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腦機(jī)接口BMI結(jié)合水凝膠研發(fā)進(jìn)展

嘉峪檢測(cè)網(wǎng)        2023-09-27 14:55

侵入性腦機(jī)界面可以恢復(fù)運(yùn)動(dòng)、感官和認(rèn)知功能。然而,由于植入的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和次優(yōu)的長(zhǎng)期可靠性,它們的臨床采用受到了阻礙。本文強(qiáng)調(diào)了侵入性技術(shù)對(duì)臨床相關(guān)電生理學(xué)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。討論了最有可能促進(jìn)侵入性神經(jīng)界面臨床翻譯的神經(jīng)探針的特征,描述了顱內(nèi)電極可以獲取或產(chǎn)生的神經(jīng)信號(hào),導(dǎo)致其失敗的非生物和生物因素,以及新興的神經(jīng)接口架構(gòu)。
 
中樞神經(jīng)系統(tǒng)的損傷會(huì)導(dǎo)致虛弱的損害。在許多情況下,個(gè)體保持認(rèn)知健康,神經(jīng)系統(tǒng)的完整部分向身體無(wú)法反應(yīng)的部位發(fā)送和接收神經(jīng)信號(hào)。對(duì)于這些患者來(lái)說(shuō),腦機(jī)接口(BMI)可以作為大腦和外部世界之間的管道。
 
BMI由三個(gè)部分組成:傳感器,用于直接從大腦獲取神經(jīng)信號(hào);解碼器,用于計(jì)算地將信號(hào)轉(zhuǎn)換為命令;以及效果器,這是由命令控制的外部設(shè)備。例如,在侵入性運(yùn)動(dòng)專業(yè)論文中,傳感器是植入皮層的細(xì)胞外電極陣列,解碼器是在外部硬件上運(yùn)行的算法,效應(yīng)器可以是計(jì)算機(jī)光標(biāo)或機(jī)器人四肢。通常,對(duì)于這些類型的侵入性系統(tǒng),只有電極的柄(攜帶記錄或刺激位點(diǎn)的部分)被植入大腦;電子設(shè)備(如放大器和濾波器)和電纜在身體之外。
 
由于在患者大腦中植入電極所涉及的風(fēng)險(xiǎn),侵入性電極的臨床翻譯需要長(zhǎng)期療效的證據(jù)來(lái)證明風(fēng)險(xiǎn)。大量精力致力于改善侵入性神經(jīng)界面。討論了臨床相關(guān)電生理學(xué)的概念和系統(tǒng),并總結(jié)了最有可能促進(jìn)侵入性BMI臨床翻譯的神經(jīng)探針的特征。我們描述了基于電極的系統(tǒng)(高頻尖峰和低頻局部場(chǎng)電位(LFP))記錄的神經(jīng)信號(hào),顱內(nèi)電極如何獲取或產(chǎn)生信號(hào),導(dǎo)致顱內(nèi)電極失效的非生物和生物因素以及新興的神經(jīng)接口架構(gòu)。
 
Neural signals
 
簡(jiǎn)而言之,用植入電極的電壓痕跡記錄的細(xì)胞外電生理變化包括兩個(gè)貓的信號(hào):高頻尖峰,代表單個(gè)神經(jīng)元的奇異貢獻(xiàn);以及低頻LFP,代表神經(jīng)元群體的平均年齡活動(dòng)(圖1a)。這些信號(hào)類型在細(xì)胞外電生理記錄中的存在取決于電極的幾何形狀和材料,以及電極與鄰近神經(jīng)元的距離。大型電極有效地“看到”更多的組織,這導(dǎo)致更多的信號(hào)平均,從而在主要由LFP組成的記錄中。類似地,遠(yuǎn)離特定神經(jīng)元的電極不太可能識(shí)別神經(jīng)元對(duì)背景細(xì)胞活動(dòng)的具體貢獻(xiàn);然而,電極將獲得周圍所有神經(jīng)元的平均LFP。
 
Fig. 1 | Neural signals and traditional probe architectures.
 
