一、背景
在過(guò)去的200年里，傳統(tǒng)的體檢方式幾乎沒(méi)有變化，它只能為最終診斷提供10-20%的幫助。此外，傳統(tǒng)的體檢無(wú)法診斷出沒(méi)有明顯臨床癥狀的疾病。最近的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，超聲篩查可以檢測(cè)到94%的問(wèn)題，其中大部分是傳統(tǒng)體檢無(wú)法檢測(cè)到的。超聲又因經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、圖像質(zhì)量高和功能多樣，作為傳統(tǒng)動(dòng)體檢的重要補(bǔ)充，成為臨床醫(yī)生不可或缺的第三只眼和一種新的“聽(tīng)診器”。定期超聲篩查旨在識(shí)別“健康”的人群中的癌前疾病，幫助進(jìn)行癌癥早期診斷和治療。
雖然城市中醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)已經(jīng)趨于完善，但在條件相對(duì)落后的的農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)，進(jìn)行超聲篩查的方式和機(jī)會(huì)有限，同時(shí)也無(wú)法做到定期檢測(cè)。患者不得不長(zhǎng)途跋涉到附近的大醫(yī)院進(jìn)行超聲篩查，這增加了患者的經(jīng)濟(jì)成本和醫(yī)院負(fù)擔(dān)。
遠(yuǎn)程醫(yī)療被認(rèn)為是解決這個(gè)問(wèn)題的獨(dú)特方案。許多研究表明，遠(yuǎn)程醫(yī)療可以克服地理障礙，最終實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源有效合理的配置，緩解供需失衡，提高醫(yī)學(xué)影像服務(wù)的可及性。遠(yuǎn)程超聲是遠(yuǎn)程醫(yī)療的一個(gè)重要分支，醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操縱超聲探頭，進(jìn)行實(shí)時(shí)超聲掃描，解決超聲檢測(cè)的地域問(wèn)題。因此在這項(xiàng)研究中，作者旨在前瞻性地評(píng)估基于5G的機(jī)器人遠(yuǎn)程超聲診斷系統(tǒng)進(jìn)行健康檢查的可行性和滿意度。
圖 機(jī)器人輔助遠(yuǎn)程超聲診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。（A）醫(yī)生端系統(tǒng)右前視圖的基本組件。（B）患者端系統(tǒng)后視圖的基本組件。（圖源：MGI Tech Co.）
二、研究對(duì)象
這項(xiàng)研究于 2022年4月至8月在第一醫(yī)院（武漢同濟(jì)醫(yī)院）和第二醫(yī)院（華潤(rùn)武鋼總醫(yī)院）同步進(jìn)行。納入標(biāo)準(zhǔn)為來(lái)自中國(guó)武漢兩家公司同意參加遠(yuǎn)程超聲檢查的志愿者，為了保護(hù)志愿者的隱私，我們將這兩家公司分別稱為1號(hào)公司和2號(hào)公司。排除標(biāo)準(zhǔn)為拒絕參與遠(yuǎn)程超聲的檢查者，以及檢查期間網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差且經(jīng)常中斷的志愿者。
三、研究設(shè)計(jì)
在本研究中，距離1號(hào)醫(yī)院40公里和距離2號(hào)醫(yī)院21 公里的1號(hào)公司的志愿者進(jìn)行了遠(yuǎn)程超聲檢查，同時(shí)也為距離1號(hào)醫(yī)院29公里和距離2號(hào)醫(yī)院28公里的2號(hào)公司的志愿者進(jìn)行了遠(yuǎn)程超聲檢查。所有志愿者被隨機(jī)分配到兩家醫(yī)院。兩家醫(yī)院的兩名超聲科醫(yī)生（分別有8年和20年的超聲檢查經(jīng)驗(yàn)）負(fù)責(zé)所有遠(yuǎn)程超聲篩查，并事先接受了遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人操作培訓(xùn)。
醫(yī)生通過(guò)手持的模擬超聲探頭控制患者一側(cè)的機(jī)械臂進(jìn)行掃描。男性接受了肝臟、膽囊、胰腺、脾臟、腎臟、膀胱和前列腺的超聲檢查。女性則接受肝臟、膽囊、胰腺、脾臟、腎臟、膀胱、子宮和卵巢的超聲波檢查。在掃描過(guò)程中，醫(yī)生可以切換視頻按鈕，觀察被掃描者和周圍環(huán)境。通過(guò)醫(yī)患雙方配備的高質(zhì)量視聽(tīng)通信系統(tǒng)，醫(yī)生可以指導(dǎo)受檢者調(diào)整位置，并指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)助手添加超聲耦合劑。超聲篩查完成后，超聲醫(yī)生立即出具超聲篩查報(bào)告，并將結(jié)果上傳到微信小程序，受檢者可以從中查看。
