2023年9月19日，手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 Moon Surgical 宣布，其最新版本的 Maestro 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已獲得 CE 標(biāo)志。
最新版Maestro手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)獲批CE
除了具有可擴(kuò)展性及外觀精致之外，這款最新版本的 Maestro 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)相較其初始版本進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)：
具有自動(dòng)設(shè)置和床邊引導(dǎo)的功能，可以根據(jù)不同醫(yī)生的偏好和要求進(jìn)行定制配置；
云端連接可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程協(xié)作等功能，從而提供更加集成的 Maestro 手術(shù)室和生態(tài)系統(tǒng)體驗(yàn)；
醫(yī)生引導(dǎo)的無(wú)需手持操作的鏡頭控制可優(yōu)化視覺(jué)能力。
▲圖片源自公司官網(wǎng)（下同）
Moon Surgical 首席執(zhí)行官兼 Sofinnova Partners 的合伙人 Anne Osdoit 表示，Maestro 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的最新發(fā)展側(cè)重于可擴(kuò)展性（即手術(shù)機(jī)器人具有適應(yīng)不同手術(shù)需求和環(huán)境的能力），以及增強(qiáng)的功能，并簡(jiǎn)化了使用和培訓(xùn)流程。該系統(tǒng)可無(wú)縫集成到手術(shù)室工作流程中，同時(shí)讓外科醫(yī)生更有信心為患者提供更好的手術(shù)體驗(yàn)。
通過(guò)推出新的機(jī)器人手術(shù)類別，Moon Surgical 的目標(biāo)不僅是擴(kuò)大機(jī)器人技術(shù)的使用規(guī)模，還旨在提高患者的護(hù)理質(zhì)量并保證醫(yī)療保健提供者的收益。Maestro 系統(tǒng)旨在為每年超過(guò) 1800 萬(wàn)接受軟組織手術(shù)的患者，提供一種易于使用的增強(qiáng)版?zhèn)鹘y(tǒng)腹腔鏡手術(shù)。
2023年4月，Maestro 系統(tǒng)的初始版本獲得了 CE 標(biāo)志。2022年12月，Maestro 手術(shù)機(jī)器人成功完成首次人體臨床研究，進(jìn)行了30臺(tái)腹腔鏡手術(shù)。
關(guān)于Maestro手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Maestro其實(shí)是一個(gè)協(xié)同操作機(jī)器人平臺(tái)，可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機(jī)固定。外科醫(yī)生始終保持對(duì)手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個(gè)額外的器械，同時(shí)能夠使用自己的器械進(jìn)行操作。
同時(shí)Maestro還具備術(shù)中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動(dòng)跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應(yīng)（相當(dāng)于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)和手術(shù)室環(huán)境，以便最終能夠在手術(shù)開(kāi)始前自動(dòng)將手臂定位在最佳配置。
Maestro平臺(tái)作為機(jī)器人化的手術(shù)助手，為外科醫(yī)生提供兩個(gè)額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對(duì)面，可以由醫(yī)生輕松操控。該平臺(tái)可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，這要?dú)w功于專利磁耦合技術(shù)。
從整體結(jié)構(gòu)來(lái)看，Maestro有兩個(gè)器械持有工具。然而，手臂已經(jīng)獲得了兩個(gè)級(jí)別的自由度，它們現(xiàn)在安裝在一個(gè)獨(dú)立于另一個(gè)的機(jī)器人化緊湊平臺(tái)上，允許z軸和y軸平移。
Maestro優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不改變醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣，無(wú)需重新學(xué)習(xí)；
無(wú)需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡；
設(shè)備體積小巧，無(wú)需改造手術(shù)室；
醫(yī)生在手術(shù)臺(tái)旁操作，有“觸覺(jué)”；
能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）；
費(fèi)用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費(fèi)用一致；
通過(guò)學(xué)習(xí)，自主記錄主刀醫(yī)生習(xí)慣，自主提前準(zhǔn)備。
關(guān)于Moon Surgical
2019年，Moon Surgical（前身為MastOR）是一家總部位于法國(guó)的醫(yī)療技術(shù)初創(chuàng)公司，由Brice Gayet教授、Sofinnova于法國(guó)巴黎創(chuàng)立并孵化。創(chuàng)立伊始，公司便迅速利用其在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合30多位歐美頂尖外科醫(yī)生，在多個(gè)臨床適應(yīng)癥上開(kāi)展研發(fā)及驗(yàn)證。
公司開(kāi)發(fā)了Maestro腹腔鏡輔助平臺(tái)，一種雙臂機(jī)器人手術(shù)助手，可以握住和操作標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡器械。該設(shè)備旨在在手術(shù)床邊使用，并為外科醫(yī)生提供更大的靈活性和控制力，而沒(méi)有其他一些手術(shù)機(jī)器人的復(fù)雜性和高費(fèi)用。
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