The electrode–tissue interface
 
優(yōu)化電極-組織界面對(duì)于獲得高質(zhì)量的神經(jīng)信號(hào)和有效刺激神經(jīng)問(wèn)題是必要的。組織環(huán)境是一種充滿離子種類的水電解質(zhì)。當(dāng)插入電極(通常為金屬)時(shí),電極內(nèi)的任何未屏蔽電荷都會(huì)吸引與之相反極性的溶解離子(極性水分子也會(huì)被吸引和對(duì)齊);這些電荷在電極表面附近積累,產(chǎn)生表面電荷(由此產(chǎn)生的電荷再分配被稱為電雙層)。可以形成兩個(gè)電荷平面,一個(gè)在電極表面下方,另一個(gè)在電解質(zhì)中(這些層的厚度取決于電解質(zhì)的濃度和電極材料)。這些緊密定位在接口的兩側(cè),一起類似于電容器(圖2a)
 
Fig. 2 | Electrode–tissue interface and electrode coatings.
Abiotic failure modes
 
設(shè)備損壞導(dǎo)致的非生物故障模式包括設(shè)備的機(jī)械損壞(如基板斷裂或鉛或連接器損壞)、導(dǎo)體腐蝕和包裝故障。鉛或連接器損壞發(fā)生在具有絕緣導(dǎo)體將電極與電子設(shè)備連接的裝置(圖3a)。導(dǎo)體腐蝕是任何裸露金屬的問(wèn)題,無(wú)論是電極還是包裝的一部分。從歷史上看,許多植入式神經(jīng)刺激器的鈦外殼一直被用作返回電極,增加了這種風(fēng)險(xiǎn)。腐蝕是由于從金屬表面去除金屬離子的不可逆的法拉達(dá)離子反應(yīng)造成的。被動(dòng)腐蝕在沒(méi)有任何施加電壓的情況下發(fā)生。相反,由于電解質(zhì)中不同暴露的金屬而形成的電鍍對(duì)會(huì)導(dǎo)致它們之間的電動(dòng)勢(shì)(EMF)。由于電極周圍局部環(huán)境的變異性,即使在識(shí)別金屬中也會(huì)發(fā)生這種情況。EMF驅(qū)動(dòng)腐蝕性氧化還原反應(yīng)。雖然小電磁場(chǎng)的溶解率通常可以忽略不計(jì),但電極電位截然不同的不同金屬可以產(chǎn)生大型電磁場(chǎng),其中陽(yáng)極腐蝕是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。例如,發(fā)現(xiàn)鍍金鎢微線會(huì)腐蝕。
 
Fig. 3 | Abiotic failure modes.
 
Biotic failure modes
 
生物衰竭模式源于對(duì)植入裝置的組織反應(yīng)。異物反應(yīng)很復(fù)雜,在其他地方提供了對(duì)植入異物反應(yīng)時(shí)激活的分子途徑的透徹描述。簡(jiǎn)而言之,設(shè)備植入物造成的細(xì)胞和血管損傷會(huì)觸發(fā)免疫反應(yīng),其中激活的小膠質(zhì)細(xì)胞被招募到植入部位。這些激活的微膠質(zhì)細(xì)胞釋放促炎細(xì)胞因子,導(dǎo)致植入部位周圍的神經(jīng)變性,并招募參與免疫反應(yīng)的其他細(xì)胞類型(如單核細(xì)胞和中性粒細(xì)胞)。隨著時(shí)間的推移,招募到植入部位的活性星形膠質(zhì)細(xì)胞可以形成一個(gè)緊密的擴(kuò)散屏障,通常被稱為“膠質(zhì)鞘”(圖4a)。這個(gè)護(hù)套將健康組織與電極分開(kāi),阻止了測(cè)量或刺激的有效接觸。
 
Fig. 4 | Biotic failure modes.
Translational challenges
 
安全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的臨床可轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必須考慮幾個(gè)因素。在本節(jié)中,我們重點(diǎn)介紹無(wú)線設(shè)備、安全植入方法以及可植入神經(jīng)技術(shù)商業(yè)翻譯的臨床相關(guān)工作。
 
