電動輪椅車作為輔助行動障礙以及殘疾人士的移動裝備，是殘障人士的必備交通工具，其適用范圍廣泛，在醫(yī)院、家庭、以及各種公共場所均可使用。因此它的安全性能尤為重要。隨著科技的發(fā)展，電動輪椅內(nèi)電子集成化的程度也相應(yīng)提高，其種類繁多，因此針對不同部件，其安全性能也各部相同。本文從電磁兼容性的角度出發(fā)，介紹電動輪椅車的EMC測試。
電動輪椅車在復(fù)雜的電磁環(huán)境中要能保持正常工作，需要有一定的抗干擾能力。而其自身在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定的限值。
產(chǎn)品的電磁兼容性能的測試具體量，用來衡量規(guī)定的環(huán)境中的參考水平而規(guī)定的電磁干擾量，包括發(fā)射(Emission)和抗擾(Immunity)兩部分:
設(shè)備在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定的限值 (Emission)
設(shè)備對所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性 (Immunity)
電動輪椅車進(jìn)行國內(nèi)藥監(jiān)注冊時需要按照GB/T 18029.21進(jìn)行電磁兼容測試;
出口歐洲做CE認(rèn)證時以及美國時需要按照ISO 7176-21進(jìn)行電磁兼容測試
一、 分類：
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測試項目
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輪椅車
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充電狀態(tài)下
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帶車載電池的輪椅車
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非車載充電器
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試驗狀態(tài)
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最高時速的50%±10%
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驅(qū)動輪不運動
自動剎車不松開
不用于驅(qū)動的電動裝置不運動
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驅(qū)動輪不運動
自動剎車不松開
不用于驅(qū)動的電動裝置不運動
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傳導(dǎo)發(fā)射
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CISPR 11 1組B類
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CISPR 11 1組B類
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輻射發(fā)射
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CISPR 11 1組B類
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CISPR 11 1組B類
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CISPR 11 1組B類
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諧波電流
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IEC 61000-3-2
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IEC 61000-3-2
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電壓波動和閃爍
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IEC 61000-3-3
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IEC 61000-3-3
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靜電放電抗擾度
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接觸放電：±2kV、±4kV、±6kV
空氣放電：±2kV、±4kV、±8kV
間隔2s
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接觸放電：±2kV、±4kV、±6kV
空氣放電：±2kV、±4kV、±8kV
間隔2s
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接觸放電：±2kV、±4kV、±6kV
空氣放電：±2kV、±4kV、±8kV
間隔2s
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輻射抗擾度
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26~2500MHz，20V/m
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80M~1GHz，3V/m
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80M~1GHz，3V/m
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快速脈沖群抗擾度
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±1kV，100kHz
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±1kV，100kHz
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浪涌（沖擊）抗擾度
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線對線：±1kV；線對地：2kV
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線對線：±1kV；線對地：2kV
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傳導(dǎo)騷擾抗擾度
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/
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150k~80MHz，3V
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150k~80MHz，3V
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工頻磁場抗擾度
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30A/m，60s
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/
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電壓暫降和短時中斷抗擾度
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暫降：0%U、0.5周期；0%U、1周期；70%U、25/30周期；
中斷：0%U、250/300周期
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暫降：0%U、0.5周期；0%U、1周期；70%U、25/30周期；
中斷：0%U、250/300周期
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注：按照標(biāo)準(zhǔn)《GB T 12996-2012 電動輪椅車》第5.5章 性能要求規(guī)定，輪椅車最高時速不高于15km/h，如下：
二、測試項目：
2.1 傳導(dǎo)發(fā)射
2.1.1 限值
滿足CISPR 11規(guī)定的1組B類設(shè)備傳導(dǎo)發(fā)射限值要求：
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頻率范圍
MHz
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QP
dB(μV）
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AV
dB(μV）
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0.15~0.50
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66~56
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56~46
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0.50~5
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56
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46
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5~30
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60
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50
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2.1.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于輪椅車充電狀態(tài)，包含車載充電器和非車載充電器;
