工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
那么我們腦補(bǔ)一下，一個自動化的工廠，機(jī)器人揮舞著手臂，快速地進(jìn)行著焊接、噴涂、裝配等工藝，工作人員穿梭其中,一片忙碌的景象......您是否放心機(jī)器人的安全性？
工業(yè)機(jī)器人與普通機(jī)械的區(qū)別:
1、機(jī)器人能夠在非常大的區(qū)域中進(jìn)行高能量運(yùn)動
2、機(jī)器人的起始運(yùn)動點(diǎn)和其運(yùn)動軌跡難以預(yù)估，特別是在切換了機(jī)器人程序之后
3、機(jī)器人的操作空間很可能與其他機(jī)器人，其他機(jī)器設(shè)備相互重疊，若機(jī)器人由于運(yùn)動軌跡錯誤，很可能會造成人員傷害或是損壞其他設(shè)備
4、操作人員由于調(diào)試的需要，要求在帶電情況下進(jìn)入機(jī)器人區(qū)域
正是由于機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的不同，對于機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險評估和采取的安全措施也需要有所區(qū)別。針對機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)集成，國家頒布了機(jī)器人安全的強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB 11291.1和GB 11291.2。對于工廠中的機(jī)器人是否合規(guī)，強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)是必須的判斷依據(jù)。
安全防護(hù)方式:
根據(jù)風(fēng)險評估表格中的定義，確定風(fēng)險降低的索引號，再從下表1確定安全防護(hù)裝置的性能和安全控制系統(tǒng)性能的最低要求。
對應(yīng)安全防護(hù)裝置的性能，安全控制系統(tǒng)也需要達(dá)到表1中所示的控制性能。安全控制性能主要分為以下幾個類別：
1、簡單的安全控制系統(tǒng)性能
應(yīng)采用單通道電路設(shè)計和構(gòu)成簡單的安全控制系統(tǒng)，并且是可編程的。注：這種典型電路僅宜用于發(fā)信號和報警。
2、單通道安全控制系統(tǒng)性能
單通道安全控制系統(tǒng)應(yīng)以硬件為基礎(chǔ)，或采用用以制約機(jī)器人運(yùn)行而形成限定空間的限位裝置，如：機(jī)械擋塊、極限開關(guān)、光幕、激光掃描器件等。這些部件應(yīng)經(jīng)過驗證是安全的，且遵照制造商的建議使用。采用的電路設(shè)計應(yīng)被證實是安全的(如單通道的電氣一機(jī)械的反向制動裝置在斷路狀態(tài)時能發(fā)出信號進(jìn)行停止)。
3、控制可靠的安全控制系統(tǒng)的性能
控制可靠的安全控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計和構(gòu)建成在任何單個器件發(fā)生故障時不妨礙機(jī)器人停止運(yùn)動。
這種安全控制系統(tǒng)應(yīng)以硬件構(gòu)成，或在此基礎(chǔ)上使用軟件及基于固件的控制器，且包括在該系統(tǒng)等級上的自動監(jiān)控裝置。
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