經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人由主控與執(zhí)行系統(tǒng)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、呼吸傳感系統(tǒng)組成。醫(yī)生通過(guò)CT掃描患者病灶部位獲取患者醫(yī)學(xué)影像，機(jī)械臂依據(jù)醫(yī)生規(guī)劃實(shí)現(xiàn)精確定位，輔助進(jìn)行手術(shù)；光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置信息，防止患者位移造成的誤差對(duì)患者帶來(lái)不必要的傷害。經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人能夠提高單次穿針成功率，減少并發(fā)癥，提升穿刺手術(shù)精度。
據(jù)了解，佗道醫(yī)療成立于2019年，原為上市企業(yè)電網(wǎng)機(jī)器人億嘉和孵化的子公司。佗道醫(yī)基于數(shù)據(jù)算法、人工智能、精密智控等前沿核心科技，精研手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)平臺(tái)，戰(zhàn)略布局骨科、腔鏡、經(jīng)皮穿刺、經(jīng)自然腔道和醫(yī)學(xué)影像設(shè)備五大手術(shù)機(jī)器人賽道，深耕多元化科室及術(shù)式應(yīng)用，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品管線已覆蓋骨科、普外科、婦科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室。
目前佗道醫(yī)療除剛剛獲批的佗術(shù)®經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人外，還有已經(jīng)獲批上市銷售的佗手®骨科手術(shù)機(jī)器人、IC系列產(chǎn)品為移動(dòng)式C形臂X射線機(jī)，以及正在研發(fā)的試驗(yàn)的佗靈®腔鏡手術(shù)機(jī)器人。
其已經(jīng)上市的佗手®骨科手術(shù)機(jī)器人由主控執(zhí)行系統(tǒng)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)組成。醫(yī)生通過(guò)術(shù)前CT或術(shù)中C形臂X射線機(jī)獲取患者醫(yī)學(xué)影像，圖像傳送至機(jī)械臂臺(tái)車并完成識(shí)別后，醫(yī)生在機(jī)械臂臺(tái)車進(jìn)行骨骼參數(shù)、內(nèi)固定螺釘?shù)姆较颉⑷朦c(diǎn)等手術(shù)設(shè)計(jì)，完成整體手術(shù)規(guī)劃；機(jī)械臂依據(jù)醫(yī)生規(guī)劃實(shí)現(xiàn)精確定位，輔助進(jìn)行手術(shù)；并通過(guò)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置監(jiān)控和伺服控制，確保手術(shù)安全。骨科手術(shù)機(jī)器人能夠提升手術(shù)精度、減少手術(shù)創(chuàng)口和輻射暴露，幫助患者實(shí)現(xiàn)快速恢復(fù)。
佗手®骨科手術(shù)機(jī)器人用于脊柱外科開放或經(jīng)皮手術(shù)，通過(guò)機(jī)械臂輔助完成手術(shù)器械的定位，由六自由度機(jī)械臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、手術(shù)主控和運(yùn)行支撐平臺(tái)、導(dǎo)航軟件系統(tǒng)組成，可幫助醫(yī)生進(jìn)行可視化手術(shù)規(guī)劃與手術(shù)通道定位，提高手術(shù)精度、減少手術(shù)創(chuàng)傷并降低術(shù)中輻射。
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與術(shù)中影像設(shè)備在數(shù)據(jù)、控制和工作流上的全面融合，形成閉合的機(jī)器人系統(tǒng)以自治完成系統(tǒng)注冊(cè)工作，不再需要醫(yī)生付出大量學(xué)習(xí)成本，簡(jiǎn)化手術(shù)機(jī)器人使用流程、提升機(jī)器人輔助手術(shù)的效率和一致性。
佗手®骨科手術(shù)機(jī)器人可以在椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)及各類脊柱減壓、融合、強(qiáng)化手術(shù)的螺釘內(nèi)固定操作中，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)完成通道建立，機(jī)器人已經(jīng)完成了國(guó)內(nèi)第一個(gè)骨科機(jī)器人平行對(duì)照臨床試驗(yàn)，臨床精度、手術(shù)效果（螺釘置入優(yōu)良率）、影像顯示清晰度等均優(yōu)效于同類對(duì)照產(chǎn)品。
已經(jīng)上市的IC系列產(chǎn)品為移動(dòng)式C形臂X射線機(jī)，主要由C形臂機(jī)架、X射線發(fā)生裝置(含高壓發(fā)生器組件和X射線管組件)、醫(yī)用X射線限束器、平板探測(cè)器、影像采集處理工作站(含顯示器、觸摸屏、工控機(jī)和數(shù)字化影像采集與處理軟件）、有線腳踏開關(guān)、手閘開關(guān)、一字激光指示器、防散射濾線柵組成。主要應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)對(duì)手術(shù)中的患者進(jìn)行X射線曝光透視獲取實(shí)時(shí)影像，輔助臨床醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。
移動(dòng)式C形臂X射線機(jī)依托佗道產(chǎn)品家族領(lǐng)先的集成化技術(shù)，采用創(chuàng)新的一體化融合構(gòu)型，相比傳統(tǒng)分體式產(chǎn)品體積更小、線纜更少，機(jī)架開口達(dá)到92cm，為醫(yī)生提供靈活、開闊的手術(shù)空間；產(chǎn)品搭載了業(yè)界領(lǐng)先的CMOS平板探測(cè)器、大功率分體式高壓發(fā)生器，擁有卓越的成像視野和成像精度，結(jié)合獨(dú)有的自主曝光技術(shù)，根據(jù)不同手術(shù)部位、不同體型自主適配參數(shù)，實(shí)現(xiàn)“高質(zhì)量、低劑量”的成像效果，保障醫(yī)患健康。
另外佗道醫(yī)療還有在研的腔鏡手術(shù)機(jī)器人佗靈®，腔鏡手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)和影像處理平臺(tái)組成。醫(yī)生控制臺(tái)主控制臂輕巧敏捷，結(jié)合沉浸式3D觀察器給醫(yī)生帶來(lái)直觀專注的操作體驗(yàn)。纖細(xì)的手術(shù)器械可減少創(chuàng)傷，靈活的腕部關(guān)節(jié)超越人手，滿足精細(xì)操作的需求，幫助醫(yī)生攻克高難度手術(shù)。3D立體影像可提供豐富的景深信息，使得手術(shù)操作更安全、更高效。主從控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同比例的高精度控制，同時(shí)消除醫(yī)生手部的震顫，讓手術(shù)得心應(yīng)手，具備顯著的臨床優(yōu)勢(shì)。
京公網(wǎng)安備11010802046783號(hào)