Wireless and tetherless devices
 
無(wú)線系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái),以解決與布線和基座相關(guān)的安全問(wèn)題和行動(dòng)不便。對(duì)于檢查,帶有射頻無(wú)線收發(fā)器的猶他州陣列通過(guò)消除經(jīng)皮線來(lái)消除感染途徑。此外,無(wú)線皮層電圖設(shè)備既沒(méi)有經(jīng)皮線,也沒(méi)有經(jīng)顱線。文獻(xiàn)表明,無(wú)繩植入物可以顯著減少神經(jīng)病變,并直接增加植入物周圍的神經(jīng)元活力。
 
大腦分布式傳感器的開(kāi)發(fā)是由對(duì)無(wú)束縛、無(wú)線和小型化設(shè)備的渴望驅(qū)動(dòng)的。一個(gè)例子是為分布式皮層傳感而設(shè)計(jì)的500微米×500微米×35微米“神經(jīng)粒”芯片。每個(gè)芯片有兩個(gè)金電極,并用原子層沉積的SiO2和HfO2交替層密封。電力通過(guò)1 GHz的近場(chǎng)感應(yīng)耦合輸送到芯片。然而,通過(guò)組織等水介質(zhì)的電磁功率傳輸通常是相當(dāng)有損的,隨著植入物變小,它們有效獲取功率的能力會(huì)降低,為了克服這一點(diǎn),Neurograins使用三線圈設(shè)置,其中皮層表面的中間線圈將信息從傳感器傳遞到皮膚上的更大線圈。
 
Clinical testing and commercialization
 
克服技術(shù)障礙以證明臨床有效性和安全性至關(guān)重要,但不足以進(jìn)行臨床翻譯。當(dāng)與人類疾病的許多藥理干預(yù)措施相比較時(shí),只有少數(shù)植入式醫(yī)療設(shè)備成為標(biāo)準(zhǔn) clini-cal 治療方法。由于工程因素以外的考慮,許多用于神經(jīng)系統(tǒng)疾病的植入物通常被認(rèn)為是“最后手段”的選擇。首先,獲得安全性和有效性數(shù)據(jù)以與現(xiàn)有藥物療法競(jìng)爭(zhēng)是一個(gè)漫長(zhǎng)、昂貴和令人擔(dān)憂的過(guò)程;學(xué)術(shù)資助、學(xué)位周期和出版動(dòng)態(tài)通常不利于進(jìn)行這些類型的多年期研究。其次,學(xué)術(shù)環(huán)境歷來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)概念驗(yàn)證研究和最先進(jìn)的演示;相比之下,臨床翻譯需要在演示中通常不存在的活動(dòng)中投入時(shí)間和金錢,例如可擴(kuò)展制造的設(shè)計(jì),對(duì)質(zhì)量控制和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理解,供非工程師使用。第三,私營(yíng)部門學(xué)術(shù)工作的商業(yè)化受到長(zhǎng)期監(jiān)管過(guò)程、早期工作的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及設(shè)計(jì)新療法時(shí)普遍缺乏先例或比較因素的阻礙。
 
通道計(jì)數(shù)高的侵襲性BMI可能會(huì)在未來(lái)幾十年產(chǎn)生臨床影響。然而,這一承諾的實(shí)現(xiàn)取決于克服一些后勤和技術(shù)挑戰(zhàn),特別是長(zhǎng)期證明安全有效的系統(tǒng)問(wèn)題。證明侵入性神經(jīng)界面的壽命可以超過(guò)10年,需要識(shí)別體內(nèi)不會(huì)降解的物質(zhì)系統(tǒng),并證明慢性免疫反應(yīng)可以有效管理。持續(xù)縮小刺激電極的尺寸也將推動(dòng)對(duì)每個(gè)非法拉達(dá)電荷注入或具有高電荷注入能力的電極材料的研究,而不會(huì)在刺激期間造成傷害。無(wú)線方法將實(shí)現(xiàn)用于治療大腦深部區(qū)域和皮層的完全植入式系統(tǒng)。
 
整合所有這些技術(shù)并不容易,即使可以創(chuàng)建理想的電極,也必須克服任何伴隨的手術(shù)障礙。然而,降低植入風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)手術(shù)程序,加上新興電極架構(gòu)(如不敬的傳感器)支持的先進(jìn)植入范式,為臨床和植入電生理學(xué)帶來(lái)了光明的未來(lái)。
 
原文:https://doi.org/10.1038/s41551-023-01021-5
 

 
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來(lái)源:先進(jìn)材料

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