fā)展，離不開整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。最近十年的中國機器人產(chǎn)業(yè)雖然有了突飛猛進的發(fā)展，但是在產(chǎn)業(yè)鏈的上下游仍然存在薄弱環(huán)節(jié)。
2022年6月，《上海市數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展“十四五”規(guī)劃》明確發(fā)展智能服務(wù)機器人，重點突破服務(wù)機器人關(guān)鍵核心技術(shù)，加快服務(wù)機器人行為類人化，提升服務(wù)機器人高端產(chǎn)品供給。加強核心技術(shù)攻關(guān)，集中攻克智能芯片、伺服電機、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、新型傳感器等關(guān)鍵零部件核心技術(shù)，加快研發(fā)仿生感知與認知、生機電融合、人機自然交互等前沿技術(shù)。
中國機器人市場規(guī)模預(yù)期
機器人是綜合技術(shù)的集成，伺服電機、驅(qū)動器、減速器加上關(guān)節(jié)連桿機構(gòu)，就可以造一個機器人。其中，電機相當于心臟，而伺服系統(tǒng)就是驅(qū)動心臟的動力，帶動電機旋轉(zhuǎn)。裝上滾珠絲杠螺母副后，電機的旋轉(zhuǎn)運動就會變成直線運動。旋轉(zhuǎn)和直線的聯(lián)動運動使得機器人的復(fù)雜運動成為可能。
但伺服電機、驅(qū)動器、減速器這三大機器人傳統(tǒng)零部件仍是我國機器人發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)。世界上工業(yè)機器人使用的精密減速器幾乎被日本壟斷，日本Nabtesco的RV減速器約占全球市場份額的60%。“發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，必須重視材料和工藝等基礎(chǔ)研究。”方明倫表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)從“量大面廣”發(fā)展到世界一流，必須要抓好頂層和基礎(chǔ)兩端，并且能夠持之以恒地推進。
楊躒表示，造成國產(chǎn)與進口機器人差距的原因之一是國產(chǎn)工業(yè)機器人缺乏充分的產(chǎn)業(yè)化驗證，在發(fā)展早期失去了技術(shù)快速迭代的機會。工業(yè)機器人的第一個應(yīng)用場景是汽車制造，但在中國，進口機器人占據(jù)了主市場。在他看來，只有通過大量機器人的發(fā)展才能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化，降低制造成本，讓技術(shù)更成熟。“中國機器人產(chǎn)業(yè)必須向上補鏈，中科新松做到了核心零部件、算法和架構(gòu)全自主研發(fā)，芯片已經(jīng)開始逐步實現(xiàn)國內(nèi)替代。但往上游一層層追，產(chǎn)業(yè)鏈非常龐大。”
方明倫認為，政府應(yīng)當在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中加大引導，讓國產(chǎn)機器人有機會被應(yīng)用、有機會迭代發(fā)展，“對于還在迭代的產(chǎn)品，需要市場更加包容。”在李靜看來，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，本土制造伴隨產(chǎn)業(yè)革新逐步有了更多機會。“工業(yè)機器人滿足產(chǎn)業(yè)智能化升級需求，技術(shù)迭代與數(shù)據(jù)沉淀推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型，驅(qū)動全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)字化發(fā)展。在一些新能源汽車產(chǎn)線，國內(nèi)工業(yè)機器人未來甚至可能替代進口機器人，比如造車工藝改變替代了大量焊接機器人，國產(chǎn)機器人有望占據(jù)20%-30%市場份額。”
發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)需先建生態(tài)
“與上世紀80年代相比，如今，我國機器人發(fā)展有了更加有利的土壤，具備了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，有技術(shù)、有隊伍、有環(huán)境，在一些細分領(lǐng)域涌現(xiàn)了一些優(yōu)秀企業(yè)，“如果做好頂層設(shè)計，咬定青山不放松，抓好基礎(chǔ)研究，把該補的補起來，同時抓好終端產(chǎn)品，中國未來一定也會誕生頂尖機器人企業(yè)，上海至少也應(yīng)該有一家。”方明倫表示。