2、 輪椅車應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 充電狀態(tài)下，開啟輪椅車電源。設(shè)定控制器,使驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動且啟用所有自動剎車。
2.2 輻射發(fā)射
2.2.1限值
滿足CISPR 11規(guī)定的1組B類設(shè)備輻射發(fā)射限值要求：
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頻率范圍
MHz
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OATS或SAC
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FAR
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10m距離
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3m距離
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3m距離
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QP
dB(μV/m)
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QP
dB(μV/m)
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QP
dB(μV/m)
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30~230
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30
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40
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42~35
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230~1000
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37
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47
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42
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2.2.2測試狀態(tài)
注：
1、 適用于所有輪椅車;
2、 輪椅車應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 輪椅車試驗時，最高時速的50%±10%;
4、 充電狀態(tài)下，開啟輪椅車電源。設(shè)定控制器,使驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動且啟用所有自動剎車。
2.3 諧波電流
2.3.1 限值
參考IEC61000-3-2規(guī)定的諧波電流發(fā)射限值
2.3.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于輪椅車充電狀態(tài)，包含車載充電器和非車載充電器;
2、 給輪椅車電池組充足電,然后在其5h放電率,I5±5%下對電池組放電(60±5)min。
3、 給充電器試驗負(fù)載的電池組充足電,然后在其5h 放電率,I5 ±5% 下對電池組放電(60±5)min。
2.3 電壓波動和閃爍
2.3.1 限值
參考IEC61000-3-3規(guī)定的諧波電流發(fā)射限值
2.3.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于輪椅車充電狀態(tài)，包含車載充電器和非車載充電器;
2.4 靜電放電抗擾度
2.4.1 限值
使用±2kV，±4kV和±6kV試驗電壓接觸放電，使用±2kV，±4kV和±8kV試驗電壓空氣放電;;參考IEC 61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗
2.4.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于所有輪椅車;
2、 輪椅車應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 輪椅車試驗時，接觸放電中的間接放電只做垂直耦合板;
4、 輪椅車試驗時，最高時速的50%±10%;放電中以及放電后2s內(nèi)，平均輪速變化率不超過20%，差動輪速變化率不超過25%
5、 輪椅車充電狀態(tài)試驗時，驅(qū)動輪不運動，自動剎車不松開，不用于驅(qū)動的電動裝置不運動;
2.5 輻射抗擾度
2.5.1 限值
輪椅車：26M~2500MHz，20V/m，步進(jìn)小于1%，駐留時間不小于2s
充電狀態(tài)：80M~1000MHz，3V/m，步進(jìn)小于1%，駐留時間不小于0.5s
參考IEC 61000-4-3標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗
2.5.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于所有輪椅車;
2、 輪椅車應(yīng)作為臺式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 輪椅車試驗時，測量輪椅車四個正面;
4、 輪椅車試驗時，最高時速的50%±10%;試驗過程中以及試驗后后2s內(nèi)，平均輪速變化率不超過20%，差動輪速變化率不超過25%
5、 輪椅車充電狀態(tài)試驗時，驅(qū)動輪不運動，自動剎車不松開，不用于驅(qū)動的電動裝置不運動;
2.6 快速脈沖群抗擾度
2.6.1 限值
±1kV，100kHz，試驗時間1min~2min，參考IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗
2.6.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于輪椅車充電狀態(tài)，包含車載充電器和非車載充電器;
2、 含車載充電器輪椅車應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗;非車載充電器應(yīng)作為臺式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 充電狀態(tài)下，開啟輪椅車電源。設(shè)定控制器,使驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動且啟用所有自動剎車。
2.7 浪涌(沖擊)抗擾度
2.7.1 限值
線對線：±1kV;線對地：2kV;在0°、90°、180°和270°施加5個正脈沖和5個負(fù)脈沖;在≤60s的周期內(nèi)施加連續(xù)脈沖;參考IEC 61000-4-5標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗
2.7.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于輪椅車充電狀態(tài)，包含車載充電器和非車載充電器;
2、 充電狀態(tài)下，開啟輪椅車電源。設(shè)定控制器,使驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動且啟用所有自動剎車。
2.8 傳導(dǎo)騷擾抗擾度
2.8.1 限值
150k~80MHz，3V，頻點駐留時間不小于2s;參考IEC 61000-4-6標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗
2.8.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于輪椅車充電狀態(tài)，包含車載充電器和非車載充電器;
2、 含車載充電器輪椅車應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗;非車載充電器應(yīng)作為臺式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 充電狀態(tài)下，開啟輪椅車電源。設(shè)定控制器,使驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動且啟用所有自動剎車。
2.9 工頻磁場抗擾度
2.9.1 限值
30A/m，試驗時間不小于60s;參考IEC 61000-4-8標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗
2.9.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于所有輪椅車;輪椅車充電狀態(tài)不考量;
2、 輪椅車應(yīng)作為臺式式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 輪椅車試驗時，最高時速的50%±10%;試驗過程中以及試驗后后2s內(nèi)，平均輪速變化率不超過20%，差動輪速變化率不超過25%
2.10 電壓暫降和短時中斷抗擾度
2.10.1 限值
暫降：0%U、0.5周期;0%U、1周期;70%U、25/30周期;中斷：0%U、250/300周期;參考IEC 61000-4-8標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗
2.10.2 測試狀態(tài)
注：
1、 適用于輪椅車充電狀態(tài)，包含車載充電器和非車載充電器;
2、 含車載充電器輪椅車應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗;非車載充電器應(yīng)作為臺式設(shè)備進(jìn)行試驗;
3、 充電狀態(tài)下，開啟輪椅車電源。設(shè)定控制器,使驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動且啟用所有自動剎車。
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