2023年9月7日，美國(guó)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人公司 Asensus Surgical（紐約證券交易所股票代碼：ASXC）宣布，將與人工智能計(jì)算公司英偉達(dá) NVIDIA 合作，加速 Asensus 手術(shù)機(jī)器人智能手術(shù)單元（ISU™）的開(kāi)發(fā)，并提高其為外科醫(yī)生提供先進(jìn)臨床智能的能力。
Asensus Surgical 與 NVIDIA 達(dá)成合作
Asensus 將利用廣泛的 NVIDIA 工具來(lái)提升其 ISU 的增強(qiáng)智能能力。ISU（Intelligent Surgical Unit）指的是智能手術(shù)單元，是手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分，負(fù)責(zé)執(zhí)行手術(shù)操作和提供高級(jí)的智能功能。Asensus 的 ISU 采用 NVIDIA 加速計(jì)算技術(shù)構(gòu)建，自 2021 年以來(lái)一直為外科醫(yī)生帶來(lái)實(shí)時(shí)增強(qiáng)智能能力，例如數(shù)字標(biāo)簽、3D 測(cè)量和強(qiáng)化的攝像頭控制。
Asensus Surgical 總裁兼首席執(zhí)行官 Anthony Fernando 表示，很高興能與 NVIDIA 合作，增強(qiáng) ISU 的機(jī)器視覺(jué)和圖像分析能力，以及增強(qiáng)智能功能的處理速度和精度。利用 NVIDIA 的先進(jìn)技術(shù)，將能夠進(jìn)一步改進(jìn) ISU 的增強(qiáng)智能能力以及創(chuàng)新臨床應(yīng)用的路線圖。通過(guò)這次合作，Asensus 正在推進(jìn)其愿景的實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)使用先進(jìn)的增強(qiáng)智能工具來(lái)強(qiáng)化手術(shù)中的臨床智能。
▲圖：ISU機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
作為合作的一部分，兩家公司將盡快獲得相關(guān)產(chǎn)品路線圖（包括產(chǎn)品的發(fā)展方向、功能和特性的規(guī)劃，以及預(yù)計(jì)的發(fā)布時(shí)間表），促進(jìn)協(xié)同發(fā)展。此外，Asensus 和 NVIDIA 計(jì)劃共同創(chuàng)建數(shù)字手術(shù)解決方案的開(kāi)發(fā)、部署和商業(yè)化的創(chuàng)新商業(yè)模式。
英偉達(dá)醫(yī)療保健業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān) David Niewolny 表示，醫(yī)療保健行業(yè)，特別是數(shù)字手術(shù)，正在成為最大的數(shù)據(jù)生成行業(yè)之一。英偉達(dá)推出了專用領(lǐng)域的全棧邊緣AI計(jì)算平臺(tái)Holoscan，主要針對(duì)那些為尋求優(yōu)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和圖像處理以幫助解決復(fù)雜問(wèn)題并改善外科醫(yī)生決策的醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新者。作為獲得 FDA 批準(zhǔn)的腹部軟組織手術(shù)領(lǐng)先解決方案，Asensus 的 ISU 是一個(gè)完美的平臺(tái)，可以利用英偉達(dá)的軟件定義架構(gòu)來(lái)加速創(chuàng)新，并通過(guò)軟件即醫(yī)療器械應(yīng)用程序更快地為外科醫(yī)生提供新產(chǎn)品。
Asensus Surgical主營(yíng)產(chǎn)品
Asensus Surgical致力于微創(chuàng)手術(shù)數(shù)字化，通過(guò)數(shù)字腹腔鏡檢查來(lái)改進(jìn)微創(chuàng)手術(shù)。旗下產(chǎn)品主要為Senhance® Surgical System和ISU機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
（一）Senhance®手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Senhance手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采用多端口設(shè)計(jì)，最多允許四個(gè)手臂控制機(jī)器人儀器和一個(gè)攝像頭，屬于控制腹腔鏡器械，可用于組織的可視化和內(nèi)窺鏡操作，包括抓取、切割、解剖、結(jié)扎、電烙術(shù)、縫合、活動(dòng)和回縮。Senhance系統(tǒng)的光學(xué)傳感器讓外科醫(yī)生能夠移動(dòng)攝像頭，通過(guò)眼球運(yùn)動(dòng)來(lái)選擇指令，并根據(jù)儀器的壓力和張力提供觸覺(jué)反饋，從而提高了醫(yī)生觀察手術(shù)視野過(guò)程的靈活性和敏捷性。