但在業(yè)內(nèi)人士看來，眼下，上海要發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)還需要在人才、成本上加一把力。
機器人是技術(shù)密集型行業(yè)，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要多學科交叉融合人才。從事機器人研發(fā)工作多年，范曾也看到了機器人行業(yè)人才的供需行情變化：相比新能源汽車、人工智能企業(yè)，范曾看到，機器人行業(yè)對人才的吸引力在下降，尤其是軟件和算法開發(fā)人才更愿意流向AI視覺等公司。與此同時，現(xiàn)場調(diào)試的機器人應(yīng)用型人才同樣緊缺。機器人的應(yīng)用工藝越復(fù)雜，對調(diào)試人員的要求越高。培養(yǎng)一個優(yōu)秀的應(yīng)用型人才，不僅需要經(jīng)過理論、操作培訓，還需要大量的實踐場景練習，培養(yǎng)成本非常高。
自適應(yīng)機器人是0-1的創(chuàng)新領(lǐng)域，無論是研發(fā)人才還是應(yīng)用人才都只能自主摸索，這為研發(fā)和應(yīng)用的推進帶來壓力。“培養(yǎng)對新型機器人有充分認知并充分發(fā)揮機器人能力的一批人才，也是當前面臨的挑戰(zhàn)。”胡曉平表示。
2015年創(chuàng)業(yè)時，汪兵也面臨招不到人的窘境，“兩個月時間招到五個人，其中三個是職能部門工作人員。”創(chuàng)業(yè)后，汪兵曾牽頭發(fā)起將人工智能作為國家一級學科向教育部申報，今年達闥專門成立事業(yè)部，意在培養(yǎng)更多人工智能和機器人人才，同時帶動K12教育。
在胡曉平看來，上海打造機器人產(chǎn)業(yè)的未來生態(tài)，需要踏實的技術(shù)沉淀，人才培養(yǎng)是最基礎(chǔ)的積累，“如果能夠培養(yǎng)出這個領(lǐng)域具有專業(yè)技術(shù)能力的一批人才，未來生根發(fā)芽，自然而然就會有更多優(yōu)秀企業(yè)生長出來。上海的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，對機器人的需求廣闊，只要技術(shù)好、解決方案有優(yōu)勢，就有機會落地應(yīng)用，從而反哺人才培養(yǎng)。”
“上海的營商環(huán)境我一直認為是最好的。很多新技術(shù)進入中國時，上海是第一站。大量企業(yè)用戶在上海，企業(yè)用戶層次也很高，容易接受新事物。”但楊躒同時表示，機器人產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)長期發(fā)展，需建設(shè)豐富開放的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，這一生態(tài)里不僅有研發(fā)人才，也包含制造的實業(yè)工人，但上海的高成本是制造業(yè)落地的攔路虎。
即便挑戰(zhàn)重重，但楊躒堅信最終國內(nèi)一定會出現(xiàn)幾家非常龐大的機器人企業(yè)。“機器人行業(yè)是長周期賽道，行業(yè)需要理性發(fā)展，專注技術(shù)研發(fā)。我們不能僅僅以商業(yè)模式論成功，也不能違背機器人賽道的成長規(guī)律。能不能擁有原創(chuàng)核心技術(shù)，關(guān)鍵在于能否沉心練武，而不是夢想拿個秘籍就搞定了。”
全球機器人市場規(guī)模預(yù)期
全球四大機器人巨頭
ABB：總部瑞士，1974年研發(fā)出全球第一臺微型電腦控制的工業(yè)機器人，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運，1994年進入中國市場。主要產(chǎn)品包括面向汽車、建設(shè)、電子、食品飲料、鑄造和鍛造、醫(yī)療健康、物流、金屬加工、包裝、焊接等領(lǐng)域的工業(yè)機器人等產(chǎn)品。
安川電機：總部日本，1977年安川電機運用擅長運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電動的工業(yè)用機器人。此后相繼開發(fā)了焊接，裝配，噴漆，搬運等應(yīng)用的工業(yè)機器人。
FANUC：總部日本，自1974年研制出首臺機器人以來，致力于機器人技術(shù)創(chuàng)新，提供完整的智能制造產(chǎn)品和解決方案。FANUC機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
KUKA：總部德國，1972年研制開發(fā)第一臺工業(yè)機器人，KUKA的工業(yè)機器人應(yīng)用于安裝、搬運、沖壓、拋光、激光焊接與切割、噴涂、卸碼垛等領(lǐng)域。2017年KUKA被美的集團收購。
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