完成遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲檢查后，受試者自愿選擇填寫(xiě)滿意度調(diào)查問(wèn)卷，內(nèi)容包括對(duì)遠(yuǎn)程超聲篩查項(xiàng)目的總體滿意度、腹部和泌尿生殖系統(tǒng)篩查的舒適度、檢查過(guò)程中與超聲科醫(yī)生溝通順暢的滿意度、對(duì)超聲科醫(yī)生專業(yè)水平和服務(wù)的滿意度。另一個(gè)問(wèn)題是關(guān)于在檢查過(guò)程中對(duì)機(jī)械臂的恐懼程度（不恐懼、恐懼、極度恐懼）。
四、結(jié)果
本研究共進(jìn)行了554次遠(yuǎn)程超聲篩查，其中8名受試者因網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差且經(jīng)常中斷而被排除在外。最后，共有546名受試者（350名男性，196名女性；平均年齡：35.1 ± 10.3 [范圍：17-71]歲）被納入本次研究。其中， 2022年4月至6月來(lái)自1號(hào)公司的129名受試者被隨機(jī)分配到1號(hào)醫(yī)院，另外207名受試者被隨機(jī)分配到2號(hào)醫(yī)院。2022年7月至8月，2號(hào)公司的136位受試者被隨機(jī)分配到1號(hào)醫(yī)院，另外74 人被隨機(jī)分配到號(hào)醫(yī)院（下圖）。
圖 2022 年 4 月至 8 月期間，1 號(hào)公司和 2 號(hào)公司員工在 1 號(hào)醫(yī)院和 2 號(hào)醫(yī)院進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲波檢查的流程圖。
共有115名受試者填寫(xiě)了滿意度問(wèn)卷調(diào)查。沒(méi)有受試者對(duì)遠(yuǎn)程超聲檢查項(xiàng)目表示不滿意。98%的受試者分別對(duì)腹部和泌尿生殖系統(tǒng)檢查表達(dá)滿意，只有2%的受試者對(duì)泌尿生殖系統(tǒng)檢查表示了不滿意。有114名受試者認(rèn)為使用遠(yuǎn)程視頻系統(tǒng)與醫(yī)生溝通很容易，只有一名受試者認(rèn)為與醫(yī)生溝通有困難。除一名受試者外，99% 的受試者對(duì)超聲波醫(yī)師的專業(yè)水平和服務(wù)表示滿意或非常滿意（下表）。在檢查過(guò)程中，96%的人對(duì)機(jī)械臂不恐懼，僅有4%的人表示對(duì)機(jī)械臂恐懼或極度恐懼。
表 來(lái)自115名志愿者的滿意度問(wèn)卷調(diào)查結(jié)果。
五、討論
在這項(xiàng)研究中，使用5G遠(yuǎn)程超聲檢測(cè)系統(tǒng)成功完成了篩查?；趯?duì)檢查結(jié)果和滿意度問(wèn)卷調(diào)查的評(píng)估，我們的研究結(jié)果顯示，基于5G遠(yuǎn)程超聲檢測(cè)系統(tǒng)在健康檢查方面具有相當(dāng)高的可行性和滿意度，可以應(yīng)用在缺乏專業(yè)超聲醫(yī)生和超聲醫(yī)療設(shè)備的農(nóng)村或偏遠(yuǎn)地區(qū)。
之前的一項(xiàng)研究報(bào)告稱，超聲輔助篩查作為定期體檢的一部分，比傳統(tǒng)體檢能發(fā)現(xiàn)更多身體情況，這對(duì)老年患者有重要的臨床意義。
最近，Rosborough等人的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，超聲健康體檢可以發(fā)現(xiàn) 65-85歲看似健康患者的異?；蚵圆?。
然而在中國(guó)，三甲醫(yī)院擁有優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源和超聲篩查設(shè)備，而基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)卻缺乏專業(yè)的超聲醫(yī)師和超聲設(shè)備。醫(yī)療資源在地域分布上的巨大差異給生活在農(nóng)村或偏遠(yuǎn)地區(qū)人們的超聲檢查造成障礙。
因此，遠(yuǎn)程醫(yī)療作為一種非常適合突破地理障礙的工具，能夠擴(kuò)大醫(yī)療保健和醫(yī)療服務(wù)的覆蓋范圍。遠(yuǎn)程超聲篩查設(shè)備作為一種遠(yuǎn)程醫(yī)療，可能是一種可以最大限度縮短與超聲醫(yī)師和超聲設(shè)備之間距離的重要方法，用來(lái)確保城市、農(nóng)村及偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們都能公平地獲得醫(yī)療服務(wù)。
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