▲圖：Senhance®手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Senhance手術(shù)機(jī)器人通過(guò)超聲波設(shè)備切斷或關(guān)閉不同組織，最大程度減少對(duì)周圍組織的熱影響，減少出血和對(duì)周圍組織的創(chuàng)傷。對(duì)比達(dá)芬奇機(jī)器人和Senhance機(jī)器人的微創(chuàng)手術(shù)流程：醫(yī)生可以坐在3D成像屏幕前操控Senhance機(jī)器人的三個(gè)手臂進(jìn)行手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人仍未實(shí)現(xiàn)真實(shí)的3D成像視野，而且保留四個(gè)手臂。
此外，Senhance還具有作用力反饋感觸功能，能根據(jù)組織或器官的硬度反饋給醫(yī)生，從而調(diào)整手臂操作的力度，這也是達(dá)芬奇機(jī)器人的“軟肋之一”。
2021年，公司還推出直徑為5毫米的鉸接器械，且已經(jīng)獲得FDA 510(k)批準(zhǔn)，通過(guò)提供兩個(gè)額外的自由度，可以更好地進(jìn)入難以觸及的解剖結(jié)構(gòu)區(qū)域。
▲圖：鉸接器械
（二）ISU機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
當(dāng)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)被應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中時(shí)，手術(shù)決策鏈得以解鎖臨床智能以提高可預(yù)測(cè)性，并持續(xù)改善手術(shù)結(jié)果。這三項(xiàng)技術(shù)共同開(kāi)啟了被稱為績(jī)效引導(dǎo)手術(shù)（performance-guided surgery，PGS）的數(shù)字手術(shù)新時(shí)代。在數(shù)字腹腔鏡檢查的基礎(chǔ)上，PGS增加了機(jī)器視覺(jué)、增強(qiáng)智能和深度學(xué)習(xí)能力，通過(guò)指導(dǎo)而改進(jìn)決策、豐富協(xié)作和增強(qiáng)可預(yù)測(cè)性
Asensus Surgical用于擴(kuò)展ISU的機(jī)器視覺(jué)功能于2021年9月獲得FDA 510(k)許可，并于2023年1月末獲得歐盟CE認(rèn)證。ISU與Senhance系統(tǒng)一起使用，可在Senhance系統(tǒng)上啟用機(jī)器視覺(jué)功能，從機(jī)器人輔助手術(shù)到績(jī)效引導(dǎo)手術(shù)的演變，擴(kuò)展了ISU的機(jī)器視覺(jué)能力。
ISU的最初功能是通過(guò)響應(yīng)命令并識(shí)別手術(shù)區(qū)域中的某些對(duì)象和位置，為醫(yī)生提供機(jī)器視覺(jué)驅(qū)動(dòng)的相機(jī)控制，并允許醫(yī)生通過(guò)器械移動(dòng)來(lái)改變視野范圍。最新的ISU對(duì)這些已有功能進(jìn)行擴(kuò)展，包括：手術(shù)過(guò)程中的實(shí)時(shí)3D 測(cè)量、數(shù)字標(biāo)記、圖像增強(qiáng)和基于術(shù)中解剖結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的增強(qiáng)相機(jī)控制等。
關(guān)于英偉達(dá)
英偉達(dá)NVIDIA （NASDAQ: NVDA）是一家以設(shè)計(jì)顯示芯片和主板芯片組為主的人工智能計(jì)算公司，創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州。英偉達(dá)有硬件和軟件產(chǎn)品。硬件產(chǎn)品分為游戲和娛樂(lè)、筆記本電腦和工作站、云和數(shù)據(jù)中心、網(wǎng)絡(luò)、GPU和嵌入式系統(tǒng)五大板塊；軟件產(chǎn)品有應(yīng)用框架、應(yīng)用和工具、游戲和創(chuàng)作、基礎(chǔ)架構(gòu)和云服務(wù)板塊。
公司于1999年發(fā)明的GPU刺激了PC游戲市場(chǎng)的增長(zhǎng)，重新定義了計(jì)算機(jī)圖形。英偉達(dá)現(xiàn)在是一家全棧計(jì)算公司，其數(shù)據(jù)中心規(guī)模的產(chǎn)品正在重新定義整個(gè)行業(yè)。
關(guān)于Asensus Surgical
Asensus Surgical成立于2006年，總部位于美國(guó)北卡羅來(lái)納州，是一家外科機(jī)器人和外科手術(shù)數(shù)字化公司，其產(chǎn)品已在美國(guó)、歐洲和亞洲獲得監(jiān)管批準(zhǔn)。公司旗下Senhance外科手術(shù)機(jī)器人已于2021年通過(guò)FDA審批。此前，Asensus還開(kāi)發(fā)了SPIDER設(shè)備和SurgiBot系統(tǒng)。
據(jù)公司介紹，Senhance®外科系統(tǒng)有效降低了機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用，采用了標(biāo)準(zhǔn)可重復(fù)使用的器械和開(kāi)放平臺(tái)架構(gòu)戰(zhàn)略，使醫(yī)院能夠利用現(xiàn)有的已投資的設(shè)備。這使得每次手術(shù)的時(shí)間和成本與手動(dòng)腹腔鏡手術(shù)相當(dāng)，因此可以將機(jī)器人手術(shù)惠及更多的患者，并在常見(jiàn)手術(shù)室中進(jìn)行更多種類的手術(shù)。
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